公开(公告)号：CN115476871B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202210608345.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 大众汽车股份公司

Inventor： B.戈里克 ,  J.西兰 ,  M.拉迪米尔希

IPC: B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明涉及一种用于辅助机动车(1)的泊车的方法以及一种用于执行所述方法的机动车。所述方法包括：提供(S1)至少一个描述机动车的环境(14)中的未占用的停车区域(18)的停车区域信息(20)，并且检测(S2)至少一个描述机动车停泊到未占用的停车区域(18)中的迹象的泊车迹象信息(21)。泊车迹象信息具有描述机动车(1)的驾驶员(13)的转向输入的转向输入信息(22)。通过将与情形相关的加权标准(51)应用于泊车迹象信息，在考虑停车区域信息的情况下确定(S3)泊车意图概率值(50)。如果所确定的泊车意图概率值大于(S4)概率极限值(52)，则自动地激活或者建议激活(S5)驾驶员辅助系统(6)，以辅助机动车在未占用的停车区域(18)中的泊车。

公开(公告)号：CN115476871A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210608345.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 大众汽车股份公司

Inventor： B.戈里克 ,  J.西兰 ,  M.拉迪米尔希

IPC: B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明涉及一种用于辅助机动车(1)的泊车的方法以及一种用于执行所述方法的机动车。所述方法包括：提供(S1)至少一个描述机动车的环境(14)中的未占用的停车区域(18)的停车区域信息(20)，并且检测(S2)至少一个描述机动车停泊到未占用的停车区域(18)中的迹象的泊车迹象信息(21)。泊车迹象信息具有描述机动车(1)的驾驶员(13)的转向输入的转向输入信息(22)。通过将与情形相关的加权标准(51)应用于泊车迹象信息，在考虑停车区域信息的情况下确定(S3)泊车意图概率值(50)。如果所确定的泊车意图概率值大于(S4)概率极限值(52)，则自动地激活或者建议激活(S5)驾驶员辅助系统(6)，以辅助机动车在未占用的停车区域(18)中的泊车。