公开(公告)号：CN115035027A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210474458.5

申请日：2022-04-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 田园 ,  王胜杰 ,  杨开森 ,  刘宁宁 ,  石哲豪 ,  危由健 ,  张旭

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T5/40 ,  A62C37/00 ,  A62C31/02

Abstract: 本发明提供一种基于荧光特性的消防闭环控制方法及系统，本发明方法包括：采用复眼摄像系统采集到360o的图像信息，并根据图像信息判断是否存在火灾；确认发生火灾后，计算火灾的图像坐标和空间位置，送至相应的消防水炮；启动消防水炮灭火后，利用彩色CCD摄像机采集带有荧光特性水柱的图像信息实时判断跟踪射流落点，根据射流落点与火源点之间的坐标差异动态调整水炮的喷射角度，将火灾准确扑灭。本发明能够实现在水炮喷水后由图像识别摄像头再次计算射流落点与火源点的偏离误差从而重新调整角度进行喷水灭火，同时在水中加入适量荧光粉，利用其荧光特性，根据射流落点与火源点之间的坐标差异动态调整水炮位置及喷射角度，以最快的速度扑灭火灾。