公开(公告)号：CN107554690A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710725605.0

申请日：2017-08-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 梁松 ,  黄超 ,  张秀凤 ,  尹勇 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  任鸿翔 ,  刘春雷 ,  白宇 ,  苑洋

IPC: B63B9/00

Abstract: 本发明提供一种内河顶推船队模拟方法，包括：根据船队参数确定船队坐标系的坐标原点和船队的重心；将坐标原点和重心重合为一个点，得到简化的船队四自由度运动方程；根据推船和驳船船长、推船和驳船船宽、驳船和推船吃水以及船舶的方形系数计算船舶惯性谁动力和粘性水动力；根据船舶惯性水动力和粘性水动力计算船队的附加质量；根据螺旋桨的转速、直径、进速、伴流系数以及导管桨的推力系数计算螺旋桨的推力，船舶的舵力；将附加质量、螺旋桨推力以及舵力代入龙格库塔中计算船队的加速度和速度；模拟器根据船队的加速度和速度模拟真实内河顶推船队航行。本发明将推船和驳船作为一个船舶，充分考虑内河环境影响因素，实现了内河顶推船队的模拟。

公开(公告)号：CN107067871A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710448818.3

申请日：2017-06-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王子良 ,  张秀凤 ,  尹勇 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  任鸿翔 ,  刘春雷 ,  白宇 ,  苑洋 ,  梁松

IPC: G09B9/06

CPC classification number: G09B9/06

Abstract: 本发明公开了一种拖轮傍拖大型油轮工况的仿真系统，包括模型模块、参数模块、控制模块、计算模块、数学模型模块及输出模块；模型模块用于建立几何模型并划分网格，参数模块用于输入环境参数及大型油轮和拖轮的船舶参数，控制模块用于控制大型油轮和拖轮的航向和速度，计算模块用于建立环境干扰力及力矩、船体水动力及力矩、螺旋桨力及力矩和舵力及力矩的数学模型，数学模型模块通过代入计算模块的计算结果，建立四自由度船舶运动的数学模型，输出模块通过求解数学模型模块所得到的数学模型，能够输出四自由度运动的实时动态轨迹，及输出数据文件。本发明能够更精确地模拟拖轮傍拖大型油轮工况，为航海教学、培训等提供省时、高质的服务。