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公开(公告)号：CN115085776B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110279960.6
申请日：2021-03-16
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种天线的选择方法和相关产品，涉及无线通信领域，该天线的选择方法包括：检测目标角度，该目标角度为发射终端发射的信号到达接收终端的到达角度，该接收终端可采用M种天线组合中的任一种组合与该发送终端进行信号传输；获取与该目标角度对应的N种天线组合，该N种天线组合包含于该M种天线组合；通过该N种天线组合中的目标天线组合接收该发射终端发射的信号，该目标天线组合为该N种天线组合中的任一种。本申请实施例中，仅需进行到达角度估计及查表计算即可选出高质量的天线组合，时间开销大幅度降低，可实现快速天线选择。
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公开(公告)号：CN115051765B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110253737.4
申请日：2021-03-09
IPC: H04B17/309 , H04B17/336 , H04B7/0413
Abstract: 本申请提供一种获取角度天线组合质量关系表的方法，包括步骤：针对发送端的M个入射方向角中的每个入射方向角，获取L种天线组合中每种天线组合中每个天线单元在K个子载波中每个子载波上复数形态的信道状态信息；对每种天线组合中所有天线单元在每个子载波上对应于每个入射方向角的复数形态的信道状态信息进行合并，得到每种天线组合在每个子载波下对应于每个入射方向角的信噪比信息；根据每种天线组合在每个子载波下对应于每个入射方向角的信噪比信息，确定每种天线组合对应于每个入射方向角的组合等效信噪比；根据每种天线组合对应于每个入射方向角的组合信噪比信息，确定角度天线组合质量关系表。该技术方案可以减少天线组合选择时间开销。
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公开(公告)号：CN115903861A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211470901.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发提供一种基于改进QPSO算法的节能型水下三维路径规划方法，属于自主水下航行器路径规划领域。首先进行海洋环境模型的搭建，其次进行AUV路径规划中相关参数、能耗计算及避障约束等的研究，然后基于改进的QPSO算法进行AUV全局的路径规划，最后在巡航过程中实时监测环境信息，避障时基于现有路径进行二次规划。相对于传统AUV路径规划，本发明能够更快、更稳定的得到能耗最低路径，精准避免碰撞，确保AUV顺利完成相关巡航任务。
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公开(公告)号：CN107121000B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201710448177.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内置换热管高效板翅式换热器，包括上隔板，下隔板和位于所述上隔板与所述下隔板之间的多个翅片板，相邻翅片板之间设有中间隔板；所述翅片板包括多个等间距排列的翅片组；所述翅片组包括互相平行的第一换热翅片和第二换热翅片。本发明通过提出一种全新的换热翅片形状，增强了流体的扰动及流体对换热翅片的冲击，以达到强化传热的目的。通过加入换热管的辅助换热，并在对其布置进行研究后，提出了最佳的布置型式，进一步增强了流体的扰动及流体对换热结构的冲击，进一步强化传热，提升了设备的换热效率，增大了被换热流体的温降。
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公开(公告)号：CN115051765A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110253737.4
申请日：2021-03-09
IPC: H04B17/309 , H04B17/336 , H04B7/0413
Abstract: 本申请提供一种获取角度天线组合质量关系表的方法，包括步骤：针对发送端的M个入射方向角中的每个入射方向角，获取L种天线组合中每种天线组合中每个天线单元在K个子载波中每个子载波上复数形态的信道状态信息；对每种天线组合中所有天线单元在每个子载波上对应于每个入射方向角的复数形态的信道状态信息进行合并，得到每种天线组合在每个子载波下对应于每个入射方向角的信噪比信息；根据每种天线组合在每个子载波下对应于每个入射方向角的信噪比信息，确定每种天线组合对应于每个入射方向角的组合等效信噪比；根据每种天线组合对应于每个入射方向角的组合信噪比信息，确定角度天线组合质量关系表。该技术方案可以减少天线组合选择时间开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495135A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110413643.5
申请日：2011-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米炭黑压电陶瓷复合水泥基传感器，是一种与混凝土相容性好，能够精确定位裂缝位置，同时测定压力变化的高强度高灵敏度的纳米碳黑压电陶瓷复合水泥基传感器。将水泥与炭黑按5∶1的比例均匀混合制作成立方块体，在水泥立方块体内附加两片铜丝网，并植入3个压电陶瓷片，各压电陶瓷片分别与导线相连。本发明利用了纳米炭黑的压敏特性测力，利用压电陶瓷片进行机械损伤定位，可以同时实现压力测定和探伤定位，能够广泛应用于工程监测领域。
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公开(公告)号：CN119168181A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411284492.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及无人飞行器协同技术领域，具体公开了基于改进GWO算法的多无人飞行器协同航迹规划方法，包括以下步骤：首先进行无人飞行器群约束分析；而后对无人飞行器航迹代价分析；GWO算法及改进；最后进行仿真实验和算法性能分析。本发明采用上述的基于改进GWO算法的多无人飞行器协同航迹规划方法，针对GWO算法初始化效果差的情况，使用贪婪算法和变异策略，降低了无人飞行器航迹初始化时的适应度值；引入了聚类的方法，将无人飞行器航迹分为多个子种群，让每个子种群进行单独优化，通过对比改进GWO、MP‑GWO与GWO三种算法，结果表明，改进GWO算法计算出的航迹相比于其它两种算法，航迹代价较小、收敛精度更高。
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公开(公告)号：CN115134012B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110324964.1
申请日：2021-03-26
Abstract: 本申请实施例提供了一种入射方向角确定方法及计算装置。在该方案中：计算设备可以获取接收设备的天线阵列的信号测量数据，其中，该信号测量数据中包含天线阵列的信号幅度信息和相位信息；并根据该信号测量数据生成目标信号幅度相位特征向量(即多载波特征向量)；最后借助能够表示信号幅度相位特征向量和入射方向角(angle of arrive，AOA)的对应关系的AOA计算模型，确定所述目标信号幅度相位特征向量对应的目标AOA。显然，该方法可以不对天线阵列构成任何条件约束，因此，该方法可以在各种天线阵列条件下实现高性能的AOA估计，并保证AOA的计算精度。
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公开(公告)号：CN115134012A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110324964.1
申请日：2021-03-26
Abstract: 本申请实施例提供了一种入射方向角确定方法及计算装置。在该方案中：计算设备可以获取接收设备的天线阵列的信号测量数据，其中，该信号测量数据中包含天线阵列的信号幅度信息和相位信息；并根据该信号测量数据生成目标信号幅度相位特征向量(即多载波特征向量)；最后借助能够表示信号幅度相位特征向量和入射方向角(angle of arrive，AOA)的对应关系的AOA计算模型，确定所述目标信号幅度相位特征向量对应的目标AOA。显然，该方法可以不对天线阵列构成任何条件约束，因此，该方法可以在各种天线阵列条件下实现高性能的AOA估计，并保证AOA的计算精度。
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公开(公告)号：CN107121000A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710448177.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: F28D9/0062 , F28F3/022
Abstract: 本发明公开了一种内置换热管高效板翅式换热器，包括上隔板，下隔板和位于所述上隔板与所述下隔板之间的多个翅片板，相邻翅片板之间设有中间隔板；所述翅片板包括多个等间距排列的翅片组；所述翅片组包括互相平行的第一换热翅片和第二换热翅片。本发明通过提出一种全新的换热翅片形状，增强了流体的扰动及流体对换热翅片的冲击，以达到强化传热的目的。通过加入换热管的辅助换热，并在对其布置进行研究后，提出了最佳的布置型式，进一步增强了流体的扰动及流体对换热结构的冲击，进一步强化传热，提升了设备的换热效率，增大了被换热流体的温降。
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