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公开(公告)号：CN118913029A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411164528.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 大连理工大学 , 南京华昱海工装备科技有限公司
Abstract: 一种辅助导弹水下发射的高压水刀联合机械刀具破冰装置及工作方法，装置包括回转切割碎冰机构、动力部分、姿态调整单元、弹体。回转切割碎冰机构设置于导弹的顶部，通过动力部分驱动，产生回转切削力和高压水刀，用于切割破碎冰层；动力部分内部设有驱动系统、水射流系统、动密封系统、液压支撑系统，驱动系统用于驱动回转切割碎冰机构进行回转，水射流系统用于产生高压水流，动密封系统在运动的回转切割碎冰机构和静止的动力部分之间起到输送高压水流的作用，液压支撑系统用于提供回转切割碎冰机构的支撑力和精确控制碎冰机构的位置和角度；姿态调整单元设置于弹体的底部，用于抵消碎冰机构回转破冰作业过程产生的扭矩以及稳定弹体在水下的姿态。
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公开(公告)号：CN119693559A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411907820.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 大连理工大学 , 南京华昱海工装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋观测技术领域，公开了一种基于双目视觉的海洋波浪场重构方法和装置。一种基于双目视觉的海洋波浪场重构方法包括：通过Bouguet校准算法标定相机内参，利用配备IMU传感器的双目相机采集图像和位姿信息，并通过SURF算法提取特征点，在博弈论框架下完成特征匹配，使用RANSAC算法剔除异常点。随后，基于八点法计算相机参数，通过SBA算法优化相机参数及三维点坐标。接着，采用极线校正和SGM算法生成视差图，并对其进行形态学处理。处理后的图像经三角测量生成三维点云，并进行滤波。最后，通过RANSAC算法估计海平面位置，并通过最小二乘法优化结果，完成海洋波浪的三维重建。
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公开(公告)号：CN119590564A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411858035.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 大连理工大学 , 南京华昱海工装备科技有限公司
Abstract: 一种离岸自适应供能海洋波浪场与水面机动目标观测装置，包括复式结构体，其表面中心设有上层发电装置，复式结构体内部设有多组子母振荡水柱发电装置，其底部设有对转式振荡浮子发电装置；上层发电装置为风力光伏联合发电系统，多组光伏板形成组合体；子母振荡水柱发电装置为可升降的嵌套式振荡水柱发电装置，根据观测海域的波长变化自适应升降内部的嵌套式振荡水柱，捕捉观测海域变化波长形成多个有效气室，以最大程度转化波能；对转式振荡浮子发电装置设有一对叶片相反的浮子，可捕获来流带动转子发电，同时浮子产生对转力振荡压缩内部气柱进行二次发电并增加垂荡方向的阻尼。本发明的目标观测装置推动可再生能源在海洋领域的更广泛应用和发展。
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公开(公告)号：CN119929213A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411892630.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏科技大学 , 南京华昱海工装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨域姿态自适应双联动可变多段翼无人机及控制方法，所述无人机包括机身、机翼、机头、伸缩驱动装置、机尾，所述机翼包括位于机身上方的上旋转折叠机翼和位于机身下方的下旋转折叠机翼，上旋转折叠机翼、下旋转折叠机翼转动安装于机身上且为可伸缩结构，伸缩驱动装置用于控制机翼伸缩；机尾主体内部中空且远离机身的一侧为开放结构，机头内设置有用于监测飞行状态的监测设备及控制线路板。本发明设置可旋转折叠的机翼，实现无人机跨介质飞行，根据不同介质调整机翼状态，确保无人机在不同介质中均具有较好的飞行性能；且通过控制线路板实现自主控制飞行，无需人为进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821613A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411892638.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏科技大学 , 南京华昱海工装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶并靠外输的辅助缓冲避碰装置，包括船‑船间隔支撑软体、托架、软体收放系统，所述船‑船间隔支撑软体用于与船体接触的侧面为柔性材质，且船‑船间隔支撑软体内设有电磁铁；所述托架用于收容船‑船间隔支撑软体；所述软体收放系统与船‑船间隔支撑软体连接，用于收放船‑船间隔支撑软体。本发明能够有效降低两船并靠时因相对运动而产生的碰撞烈度，从而确保作业过程的安全与顺畅；可实现辅助缓冲避碰装置的自动化抛放及回收，提高缓冲体安装的效率和安全性；通过在间隔支撑软体中设置电磁铁，实现间隔支撑软体的位置固定，避免缓冲体随水体发生位置变化而导致缓冲作用失效，保证了间隔支撑软体的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN117626892A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311690621.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 大连理工大学 , 江苏华昱海工装备科技有限公司
IPC: E02B3/06
Abstract: 一种基于动力定位的快速架设应急保障浮式防波堤及架设方法。共振消波箱使得腔室内水体与外界水体产生共振；浮力定位箱设置在共振消波箱之间，用于提供整个防波堤浮力，其内部设有鱼雷锚用于快速定位在固定位置；模块对接部设置在防波堤模块前后两端，用于连接相邻两个防波堤模块并增强抗摇能力，其内部设有缆绳张紧装置，用于快速对接和拆卸防波堤；电池舱设置在防波堤模块底部。本发明的快速应急保障浮式防波堤适用于海况恶劣的近海区域，根据不同规模的港口预装成长度适合的防波堤模块，在紧急情况下可自主到达指定区域并快速对接架设，通过自身共振结构、动力定位系统以及鱼雷锚可以有效防波减浪，为消防人员和沿岸基础设施提供安全保障。
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公开(公告)号：CN117626891A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311689930.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 大连理工大学 , 江苏华昱海工装备科技有限公司
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明属于浮式防波堤拼接技术领域，公开了一种浮式防波堤模块间弹性支撑绳索连接装置及拼接方法，浮式防波堤模块间弹性支撑绳索连接装置包括弹性支撑装置和连接自锁装置。弹性支撑装置设置在浮式防波堤首尾一端的模块对接部内，用于收放连接自锁装置；连接自锁装置设置在柔性缆绳末端，用于相邻的浮式防波堤模块单元的连接。本发明适用于浮式防波堤模块单元的相互连接，通过设置弹性元器件使弹性支撑装置在模块对接部内产生单自由度的弹性移动，避免防波堤模块单元之间相对运动造成刚性损坏，保证浮式防波堤模块单元连接的可靠性，提高浮式防波堤的消波性能。
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公开(公告)号：CN117604972A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311738033.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 大连理工大学 , 江苏华昱海工装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于近海岸工程装备设计制造技术领域，公开了一种基于亥姆霍兹水波共振腔的高效型浮式防波堤，包括亥姆霍兹共振腔防波堤主体、桩基、无动力升降限位辅助装置。防波堤主体受潮汐或波浪影响，海平面高度变化导致浮力变化，通过无动力升降限位辅助装置实现升降调节，实现无动力自我位置调整保证其消波功效。桩基上的限位孔与限位平台，将防波堤主体位置进行约束限制。本发明利用亥姆霍兹共振腔，采用多个亥姆霍兹共振腔周期排布形成的局域共振型人工周期结构，可增加消波频段,亥姆霍兹共振原理的周期排布防波堤是一种有效对长波减振消波的方式，其结构简单，性能优异，模块化性能强，体积相同的亥姆霍兹共振腔周期排布时吸波性能显著提高。
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公开(公告)号：CN118124724A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311690250.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 大连理工大学 , 江苏华昱海工装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于鱼雷锚发射技术领域，公开了一种高压助推鱼雷锚发射装置及无人自主锚泊方法。该高压助推鱼雷锚发射装置包括高压相变系统和高压助推装置。高压相变系统连接高压助推装置，其用于存储并控制临界液态二氧化碳发生液气相变，迅速产生大量气体提供高压助推装置高压推力，高压助推装置用于增加鱼雷锚发射初速度，快速钻入海底，形成有效锚固力。本发明适用于水深较浅的港口或海湾，可以帮助船只或浮式结构物在紧急情况下迅速锚定在指定位置，保障港内设施和船只安全。
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