公开(公告)号：CN119772721A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510232030.3

申请日：2025-02-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 牛金波 ,  高斌 ,  高煜 ,  刘旭东 ,  杨国辉 ,  孙玉文 ,  牛方勇

IPC: B24B21/00 ,  B24B21/20 ,  B24B21/18 ,  B24B49/00 ,  B24B51/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双传感器的机器人力反馈气动张紧磨抛装置，其包括磨抛接触执行组件、轴向恒力调控组件、驱动张紧组件和机器人连接力反馈组件；所述轴向恒力调控组件包括压力传感器与音圈电机，通过压力传感器反馈信号控制音圈电机动作，以实现前端磨抛接触执行组件的电动恒力磨抛；所述驱动张紧组件结合气动张紧和伺服电机驱动，确保砂带稳定工作。所述机器人连接力反馈组件包含六维力传感器，与轴向调控组件形成“力测量‑控制‑反馈”闭环系统。本发明实现了高精度、高响应度的闭环恒力磨抛，具有易换砂带结构、高集成度、高稳定性、强适应性和降低生产成本等多方面优势，显著提高加工质量和生产效率。