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公开(公告)号：CN115035027A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210474458.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于荧光特性的消防闭环控制方法及系统，本发明方法包括：采用复眼摄像系统采集到360o的图像信息，并根据图像信息判断是否存在火灾；确认发生火灾后，计算火灾的图像坐标和空间位置，送至相应的消防水炮；启动消防水炮灭火后，利用彩色CCD摄像机采集带有荧光特性水柱的图像信息实时判断跟踪射流落点，根据射流落点与火源点之间的坐标差异动态调整水炮的喷射角度，将火灾准确扑灭。本发明能够实现在水炮喷水后由图像识别摄像头再次计算射流落点与火源点的偏离误差从而重新调整角度进行喷水灭火，同时在水中加入适量荧光粉，利用其荧光特性，根据射流落点与火源点之间的坐标差异动态调整水炮位置及喷射角度，以最快的速度扑灭火灾。
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公开(公告)号：CN119045492A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411159851.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于复合函数非线性反馈的大型船舶航向保持控制方法，通过预设航向与实际航向之间的差值，获取复合函数中的第一层函数表达式和第二层函数的表达式，得到经过复合函数中第二层函数作用后的航向差值；最终得到控制器输出的舵角以及实际航向，实现对大型船舶的航向保持控制。本发明能够在考虑超大型船舶的舵机特性以及风浪干扰的情况下，针对超大型船舶航向保持控制，采用复合函数非线性反馈技术比简单函数非线性反馈技术鲁棒性更强，并且调节时间缩短、最大偏航角减小、平均偏航角减少，平均舵角减少、平均舵角变化率缩短，同时，减少航向保持过程中的能量消耗，综合性能指标更好，达到了强鲁棒低能耗的目的。
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公开(公告)号：CN115165159A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210696276.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌平面电感线圈的空壳状PDMS柔性压力传感装置，包括：包括柔性底衬、空壳状多孔PDMS支撑体和安装架，柔性底衬的上部限位固定有空壳状多孔PDMS支撑体，空壳状多孔PDMS支撑体的顶部黏贴有与柔性底衬配合的PI薄膜，柔性底衬与PI薄膜的外侧包裹有防辐射布。本发明实现了支撑体快速自动复位，连续检测压力的操作，当有压力逐渐作用在多孔PDMS支撑体的顶部时，整个海绵体会被逐渐压缩，使其内部的线圈之间的相对距离逐渐减小，整个电路的电感值随之上升，当外界压力逐渐撤销时，整个空壳状多孔PDMS支撑体在弹性作用下逐渐恢复至最初的形状，本发明能达到理想高度，提高柔弹性，同时具有很好的抗干扰能力，使在进行检测的过程中更加精确实用。
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公开(公告)号：CN217878100U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221537927.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内嵌平面电感线圈的空壳状PDMS柔性压力传感装置，包括：包括柔性底衬、空壳状多孔PDMS支撑体和安装架，柔性底衬的上部限位固定有空壳状多孔PDMS支撑体，空壳状多孔PDMS支撑体的顶部黏贴有与柔性底衬配合的PI薄膜，柔性底衬与PI薄膜的外侧包裹有防辐射布。本实用新型实现了支撑体快速自动复位，连续检测压力的操作，当有压力逐渐作用在多孔PDMS支撑体的顶部时，整个海绵体会被逐渐压缩，使其内部的线圈之间的相对距离逐渐减小，整个电路的电感值随之上升，当外界压力逐渐撤销时，整个空壳状多孔PDMS支撑体在弹性作用下逐渐恢复至最初的形状，本实用新型能达到理想高度，提高柔弹性，有很好的抗干扰能力，在进行检测的过程中更加精确实用。
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