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公开(公告)号：CN108058330A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711264388.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: B29C45/26
CPC classification number: B29C45/26
Abstract: 一种微注塑成型的可视化模具，属于高分子材料成型技术领域。可视化模具包括定模部分、动模部分、推杆部分、反射镜固定块、反射镜、石英玻璃圆柱、塑件、支撑筒。其中，定模镶块、石英玻璃圆柱、动模镶块与推杆组成模具型腔，用于注塑成型塑件；支撑筒与模板之间由反射镜固定块填实，反射镜固定块下部凸起的45°斜面粘接反射镜，外部光线依次通过光通道、反射镜、支撑筒的内部空腔、石英玻璃圆柱，照射到塑件的微结构成型区域，摄像机拍摄塑件在此区域的注塑成型过程的图像。本发明结构紧凑，石英玻璃圆柱下表面能够缩小至直径小于10毫米，避免石英玻璃在塑料熔体注塑成型压力高的时候发生破坏，并且减少对模具型腔镶块强度的削弱。
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公开(公告)号：CN116616516A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310597134.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: A41D13/012 , A41D13/015 , A41D13/00 , A41D31/08 , A41D31/06 , A41D31/28 , A41D31/24 , A41D31/04 , A41D31/02
Abstract: 本发明属于防护服的技术领域，提供一种镀镍磁化中空玻璃微球护甲片的避险服。避险服核心为外层覆盖的护甲片，护甲片由上下夹层、夹芯、粘结剂组成，夹层采用铝箔复合玻璃钢材料，夹芯采用镀镍磁化中空玻璃微球复合泡沫材料，粘结剂采用高强环氧树脂，用VARI(真空辅助树脂灌注成型技术)工艺将其复合成形，加工成特定规格后使用，通过全覆盖的护甲片可以对穿戴人员提供较为全面的保护，同时降低对人员活动灵活性的影响。复合泡沫材料中采用的镀镍磁化中空玻璃微球技术，使单体微球的强度得到一定提高，通过充磁使微球表面具有相同的磁性，可以减少在同树脂的搅拌过程中，微球聚集或距离较近的情况发生，从而进一步提高复合泡沫材料的强度。
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公开(公告)号：CN114545975B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210226013.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法，首先，设定约束条件和目标函数，构建多无人机协同任务分配的多目标优化模型。第二，根据问题所属的弹药情况选择交叉变异算法，求解多目标优化模型。第三，从Pareto解集中选择一个非支配解，将其作为被具体执行的任务分配方案。第四，任务重分配机制被激活后，设定任务重分配问题的目标函数，构造任务重分配模型。第五，对于突发情况利用合同网方法求解任务重分配模型，得到更适合当前战况的任务分配方案。本发明能够为战前任务分配提供一个完整的任务分配框架，适用于求解多无人机协同任务分配的多目标优化，并可协助决策者从Pareto解集中选解，同时能够对突发情况实现实时的任务重分配。
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公开(公告)号：CN114417735B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210226012.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 一种跨区域联合作战中的多无人机协同任务规划方法，首先，建立组合优化模型。其次，整合输入信息等，构造资源约束集。第三，以任务分配无人机，通过资源约束集限制产生未排序染色体，排序得到初始化染色体，得到初始化改进遗传算法的种群。第四，根据死锁特性设置逻辑解锁方式解决时序约束。第五，依适应度轮盘赌选择亲本，确定交叉起点，选择合适的单点交叉策略进行染色体交叉。第六，实现自适应目标攻击次数以及避免陷入局部最优。最后，重复步骤4‑6直到满足最大迭代次数，得到任务规划方案。本发明能够达到更小任务执行时间，更大获得价值期望的目标；有较强的可行性和可操作性，可用于解决跨区域联合作战无人任务分配等相关任务分配的实际应用。
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公开(公告)号：CN114545975A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210226013.5
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法，首先，设定约束条件和目标函数，构建多无人机协同任务分配的多目标优化模型。第二，根据问题所属的弹药情况选择交叉变异算法，求解多目标优化模型。第三，从Pareto解集中选择一个非支配解，将其作为被具体执行的任务分配方案。第四，任务重分配机制被激活后，设定任务重分配问题的目标函数，构造任务重分配模型。第五，对于突发情况利用合同网方法求解任务重分配模型，得到更适合当前战况的任务分配方案。本发明能够为战前任务分配提供一个完整的任务分配框架，适用于求解多无人机协同任务分配的多目标优化，并可协助决策者从Pareto解集中选解，同时能够对突发情况实现实时的任务重分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114594794B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210226018.8
申请日：2022-03-08
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种考虑子系统执行能力的多机协同任务规划方法，首先，定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述，在无人机子系统能力约束、任务时序约束和攻击次数约束等约束条件下，构建时间最优的多机协同任务规划模型。其次，根据研究问题特点，为可行方案的表述设计个体矩阵编码形式。第三，在求解过程中个体的更新融入遗传算法思想，在探索阶段和围捕阶段分别采用相邻行交换操作和间隔列交叉操作实现快速寻优。第四，在种群更新阶段引入第三优狼进行变异，从而增强种群的多样性，但由于无人机负载资源有限，变异过程中会出现违反攻击次数的非可行解，进而提出基于拍卖机制的修正策略进行处理。最后，使用基于拍卖机制的改进狼群算法对构建的多机协同任务规划问题进行求解。
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公开(公告)号：CN114594794A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210226018.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种考虑子系统执行能力的多机协同任务规划方法，首先，定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述，在无人机子系统能力约束、任务时序约束和攻击次数约束等约束条件下，构建时间最优的多机协同任务规划模型。其次，根据研究问题特点，为可行方案的表述设计个体矩阵编码形式。第三，在求解过程中个体的更新融入遗传算法思想，在探索阶段和围捕阶段分别采用相邻行交换操作和间隔列交叉操作实现快速寻优。第四，在种群更新阶段引入第三优狼进行变异，从而增强种群的多样性，但由于无人机负载资源有限，变异过程中会出现违反攻击次数的非可行解，进而提出基于拍卖机制的修正策略进行处理。最后，使用基于拍卖机制的改进狼群算法对构建的多机协同任务规划问题进行求解。
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公开(公告)号：CN114417735A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210226012.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04
Abstract: 一种跨区域联合作战中的多无人机协同任务规划方法，首先，建立组合优化模型。其次，整合输入信息等，构造资源约束集。第三，以任务分配无人机，通过资源约束集限制产生未排序染色体，排序得到初始化染色体，得到初始化改进遗传算法的种群。第四，根据死锁特性设置逻辑解锁方式解决时序约束。第五，依适应度轮盘赌选择亲本，确定交叉起点，选择合适的单点交叉策略进行染色体交叉。第六，实现自适应目标攻击次数以及避免陷入局部最优。最后，重复步骤4‑6直到满足最大迭代次数，得到任务规划方案。本发明能够达到更小任务执行时间，更大获得价值期望的目标；有较强的可行性和可操作性，可用于解决跨区域联合作战无人任务分配等相关任务分配的实际应用。
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公开(公告)号：CN222675527U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421148155.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型涉及防护服领域，是一种智能集成式多功能防护服，包括防护服上衣和智能监测装置。防护服上衣包括外层阻燃防火面层、中层复合泡沫材料核心层、内层舒适内衬层，智能监测装置包括外壳、充放电模块、信号采集处理模块、显示模块、通信模块。本实用新型通过将智能监测装置与防护服进行集成，能够有效监测穿戴者心率、血氧、体温、位置信息等关键参数，以及在火场中的烟雾浓度、有害气体浓度、热能分布等环境情况，还可以通过无线通信模块将数据上传至云端管理平台，利于外围监控和战斗指挥。本实用新型具有设计新颖、穿戴方便、功能全备等优势。
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公开(公告)号：CN220360146U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321285962.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种镀镍磁化中空玻璃微球的衣用护甲片，属于防护服的技术领域。护甲片由外夹层、夹芯复合，夹芯采用镀镍磁化中空玻璃微球复合泡沫材料，将其复合成形，加工成特定规格，外夹层采用铝箔复合玻璃钢纤维布材料布包裹夹芯，中间通过VARI(真空辅助树脂灌注成型技术)注入粘接剂。窄形多模块设计和梯形搭接工艺可以更好的适应人体弧度变化，减少模块拼接缝隙处的直接爆露，达到全覆盖的效果，为穿戴人员提供较为全面的保护，同时降低对人员活动灵活性的影响。复合泡沫材料中采用的镀镍磁化中空玻璃微球技术，使单体微球的强度得到一定提高，通过充磁使微球表面具有相同的磁性，可以减少在同树脂的搅拌过程中，微球聚集或距离较近的情况发生，从而进一步提高复合泡沫材料的强度。
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