公开(公告)号：CN116690809A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310499486.7

申请日：2023-05-06

Applicant: 大连理工大学 ,  中国核动力研究设计院

Inventor： 高航 ,  王一奇 ,  张瑞谦 ,  毛亚宁 ,  李鸣 ,  李刚 ,  石浩江 ,  伍晓勇 ,  王晓敏 ,  姚力夫

IPC: B28D1/22 ,  B28D7/00 ,  B28D7/04 ,  B24C3/32 ,  B24C7/00

Abstract: 本发明属于陶瓷基复合材料加工技术领域，提出一种细长薄壁陶瓷基复合材料管材内孔加工装置，该加工装置包括特殊柔性刀具、夹紧执行系统、通料模块、进给运动系统，特殊柔性刀具由开有多个小孔的软管构成，通料模块包括磨料泵、通料细管、双向接头、磨料箱，进给系统包括电机和收放管机。磨料泵入至均匀流出后，启动机床至稳定转速，转动收放管机将特殊柔性刀具反复进行收放拉动，完成对薄壁陶瓷基复合材料的内孔磨削。本发明解决了传统加工方式加工细长薄壁陶瓷基复合材料零件内孔过程产生变形和切削颤振以及冷却润滑、排屑断屑困难，刀具磨损剧烈且管材定位夹紧变形的问题，适用于薄壁陶瓷基复合材料内孔加工高温导致零件发生热胀变形的问题。

公开(公告)号：CN116572404A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310499047.6

申请日：2023-05-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王一奇 ,  毛亚宁 ,  高航

IPC: B28D1/22 ,  B28D1/14 ,  B24C1/08 ,  B28D7/02 ,  B28D7/04

Abstract: 本发明属于薄壁陶瓷基复合材料管材加工技术领域，提出一种细长薄壁陶瓷基复合材料管材内孔加工方法，克服现有加工方法加工细长薄壁管件易变形和产生切削颤振及加工尺寸精度和直线度指标控制难度大的问题。首先将细长薄壁陶瓷基复合材料管材安放在夹紧执行系统上定位夹紧，然后将特殊柔性刀具贯穿复合材料内孔，调至收放管机使刀具软管与夹紧机构的三爪卡盘等高，然后用磨料泵向刀具内通入磨料待磨料充满细长薄壁陶瓷基复合材料管材内且溢出至磨料箱，开动机床与收放管机进行磨削加工。本发明制备的管件保持了轮廓原有的精度，均匀可控的去除材料，保证模具通道小尺寸变化的尺寸精度。

公开(公告)号：CN117415365A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311608010.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 大连理工大学 ,  东莞华南设计创新院

Inventor： 高航 ,  王一奇 ,  毛亚宁

IPC: B23C9/00 ,  B23Q3/08 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明的实施例提供了一种用于复合材料工件自动化加工的夹持与安放方法，采用机器人和气吸式末端夹持机构实现夹持，利用视觉处理、转台和冰冻盘将复合材料工件安放至理想加工位置。该方法具体包括以下步骤：步骤A、传送带传送复合材料工件；步骤B、气吸式末端夹持机构夹持复合材料工件；步骤C、气吸式末端夹持机构夹持复合材料工件至转台上方；步骤D、利用视觉处理、转台和冰冻盘将复合材料工件安放至理想加工位置。该方法可以大幅度降低加工辅助的准备时间，提高复合材料工件定位和夹紧的效率，满足工业生产实时性和高效性的要求。并且，该方法可以实现对复合材料工件进行自动化加工制造，从而可以无需人工参与。