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公开(公告)号：CN115709573A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211430763.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种复合材料柔性自动化成型方法，包括如下步骤：S1、将载有材料的模具置于隔膜装置中；S2、利用热风对隔膜装置中的隔膜、模具和材料加热；S3、通过激光测距仪计算模具凹腔形状，并随之调整模具对应的隔膜面积；S4、将模具与隔膜框固定；S5、根据模具的形状对隔膜下面的空间进行分块抽气；S6、在隔膜上方对隔膜施加正压力；S7、保持压力3min；S8、对隔膜成型后的材料进行检测，若材料不符合标准则对材料重新进行隔膜成型，直至其复合标准。本发明采用激光测距仪计算模具形状，并根据形状调整隔膜，同时采用机器视觉检测系统对成品进行检测，使产品质量更好。
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公开(公告)号：CN104098107B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410322401.9
申请日：2014-07-08
Applicant: 黄河三角洲京博化工研究院有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于甲醇制丙烯反应的B-Al-ZSM-11沸石催化剂及其制备方法，采用硼源、铝源、硅源、碱源、无机盐、模板剂和水为原料，经过晶化，过滤，洗涤，干燥，焙烧，一步合成出骨架中同时含硼、铝和硅的ZSM-11沸石。本发明合成工艺简单，产品结晶度高，可通过调节骨架硼和骨架铝的含量，有效的控制分子筛的酸强度；将本发明所合成的B-Al-ZSM-11沸石用于催化甲醇制丙烯反应，与B-Al-ZSM-5或ZSM-11相比，具有较高的丙烯选择性和产物P/E比(产物中丙烯与乙烯的摩尔比)。
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公开(公告)号：CN115742363B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211430765.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种复合材料异形曲面自动化成型装置，包括机床输送滑台、可移动式工作台、模具、视觉检测装置和上端模具升降装置；模具设置在可移动式工作台上，机床输送滑台将带有模具的可移动式工作台输送至上端模具升降装置处，且在输送过程中视觉检测装置对模具上的预浸料的表面形貌进行检测，上端模具升降装置的隔膜框内具有对辊机构，隔膜框的底部固定可延展性的隔膜，对辊机构用于根据视觉检测装置所检测的信息调节隔膜在隔膜框内的悬垂变形量，使隔膜用于压实预浸料的尺寸与预浸料相适配。本发明通过视觉检测装置，通过对模具内表面形貌的检测得到模具内预浸料复杂曲面位置，反馈给对辊机构并调节隔膜悬垂变形量，实现隔膜对预浸料随形预变形。
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公开(公告)号：CN114735501B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210255777.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种低刚度片状材料的自动化搬运系统，包括至少一个自动化搬运单元，自动化搬运单元包括连接块，连接块的顶部安装有带动连接块运动的机器人，连接块位于框架内，且框架通过多个第一伸缩杆与连接块铰接，框架由多个第二伸缩杆相互铰接所围成，框架上安装有多个用于抓取待抓取低刚度片状材料的抓取装置，连接块上安装有控制模块，控制模块用于控制第一伸缩杆和第二伸缩杆伸缩，用于控制抓取装置抓取待抓取低刚度片状材料。本发明提供自动化搬运单元的形态变换可以实现对多形状的低刚度片状材料进行抓取，同时在针对尺寸较大的低刚度片状材料时可以采用多个自动化搬运单元协同工作。
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公开(公告)号：CN112476458A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011262272.0
申请日：2020-11-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种针对航空航天材料的抓取系统，包括至少一个抓取单元，且所述抓取单元的一端与驱动所述抓取单元运动的驱动机构连接，所述抓取单元的另一端与用于抓取航空航天材料的抓取件连接；所述抓取单元包括下缸套、上滑筒、连接头、球头、压紧弹簧。本发明提供的系统可以使用多组吸盘和夹钳的混合抓取方式进行操作，大大提高了抓取材料的范围。而且采用的抓取单元具有明显的缓冲、多向性抓取和浮动的功能。被抓取件的表面倾斜等情况不会影响本系统进行抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115709573B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211430763.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种复合材料柔性自动化成型方法，包括如下步骤：S1、将载有材料的模具置于隔膜装置中；S2、利用热风对隔膜装置中的隔膜、模具和材料加热；S3、通过激光测距仪计算模具凹腔形状，并随之调整模具对应的隔膜面积；S4、将模具与隔膜框固定；S5、根据模具的形状对隔膜下面的空间进行分块抽气；S6、在隔膜上方对隔膜施加正压力；S7、保持压力3min；S8、对隔膜成型后的材料进行检测，若材料不符合标准则对材料重新进行隔膜成型，直至其复合标准。本发明采用激光测距仪计算模具形状，并根据形状调整隔膜，同时采用机器视觉检测系统对成品进行检测，使产品质量更好。
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公开(公告)号：CN104098110B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410322939.X
申请日：2014-07-08
Applicant: 黄河三角洲京博化工研究院有限公司 , 大连理工大学
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 本发明提供了一种粒径可控的B-Al-ZSM-5沸石的制备方法及应用，采用硼源、铝源、硅源、碱源、无机盐、模板剂为原料，在反应体系中加入晶种，于晶化釜中晶化，过滤，洗涤，干燥，焙烧，得出粒径为100nm-15μm的B-Al-ZSM-5沸石。本发明合成工艺简单，可回收合成过程中的废液进行循环利用，从而减少废水的排放，降低原料消耗和生产成本；通过向反应体系中加入ZSM-5、B-ZSM-5、Silicalite-1纳米沸石晶种的一种，可有效调节B-Al-ZSM-5沸石的粒径；将本发明所合成的B-Al-ZSM-5沸石用于催化甲醇合成丙烯反应，具有较高的丙烯选择性、甲醇转化率和催化剂寿命。
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公开(公告)号：CN104098106B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410322589.7
申请日：2014-07-08
Applicant: 黄河三角洲京博化工研究院有限公司 , 大连理工大学
IPC: C01B39/04
Abstract: 本发明提供了一种一步合成中空式多级孔Fe-Silicalite-1沸石的方法及应用，采用硅源、有机铁源、碱源、模板剂和水为原料，于晶化釜中晶化，离心分离，洗涤，干燥，焙烧，制备出同时存在微孔和介孔分布的中空式Fe-Silicalite-1沸石。本发明合成工艺简单，不需要多步操作，也无需额外加入价格昂贵的添加剂；通过调节铁源种类，可有效调节Fe-Silicalite-1沸石的形貌和孔径分布；将本发明所合成的Fe-Silicalite-1沸石用于催化甲醇制丙烯反应，具有较高的丙烯选择性、甲醇转化率和催化剂寿命。
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公开(公告)号：CN115742363A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430765.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种复合材料异形曲面自动化成型装置，包括机床输送滑台、可移动式工作台、模具、视觉检测装置和上端模具升降装置；模具设置在可移动式工作台上，机床输送滑台将带有模具的可移动式工作台输送至上端模具升降装置处，且在输送过程中视觉检测装置对模具上的预浸料的表面形貌进行检测，上端模具升降装置的隔膜框内具有对辊机构，隔膜框的底部固定可延展性的隔膜，对辊机构用于根据视觉检测装置所检测的信息调节隔膜在隔膜框内的悬垂变形量，使隔膜用于压实预浸料的尺寸与预浸料相适配。本发明通过视觉检测装置，通过对模具内表面形貌的检测得到模具内预浸料复杂曲面位置，反馈给对辊机构并调节隔膜悬垂变形量，实现隔膜对预浸料随形预变形。
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公开(公告)号：CN113510948B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110379336.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B29C70/68
Abstract: 本发明公开了一种J字型复合材料加强筋的制造方法，包括以下步骤：制备平面预制体；成型反C字型件预制体；成型反Z字型件预制体；拼合J字型复合材料加强筋；固化J字型复合材料加强筋。本发明通过一次铺放2‑3层预浸料、多次铺放的方法制备碳纤维复合材料预制体，解决了逐层铺放成型效率低的问题。本发明将反Z字型件预制体分成两步成型，其中反Z字型件半成品配套模具的钝角设计使得在热隔膜成型中隔膜能够将预制体压实到模具表面而不产生架桥，克服了热隔膜成型在类深腔的结构中无法成型的问题。本发明通过真空袋法制备碳纤维复合材料平面预制体解决了预浸料层间有气泡问题，通过热隔膜成型方式解决了R角区域褶皱的产生的问题。
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