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公开(公告)号：CN106629416A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710030606.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于物料运输、重物搬运等物流运输领域，提供了一种轻小型可拼接避障起重设备，该设备采用模块化拼接设计，结构轻盈，通用性强，能够适应复杂环境下的起重作业。该起重设备改进了生产工艺，将单件小批量生产转化为批量规模生产，大大降低产品成本；该起重设备由各模块拼接组成，提高了产品互换性，便于安装、拆卸和运输；该起重设备轨道为倒“V”型，结构新颖，且轨道长度与倾斜角度可调，可适用于不同长度和高度的起重作业；该设备采用张紧装置，保证滚动吊装装置平稳运行；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引绳同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
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公开(公告)号：CN103204248A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310097888.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，属于装配自动化技术领域。其特征是:它包括多轴调姿平台（1）、调姿平台框架（2）、长轴进给机构（3）、车身框架（4）、左右转动机构（5）、辅助支撑机构（6）、液压支腿（7）、驱动轮系（8）、车体底架（9）、转向轮系（10）、驾驶室（11）、液压控制系统和伺服控制系统，其中五轴姿态采用伺服电机驱动和调控，余下一轴的姿态为手动调控，架车的行走采用电瓶车方式驱动。本发明的效果和益处是提供了一种定位精度高、机动性好、稳定性强的飞机发动机安装作业用数控电动架车，提高发动机安装效率，降低工人的劳动强度。本发明也可适用需多轴调姿的重型复杂轴类零部件自动化安装作业。
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公开(公告)号：CN103970067A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410208528.8
申请日：2014-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种视觉图像引导的航空发动机数控安装方法，属于安装自动化技术领域。其特征是根据航空发动机数控安装系统中位姿监测平台测得的航空发动机与发动机安装舱的相对位置信息，操作数控电动架车对其进行水平和竖直方向轴心位置的初始对准，然后利用多轴调姿平台对航空发动机进行轴心位置与轴线偏移角度的精确对准，进而在位姿监测平台的实时监测引导下进行航空发动机的全程自动精密安装作业，实现航空发动机的自动化数控安装。本发明的效果和益处是将先进的图像识别测量技术与精密的数字控制技术相结合应用到航空发动机安装工作中，提高了安装效率和安装质量。
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公开(公告)号：CN103204249A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310098161.4
申请日：2013-03-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台，属于装配自动化技术领域。其特征是：它包括工作平台（1）、平移机构（2）、转台机构（3）、升降俯仰机构（4）、平台底座（5）等，其中升降俯仰机构（4）包括左上滑动座（6）、右上固定座（9）、左升降机构（7）、右升降机构（8），其中左升降机构（7）和右升降机构（8）均采用相同工作原理的结构并具有单侧升降的调姿功能，各运动机构均采用伺服电机驱动的纯机械式结构。本发明的效果和益处是提供了一种承载能力强、安装精度高、调整范围大的飞机发动机数控安装用多轴调姿平台，减轻工人的劳动强度，提高工作效率和安装质量。本发明也可广泛适用重型零部件多轴调姿的精确装配作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103970067B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410208528.8
申请日：2014-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种视觉图像引导的航空发动机数控安装方法，属于安装自动化技术领域。其特征是根据航空发动机数控安装系统中位姿监测平台测得的航空发动机与发动机安装舱的相对位置信息，操作数控电动架车对其进行水平和竖直方向轴心位置的初始对准，然后利用多轴调姿平台对航空发动机进行轴心位置与轴线偏移角度的精确对准，进而在位姿监测平台的实时监测引导下进行航空发动机的全程自动精密安装作业，实现航空发动机的自动化数控安装。本发明的效果和益处是将先进的图像识别测量技术与精密的数字控制技术相结合应用到航空发动机安装工作中，提高了安装效率和安装质量。
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公开(公告)号：CN103204249B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310098161.4
申请日：2013-03-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台，属于装配自动化技术领域。其特征是：它包括工作平台（1）、平移机构（2）、转台机构（3）、升降俯仰机构（4）、平台底座（5）等，其中升降俯仰机构（4）包括左上滑动座（6）、右上固定座（9）、左升降机构（7）、右升降机构（8），其中左升降机构（7）和右升降机构（8）均采用相同工作原理的结构并具有单侧升降的调姿功能，各运动机构均采用伺服电机驱动的纯机械式结构。本发明的效果和益处是提供了一种承载能力强、安装精度高、调整范围大的飞机发动机数控安装用多轴调姿平台，减轻工人的劳动强度，提高工作效率和安装质量。本发明也可广泛适用重型零部件多轴调姿的精确装配作业。
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公开(公告)号：CN106629416B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710030606.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于物料运输、重物搬运等物流运输领域，提供了一种轻小型可拼接避障起重设备，该设备采用模块化拼接设计，结构轻盈，通用性强，能够适应复杂环境下的起重作业。该起重设备改进了生产工艺，将单件小批量生产转化为批量规模生产，大大降低产品成本；该起重设备由各模块拼接组成，提高了产品互换性，便于安装、拆卸和运输；该起重设备轨道为倒“V”型，结构新颖，且轨道长度与倾斜角度可调，可适用于不同长度和高度的起重作业；该设备采用张紧装置，保证滚动吊装装置平稳运行；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引绳同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
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公开(公告)号：CN115424077A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211149777.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 重庆泰山电缆有限公司 , 大连理工大学 , 上海霍开光电技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于残差网络的电缆缺陷识别方法，首先通过脉冲电流法获取不同缺陷类型电缆的局部放电数据，然后利用局部放电数据分析系统获得电缆局部放电PRPD图谱，对图像进行预处理、图像信息增强，最后采用残差神经网络模型对局放数据综合训练测试，识别电缆存在的缺陷类型，操作简单、识别准确率和诊断效率高。本发明的技术方案有效的解决了现有技术中缺陷类型难以快速判定、修复的问题，提高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103204248B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310097888.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 大连理工大学 , 沈阳飞机工业(集团)有限公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，属于装配自动化技术领域。其特征是:它包括多轴调姿平台（1）、调姿平台框架（2）、长轴进给机构（3）、车身框架（4）、左右转动机构（5）、辅助支撑机构（6）、液压支腿（7）、驱动轮系（8）、车体底架（9）、转向轮系（10）、驾驶室（11）、液压控制系统和伺服控制系统，其中五轴姿态采用伺服电机驱动和调控，余下一轴的姿态为手动调控，架车的行走采用电瓶车方式驱动。本发明的效果和益处是提供了一种定位精度高、机动性好、稳定性强的飞机发动机安装作业用数控电动架车，提高发动机安装效率，降低工人的劳动强度。本发明也可适用需多轴调姿的重型复杂轴类零部件自动化安装作业。
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