公开(公告)号：CN103204248B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310097888.0

申请日：2013-03-25

Applicant: 大连理工大学 ,  沈阳飞机工业(集团)有限公司

Inventor： 高航 ,  郭东明 ,  雷海峰 ,  刘国 ,  赵哲 ,  郭显华 ,  杜宝瑞 ,  杨颖

IPC: B64F5/00

Abstract: 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，属于装配自动化技术领域。其特征是:它包括多轴调姿平台（1）、调姿平台框架（2）、长轴进给机构（3）、车身框架（4）、左右转动机构（5）、辅助支撑机构（6）、液压支腿（7）、驱动轮系（8）、车体底架（9）、转向轮系（10）、驾驶室（11）、液压控制系统和伺服控制系统，其中五轴姿态采用伺服电机驱动和调控，余下一轴的姿态为手动调控，架车的行走采用电瓶车方式驱动。本发明的效果和益处是提供了一种定位精度高、机动性好、稳定性强的飞机发动机安装作业用数控电动架车，提高发动机安装效率，降低工人的劳动强度。本发明也可适用需多轴调姿的重型复杂轴类零部件自动化安装作业。

公开(公告)号：CN103204249A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310098161.4

申请日：2013-03-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 高航 ,  雷海峰 ,  赵哲 ,  刘学术 ,  盛贤君

IPC: B64F5/00

Abstract: 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台，属于装配自动化技术领域。其特征是：它包括工作平台（1）、平移机构（2）、转台机构（3）、升降俯仰机构（4）、平台底座（5）等，其中升降俯仰机构（4）包括左上滑动座（6）、右上固定座（9）、左升降机构（7）、右升降机构（8），其中左升降机构（7）和右升降机构（8）均采用相同工作原理的结构并具有单侧升降的调姿功能，各运动机构均采用伺服电机驱动的纯机械式结构。本发明的效果和益处是提供了一种承载能力强、安装精度高、调整范围大的飞机发动机数控安装用多轴调姿平台，减轻工人的劳动强度，提高工作效率和安装质量。本发明也可广泛适用重型零部件多轴调姿的精确装配作业。

公开(公告)号：CN103204249B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310098161.4

申请日：2013-03-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 高航 ,  雷海峰 ,  赵哲 ,  刘学术 ,  盛贤君

IPC: B64F5/00

Abstract: 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台，属于装配自动化技术领域。其特征是：它包括工作平台（1）、平移机构（2）、转台机构（3）、升降俯仰机构（4）、平台底座（5）等，其中升降俯仰机构（4）包括左上滑动座（6）、右上固定座（9）、左升降机构（7）、右升降机构（8），其中左升降机构（7）和右升降机构（8）均采用相同工作原理的结构并具有单侧升降的调姿功能，各运动机构均采用伺服电机驱动的纯机械式结构。本发明的效果和益处是提供了一种承载能力强、安装精度高、调整范围大的飞机发动机数控安装用多轴调姿平台，减轻工人的劳动强度，提高工作效率和安装质量。本发明也可广泛适用重型零部件多轴调姿的精确装配作业。

公开(公告)号：CN103204248A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310097888.0

申请日：2013-03-25

Applicant: 大连理工大学 ,  沈阳飞机工业(集团)有限公司

Inventor： 高航 ,  郭东明 ,  雷海峰 ,  刘国 ,  赵哲 ,  郭显华 ,  杜宝瑞 ,  杨颖

IPC: B64F5/00

Abstract: 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，属于装配自动化技术领域。其特征是:它包括多轴调姿平台（1）、调姿平台框架（2）、长轴进给机构（3）、车身框架（4）、左右转动机构（5）、辅助支撑机构（6）、液压支腿（7）、驱动轮系（8）、车体底架（9）、转向轮系（10）、驾驶室（11）、液压控制系统和伺服控制系统，其中五轴姿态采用伺服电机驱动和调控，余下一轴的姿态为手动调控，架车的行走采用电瓶车方式驱动。本发明的效果和益处是提供了一种定位精度高、机动性好、稳定性强的飞机发动机安装作业用数控电动架车，提高发动机安装效率，降低工人的劳动强度。本发明也可适用需多轴调姿的重型复杂轴类零部件自动化安装作业。