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公开(公告)号：CN110065488B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910408131.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型AGV框架运输车智能控制系统及控制方法，其中控制系统包括：检测AGV框架运输车不同位置的重量信息以及AGV框架运输车实时位置信息的传感器单元；接收所述传感器单元传送的数据信息的整车控制模块，所述整车控制模块将整车模型采用离线仿真运行在设定状态参数的工况下：通过计算整车质心位置和货物质量获得在不同质心位置、不同货物质量及不同轨迹位置下的全局最优控制策略，所述整车控制模块根据获取的全局最优控制策略对AGV框架运输车进行动态、线性的最优控制。
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公开(公告)号：CN108749920B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810878931.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: B62D7/14 , B62D5/06 , B60K17/356 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明提供一种重型电驱动全轮驱动无人框架运输车，包括用于放置货物的车架总成，还包括：转向总成，包括转向油缸Ⅰ、转向油缸Ⅱ、车架连接板、两个主动转向结构和固定安装于所述车架总成的油缸连接座；其中，所述车架连接板与所述车架总成转动连接，所述转向油缸Ⅰ和所述转向油缸Ⅱ的油缸杆和尾部分别与所述车架连接板和所述油缸连接座转动连接，两个所述主动转向结构分别转动连接于所述车架总成，且分别通过连杆Ⅰ转动连接于所述车架连接板两侧；驱动桥总成和悬挂总成，所述悬挂总成包括悬挂油缸和平衡臂。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有的重型AGV的驱动车轮不能转动，造成转向运行阻力大磨损主动轮轮胎的问题。
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公开(公告)号：CN108749920A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810878931.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: B62D7/14 , B62D5/06 , B60K17/356 , B62D63/02 , B62D63/04
CPC classification number: B62D7/14 , B60K17/356 , B62D5/06 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明提供一种重型电驱动全轮驱动无人框架运输车，包括用于放置货物的车架总成，还包括：转向总成，包括转向油缸Ⅰ、转向油缸Ⅱ、车架连接板、两个主动转向结构和固定安装于所述车架总成的油缸连接座；其中，所述车架连接板与所述车架总成转动连接，所述转向油缸Ⅰ和所述转向油缸Ⅱ的油缸杆和尾部分别与所述车架连接板和所述油缸连接座转动连接，两个所述主动转向结构分别转动连接于所述车架总成，且分别通过连杆Ⅰ转动连接于所述车架连接板两侧；驱动桥总成和悬挂总成，所述悬挂总成包括悬挂油缸和平衡臂。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有的重型AGV的驱动车轮不能转动，造成转向运行阻力大磨损主动轮轮胎的问题。
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公开(公告)号：CN104804749B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510176114.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮煤刮平压实机构及其使用方法，包括轨道装置，所述轨道装置内设置有通过二合一减速机提供动力的链传动装置，链传动装置同安装在轨道装置导轨上的走行轮对传动连接，车架通过走行轮对安装在轨道装置上，车架上安装有伸缩臂、液压站和手持控制盒，伸缩臂顶部外侧安装有吊架，吊架底部安装有压实轮，压实轮两侧安装有刮板，手持控制盒外部连接有用于远程控制的PLC系统。本发明所述的浮煤刮平压实机构及其使用方法，自动化程度高、适应性强，旨在减轻人工刮压浮煤的劳动强度、提高浮煤处理效率和效果，同时有效消除浮煤层对生产和环境的不利影响。
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公开(公告)号：CN106367088A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611109306.6
申请日：2016-12-06
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工冶金设备制造有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换热式两段焦炉装煤推焦机，包括：主体结构系统，所述主体结构系统包括钢结构平台和固定连接于所述钢结构平台下表面的走行装置；装煤系统，所述装煤系统包括装煤皮带装置、链斗提升装置、伸缩上料装置和装煤除尘装置；推焦系统，所述推焦系统包括推焦装置、推焦除尘装置、清门装置、取门装置、清框装置、头尾焦收集装置和炉台清扫装置；地面固设装置，所述地面固设装置包括固定设置于推焦位置地面上的地面送煤皮带装置和地面除尘管道。本发明还公开了一种换热式两段焦炉装煤推焦机的装煤推焦方法，将换热式两段焦炉运行所需的装煤、推焦、上料、集尘、清炉工艺一次定位完成，并且操作周期短，设备工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104804749A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510176114.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮煤刮平压实机构及其使用方法，包括轨道装置，所述轨道装置内设置有通过二合一减速机提供动力的链传动装置，链传动装置同安装在轨道装置导轨上的走行轮对传动连接，车架通过走行轮对安装在轨道装置上，车架上安装有伸缩臂、液压站和手持控制盒，伸缩臂顶部外侧安装有吊架，吊架底部安装有压实轮，压实轮两侧安装有刮板，手持控制盒外部连接有用于远程控制的PLC系统。本发明所述的浮煤刮平压实机构及其使用方法，自动化程度高、适应性强，旨在减轻人工刮压浮煤的劳动强度、提高浮煤处理效率和效果，同时有效消除浮煤层对生产和环境的不利影响。
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公开(公告)号：CN113879345B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111275515.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自行式无人废钢倾翻车，包括车架，所述车架的中部的上部安装有车厢，且所述车架的中部的两侧分别安装有侧翻气缸，所述侧翻气缸的输出端与所述车厢铰接，所述车架的底部两端分别安装有动力转向架；所述动力转向架用于驱动所述车架的行驶；所述车架上安装有向所述动力转向架提供能量的动力供电系统，所述动力供电系统通过第一电气控制系统与所述动力转向架连接。本发明的车辆自带动力，无需等待机车牵引，无人化运行，提高废钢车运输效率。车辆可以实现自倾翻，无需起重行车配合即可倾倒废钢，进一步提高作业效率。
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公开(公告)号：CN104312596B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201410652142.6
申请日：2014-11-14
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车及其使用方法，包括钢结构平台，所述钢结构平台上固定有U型管装置Ⅰ、U型管装置Ⅱ、上升管操作装置、液压系统和电气系统；所述钢结构平台下部具有四个支撑用的连接立梁，走行装置安装于连接立梁底部，U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ相距一定距离，竖直穿设在钢结构平台上，液压系统设于U型管装置Ⅰ和U型管装置Ⅱ之间的钢结构平台上放。本发明所述的一种导烟管可移动的捣固焦炉U型管导烟车及其使用方法，U型管装置Ⅰ设置于坐落在钢结构平台1上的轨道上，实现U型管装置Ⅰ能够在轨道上移动一个或两个炭化室间距，实现焦炉所有炭化室装煤的双向导烟，除尘效果好。
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公开(公告)号：CN117019878A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310998432.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种换辊用推拉杆自动摘挂钩装置，包括：辊架车钩、推拉车钩、推拉车架；辊架车钩安装在换辊车架上；推拉车架安装在动力源推拉杆上，推拉车钩与推拉车架通过销轴一铰接连接；通过动力源推拉杆的推拉动作实现辊架车钩与其经过路径上的阻挡部件配合实现脱钩动作，在脱钩动作后继续向后移动与另外的阻挡部件实现辊架车钩的复位动作，进而通过控制动力源推拉杆实现推拉车钩与辊架车钩的自动配合。
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公开(公告)号：CN108676568A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810760362.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
CPC classification number: C10B45/00 , C10B41/005
Abstract: 本发明公开了一种捣固余煤收集回送装置，包括设置在一层钢结构上的捣固煤箱，所述捣固煤箱上方设有车载煤斗，所述车载煤斗上方设有上料皮带机，所述车载煤斗出料口处设有摇动给料器，所述捣固煤箱的侧壁上部设有给料余煤收集刮板机，所述给料余煤收集刮板机的一端设有引料槽，所述引料槽的出口正对水平设置在所述一层钢结构底部的捣固余煤收集皮带，所述捣固余煤收集皮带的落料端处竖直设有环形刮板机，所述环形刮板机的底部设有与所述捣固余煤收集皮带的落料端正对的底部收集口，所述环形刮板机的顶部正对所述上料皮带机的皮带处设有顶部落料口。本发明将给料时产生的余煤和散落煤料进行收集，减轻了余煤和散落煤料的外溢。
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