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公开(公告)号：CN114072321B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202080049539.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 大众汽车股份公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(1)泊入横向停车位(3)中的方法，在所述方法中，从处于横向停车位(3)外部的起点(SP)出发，将所述车辆(1)沿第一行驶方向(P1)完全自主地一把轮泊入横向停车位(3)中，其特征在于，通过所述车辆(1)的检测单元(5)检测所述横向停车位(3)并且在所述检测之后，完全自主地通过沿与第一行驶方向(P1)相反的第二行驶方向(P2)执行的行驶机动朝向所述起点(SP)调度车辆(1)。本发明也涉及一种泊车辅助系统(4)和一种车辆(1)。
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公开(公告)号：CN115476871A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210608345.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 大众汽车股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助机动车(1)的泊车的方法以及一种用于执行所述方法的机动车。所述方法包括：提供(S1)至少一个描述机动车的环境(14)中的未占用的停车区域(18)的停车区域信息(20)，并且检测(S2)至少一个描述机动车停泊到未占用的停车区域(18)中的迹象的泊车迹象信息(21)。泊车迹象信息具有描述机动车(1)的驾驶员(13)的转向输入的转向输入信息(22)。通过将与情形相关的加权标准(51)应用于泊车迹象信息，在考虑停车区域信息的情况下确定(S3)泊车意图概率值(50)。如果所确定的泊车意图概率值大于(S4)概率极限值(52)，则自动地激活或者建议激活(S5)驾驶员辅助系统(6)，以辅助机动车在未占用的停车区域(18)中的泊车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115476871B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210608345.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 大众汽车股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助机动车(1)的泊车的方法以及一种用于执行所述方法的机动车。所述方法包括：提供(S1)至少一个描述机动车的环境(14)中的未占用的停车区域(18)的停车区域信息(20)，并且检测(S2)至少一个描述机动车停泊到未占用的停车区域(18)中的迹象的泊车迹象信息(21)。泊车迹象信息具有描述机动车(1)的驾驶员(13)的转向输入的转向输入信息(22)。通过将与情形相关的加权标准(51)应用于泊车迹象信息，在考虑停车区域信息的情况下确定(S3)泊车意图概率值(50)。如果所确定的泊车意图概率值大于(S4)概率极限值(52)，则自动地激活或者建议激活(S5)驾驶员辅助系统(6)，以辅助机动车在未占用的停车区域(18)中的泊车。
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公开(公告)号：CN114127824B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202080047482.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 大众汽车股份公司
IPC: G08G1/14 , G01S13/931 , G01S13/91 , G01S13/86 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种用于通过正寻找停车位(4)的车辆(2)的辅助系统(5)识别将要空闲的停车位(4)的方法，在所述方法中，通过正寻找停车位(4)的车辆(2)的至少一个雷达传感器(7)发送雷达信号，并且根据由车辆(2)接收并且由车辆(2)的分析单元(9)分析的所接收的雷达信号识别是否有停车位(4)将要空闲，其中，通过分析由停放在停车位(4)中的车辆(6)反射并且由正寻找停车位(4)的车辆(2)接收的雷达信号，识别停放在停车位(4)中的车辆(6)的、能够至少表征驶出停车位(4)的微运动，其中，根据对微运动的这种识别，通过辅助系统(5)至少推测停车位(4)将要空闲。本发明也涉及一种辅助系统(5)和一种机动车(2)。
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公开(公告)号：CN114127824A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080047482.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 大众汽车股份公司
IPC: G08G1/14 , G01S13/931 , G01S13/91 , G01S13/86 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种用于通过正寻找停车位(4)的车辆(2)的辅助系统(5)识别将要空闲的停车位(4)的方法，在所述方法中，通过正寻找停车位(4)的车辆(2)的至少一个雷达传感器(7)发送雷达信号，并且根据由车辆(2)接收并且由车辆(2)的分析单元(9)分析的所接收的雷达信号识别是否有停车位(4)将要空闲，其中，通过分析由停放在停车位(4)中的车辆(6)反射并且由正寻找停车位(4)的车辆(2)接收的雷达信号，识别停放在停车位(4)中的车辆(6)的、能够至少表征驶出停车位(4)的微运动，其中，根据对微运动的这种识别，通过辅助系统(5)至少推测停车位(4)将要空闲。本发明也涉及一种辅助系统(5)和一种机动车(2)。
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公开(公告)号：CN114072321A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080049539.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 大众汽车股份公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆(1)泊入横向停车位(3)中的方法，在所述方法中，从处于横向停车位(3)外部的起点(SP)出发，将所述车辆(1)沿第一行驶方向(P1)完全自主地一把轮泊入横向停车位(3)中，其特征在于，通过所述车辆(1)的检测单元(5)检测所述横向停车位(3)并且在所述检测之后，完全自主地通过沿与第一行驶方向(P1)相反的第二行驶方向(P2)执行的行驶机动朝向所述起点(SP)调度车辆(1)。本发明也涉及一种泊车辅助系统(4)和一种车辆(1)。
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公开(公告)号：CN114008480A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080042464.2
申请日：2020-06-02
Applicant: 大众汽车股份公司
IPC: G01S15/931 , B62D15/02 , G01S15/89 , G01S15/86
Abstract: 本发明涉及一种用于在机动车(1)驶出横列式停车空位(QP)过程中提供支持的方法和设备(10)，所述设备包括至少一个环境传感器(14)和具有配属的存储器(12)的至少一个控制器(11)，其中，所述设备(10)设置为，在驶入停车位过程中持续地检测与相邻的机动车(2、3)的距离值并且将这些距离值存储在环境地图(13)中，其中，所述设备(10)还设置为，在开始驶出停车位过程之前检测至相邻的机动车(2、3)的最新的距离值(d5‑d8)，并且将测得的最新的距离值与存储在环境地图(13)中的距离值(d1‑d4)相比较，其中，在一致的情况下借助环境地图(13)提供驶出停车位轨迹。
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