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公开(公告)号：CN115051757B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210639022.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下无线光通信领域，提出一种模块化水下无线光通信装置及通信方法，该装置包括顶部光接收模块、浮力控制模块、定向光发射模块、中部光接收模块、电源及控制模块和底部光接收模块及装置固定模块。该方法通过浮力控制模块和装置固定模块调整装置水下位置高度，通过多个接收模块实现全向光信号接收，通过定向光发射模块和控制模块实现光信号的定向发射。本发明可实现广范围、高连通性的水下无线光通信，通过交互地磁传感器信息发现邻居节点并建立通信链路，不依靠外部定位，可恢复由于水下无线光通信装置旋转、摇摆、沉浮和漂移而导致的链路中断；同时，本发明采用模块化设计可实现水下光通信装置的灵活扩展、按需部署并方便维修保养。
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公开(公告)号：CN115051757A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210639022.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下无线光通信领域，提出一种模块化水下无线光通信装置及通信方法，该装置包括顶部光接收模块、浮力控制模块、定向光发射模块、中部光接收模块、电源及控制模块和底部光接收模块及装置固定模块。该方法通过浮力控制模块和装置固定模块调整装置水下位置高度，通过多个接收模块实现全向光信号接收，通过定向光发射模块和控制模块实现光信号的定向发射。本发明可实现广范围、高连通性的水下无线光通信，通过交互地磁传感器信息发现邻居节点并建立通信链路，不依靠外部定位，可恢复由于水下无线光通信装置旋转、摇摆、沉浮和漂移而导致的链路中断；同时，本发明采用模块化设计可实现水下光通信装置的灵活扩展、按需部署并方便维修保养。
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公开(公告)号：CN112566036A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011289507.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于低功耗广域网和区块链的流行病密切接触者追踪方法，是一种操作方便简单的、为用户作风险接触记录、风险接触追溯的方法,主要针对于室内感染追踪,采用了LoRa和LoRaWAN技术、匿名和电子签名技术,能够极大地降低用户设备的功耗、保护用户的隐私、提高接触记录数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN113190039B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110458366.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于分层深度强化学习的无人机采集路径规划方法，首先对无人机数据采集场景中的通信模型、能耗模型进行建模；其次，考虑数据新鲜度的最大化和无人机的续航，将优化问题建模为一个半马尔科夫决策过程；最后，提出了一种基于分层深度强化学习的无人机路径规划方法，高层策略根据当前环境状态决定无人机在当前应该采集哪个传感设备的数据，低层策略根据当前状态和高层策略的目标来设计无人机的移动轨迹，无人机通过与环境的交互获得瞬时奖励，并基于这些信息进行训练。训练完成后，将策略网络部署到具有一定计算能力的无人机中，无人机可以进行实时的路径规划，执行长时间的数据采集任务，以提高整个任务执行期间的数据新鲜度。
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公开(公告)号：CN112348204B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011221699.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于联邦学习和区块链技术的边缘计算框架下海洋物联网数据安全共享方法，首先计算边缘节点的参数质量和声誉，进行边缘节点选择；其次，边缘服务器给选择的边缘节点发布初始模型，边缘节点利用本地数据集来进行本地训练；然后，边缘服务器通过使用从边缘节点收集的本地训练数据参数来更新全局模型，在每次迭代中训练全局模型，并更新声誉和质量度量；最后，利用联盟区块链作为一种分散的方法，在不否认和篡改的情况下实现对工人的有效声誉和质量管理。此外，本发明还将信誉共识机制引入到区块链中，使得区块链中记录的边缘节点也更加高质量，提高整体模型效果。本发明使海洋物联网边缘计算框架具有更高效的数据处理以及更安全的数据保护能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114469178A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210179302.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于眨眼检测技术领域，提供了一种可应用于智能手机的基于声波信号的眨眼检测方法，首先采用chirp信号来区分眼睛反射的信号和周围其他物体反射的信号。获得眼睛反射的信号后，还需要处理呼吸和心跳造成的干扰。呼吸和心跳引起的信号变化纯粹是由路径长度的变化引起的。本发明提出了一种新的观测位置方案，该方案充分利用了呼吸和心跳的干扰，最大限度地提高了眨眼引起的微小信号变化。综合实验结果证明了该系统的有效性。我们相信所提出的观测位置方案可以应用于改善其他涉及极小信号变化的感知应用的性能。
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公开(公告)号：CN112351503B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011227194.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于任务预测的多无人机辅助边缘计算资源分配方法，首先对无人机辅助边缘计算卸载场景中的通信模型、计算模型和能量损耗模型进行建模；将无人机辅助边缘计算卸载网络的系统总能耗最小化问题建模为终端设备任务可预测过程；通过接入终端设备的历史数据，采用集中训练得到不同终端设备的预测模型参数；基于当前接入终端设备的任务信息，利用预测模型得到下一时隙的预测任务集；基于预测任务集，将原问题分解为无人机部署问题和任务调度问题进行联合优化。本发明通过深度学习算法能够有效减少任务的响应时延和完成时延，从而减少计算能耗；引入进化算法解决联合无人机部署和任务调度优化问题，极大减少无人机的悬停能耗和提高了计算资源利用率。
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公开(公告)号：CN113190039A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110458366.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于分层深度强化学习的无人机采集路径规划方法，首先对无人机数据采集场景中的通信模型、能耗模型进行建模；其次，考虑数据新鲜度的最大化和无人机的续航，将优化问题建模为一个半马尔科夫决策过程；最后，提出了一种基于分层深度强化学习的无人机路径规划方法，高层策略根据当前环境状态决定无人机在当前应该采集哪个传感设备的数据，低层策略根据当前状态和高层策略的目标来设计无人机的移动轨迹，无人机通过与环境的交互获得瞬时奖励，并基于这些信息进行训练。训练完成后，将策略网络部署到具有一定计算能力的无人机中，无人机可以进行实时的路径规划，执行长时间的数据采集任务，以提高整个任务执行期间的数据新鲜度。
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公开(公告)号：CN112351503A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011227194.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于任务预测的多无人机辅助边缘计算资源分配方法，首先对无人机辅助边缘计算卸载场景中的通信模型、计算模型和能量损耗模型进行建模；将无人机辅助边缘计算卸载网络的系统总能耗最小化问题建模为终端设备任务可预测过程；通过接入终端设备的历史数据，采用集中训练得到不同终端设备的预测模型参数；基于当前接入终端设备的任务信息，利用预测模型得到下一时隙的预测任务集；基于预测任务集，将原问题分解为无人机部署问题和任务调度问题进行联合优化。本发明通过深度学习算法能够有效减少任务的响应时延和完成时延，从而减少计算能耗；引入进化算法解决联合无人机部署和任务调度优化问题，极大减少无人机的悬停能耗和提高了计算资源利用率。
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公开(公告)号：CN115051758B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210639055.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下无线光传感器网络技术领域，提出了一种水下无线光传感器网络可靠数据传输方法。该方法通过确定传感器节点的定向光发射器方向和选择最少数量传感器节点作为簇头节点，保证动态水下环境中传感器节点到簇头节点的可靠数据传输。提出一种基于光扇区覆盖和传感器节点移动的链路可靠性模型，采用贪心方法确定传感器节点的定向光发射器方向，使其具有最大链路可靠性；提出簇头节点选择方法确保传感器节点到簇头节点的数据传输成功率；提出定向光发射器重定向方法，以减少到簇头节点的跳数，从而减少簇头节点的数量。本发明能够解决不可预测的节点移动性带来的不可靠数据传输问题，为水下无线光传感器网络应用提供可靠的数据传输方法。
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