-
公开(公告)号：CN116954065A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310378639.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种网络化环境下的非线性卡车拖车系统模糊控制方法，包括：将非线性卡车拖车系统建模为分段T‑S模糊模型，并设计带有状态自适应饱和的分段模糊状态反馈控制器，给出控制器设计条件。设计新的分段事件触发机制，其中事件触发规则遵循系统模型的状态变量所在的不同空间区域信息，研究事件触发模糊控制方案。本发明给出了一种新的事件触发控制方案，在系统遭受离群值影响的情况下，能够保证系统稳定性，同时克服了已有发明中需要将事件触发机制与控制器协同设计的问题。最后，通过实际的卡车拖车系统验证了本发明技术方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN113093537B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110315007.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 王晓磊
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于在线异步前件重构的事件触发观测器设计方法，包括：将实际复杂非线性系统建模为T‑S模糊模型，并选择系统输出作为前件变量；设计新的模糊观测器，其中观测器增益根据所设计的在线异步前提重构方法在不同的触发时刻进行切换；建立非连续的李雅普诺夫函数，证明所提出的观测器能够保证系统的稳定性和预期性能。本发明给出了一种有效处理由事件触发机制的引入导致的前件变量不匹配的方案，从而有效地解决了模糊观测器设计难的问题。对所提方法进行仿真，结果验证了本发明方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN108640257B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810495640.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F3/02 , C02F3/34 , C02F101/34 , C02F1/72
Abstract: 本发明提供了一种利用柠檬酸盐强化FeS与微生物复合体系去除双酚类化合物的方法，属于环境工程废水处理技术领域。将FeS与微生物体系复合，通过添加柠檬酸盐强化FeS与微生物复合体系对双酚类化合物的去除效率。本发明利用FeS的氧化反应产生自由基来去除双酚类化合物，可以提高微生物适应期底物的降解率，添加的柠檬酸盐既可以满足微生物体系碳源的需求，又可作为配位体增加铁的水溶性，提高双酚类化合物的降解率。本发明提供的双酚类化合物处理方法，实现了化学与生物处理技术的联合及效率的双重提高，操作简便，可使双酚类化合物短时间达到完全去除。
-
公开(公告)号：CN116501009A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310378446.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种具有测量离群值的倒立摆系统事件触发故障检测方法，包括：首先，设计了带有输出误差自适应饱和的故障检测观测器，以降低测量离群值对残差信号的影响，进而通过建立故障检测方案避免假警报的发生。然后，基于所提出的故障检测观测器，提出了一种依赖于系统模型的和故障检测观测器的前件变量所在不同空间区域信息的事件触发机制，并进一步地研究了事件触发故障检测方法。通过实际复杂倒立摆模型验证了本发明方法的有效性。本发明提出的事件触发故障检测方案可以有效降低离群值引起的假警报，同时实现了故障检测观测器和事件触发机制分开设计的目的，而在现有技术中需要进行协同设计。
-
公开(公告)号：CN114736422B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210316371.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: C08J9/36 , C08L75/04 , C08K3/04 , C02F3/28 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种均三嗪环修饰的石墨烯‑聚氨酯泡沫复合物及其制备、应用，属于环境材料制备及污染治理技术领域。该复合材料的制备方法为：将2‑氯‑4，6‑二氨基‑1，3，5‑三嗪先溶解于二甲基亚砜中，然后加入到去离子水中，超声分散后，90℃搅拌直至完全溶解。将胺化的石墨烯‑聚氨酯泡沫复合材料放入上述水中，在加热条件下反应，然后干燥得到均三嗪环修饰的石墨烯‑聚氨酯泡沫复合材料。该制备方法简单，制备的复合材料作为生物载体，可以有效吸附微生物分泌的胞外黄素，从而解决生物反应体系中黄素流失问题。并且复合材料中的石墨烯和黄素能够作为电子传递媒介体，加速微生物对难降解有机污染物的厌氧生物还原速率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093537A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110315007.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 王晓磊
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于在线异步前件重构的事件触发观测器设计方法，包括：将实际复杂非线性系统建模为T‑S模糊模型，并选择系统输出作为前件变量；设计新的模糊观测器，其中观测器增益根据所设计的在线异步前提重构方法在不同的触发时刻进行切换；建立非连续的李雅普诺夫函数，证明所提出的观测器能够保证系统的稳定性和预期性能。本发明给出了一种有效处理由事件触发机制的引入导致的前件变量不匹配的方案，从而有效地解决了模糊观测器设计难的问题。对所提方法进行仿真，结果验证了本发明方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN113050493A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110296497.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 王晓磊
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种网络化环境下的小车倒立摆系统输出反馈控制方法，包括：提出一种新的变增益事件触发输出反馈控制器设计方法；基于所设计的在线迭代算法，在不同触发时刻自动更新事件触发输出反馈控制器增益；构造具有时变李雅普诺夫函数矩阵的非连续李雅普诺夫函数，证明闭环系统的全局一致最终有界性。对所提出方法进行仿真验证，结果表明本发明方法能够有效解决小车倒立摆系统的稳定性问题。与现有的固定增益控制方法相比，本发明方法具有更好的系统性能，同时能够有效的节约网络资源。
-
公开(公告)号：CN108640257A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810495640.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: C02F3/02 , C02F3/34 , C02F101/34 , C02F1/72
Abstract: 本发明提供了一种利用柠檬酸盐强化FeS与微生物复合体系去除双酚类化合物的方法，属于环境工程废水处理技术领域。将FeS与微生物体系复合，通过添加柠檬酸盐强化FeS与微生物复合体系对双酚类化合物的去除效率。本发明利用FeS的氧化反应产生自由基来去除双酚类化合物，可以提高微生物适应期底物的降解率，添加的柠檬酸盐既可以满足微生物体系碳源的需求，又可作为配位体增加铁的水溶性，提高双酚类化合物的降解率。本发明提供的双酚类化合物处理方法，实现了化学与生物处理技术的联合及效率的双重提高，操作简便，可使双酚类化合物短时间达到完全去除。
-
公开(公告)号：CN114736422A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210316371.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: C08J9/36 , C08L75/04 , C08K3/04 , C02F3/28 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种均三嗪环修饰的石墨烯‑聚氨酯泡沫复合物及其制备、应用，属于环境材料制备及污染治理技术领域。该复合材料的制备方法为：将2‑氯‑4，6‑二氨基‑1，3，5‑三嗪先溶解于二甲基亚砜中，然后加入到去离子水中，超声分散后，90℃搅拌直至完全溶解。将胺化的石墨烯‑聚氨酯泡沫复合材料放入上述水中，在加热条件下反应，然后干燥得到均三嗪环修饰的石墨烯‑聚氨酯泡沫复合材料。该制备方法简单，制备的复合材料作为生物载体，可以有效吸附微生物分泌的胞外黄素，从而解决生物反应体系中黄素流失问题。并且复合材料中的石墨烯和黄素能够作为电子传递媒介体，加速微生物对难降解有机污染物的厌氧生物还原速率。
-
公开(公告)号：CN113050493B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110296497.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 王晓磊
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种网络化环境下的小车倒立摆系统输出反馈控制方法，包括：提出一种新的变增益事件触发输出反馈控制器设计方法；基于所设计的在线迭代算法，在不同触发时刻自动更新事件触发输出反馈控制器增益；构造具有时变李雅普诺夫函数矩阵的非连续李雅普诺夫函数，证明闭环系统的全局一致最终有界性。对所提出方法进行仿真验证，结果表明本发明方法能够有效解决小车倒立摆系统的稳定性问题。与现有的固定增益控制方法相比，本发明方法具有更好的系统性能，同时能够有效的节约网络资源。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.056 seconds)
