公开(公告)号：CN108698641A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082366.5

申请日：2016-12-12

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： B.赫措 ,  I.穆黑尔莫维奇 ,  B.萨罗卡 ,  B.K.莫里森

IPC: B62D13/06

CPC classification number: G05D1/0033 ,  B60R1/00 ,  B60R1/003 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/808 ,  B62D13/06 ,  G05D1/0016 ,  H04N7/183

Abstract: 一种用于车辆和拖车的倒车系统，包括与电子控制单元处于通信中的无线控制设备。电子控制单元配置有编程以记录针对车辆和拖车组件的挂钩的图像并且使用由相机查看到的在拖车上的多个参考点来确定挂钩角度。与车辆和拖车组件的当前位置相关的图像的部分由电子控制单元确定。关于相关部分的数据经由安全无线连接被发送到控制设备并且显示在显示器上。

公开(公告)号：CN108698641B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN201680082366.5

申请日：2016-12-12

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： B.赫措 ,  I.穆黑尔莫维奇 ,  B.萨罗卡 ,  B.K.莫里森

IPC: B62D13/06

Abstract: 一种用于车辆和拖车的倒车系统，包括与电子控制单元处于通信中的无线控制设备。电子控制单元配置有编程以记录针对车辆和拖车组件的挂钩的图像并且使用由相机查看到的在拖车上的多个参考点来确定挂钩角度。与车辆和拖车组件的当前位置相关的图像的部分由电子控制单元确定。关于相关部分的数据经由安全无线连接被发送到控制设备并且显示在显示器上。

公开(公告)号：CN110337376A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201880015597.3

申请日：2018-03-02

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： D.李 ,  K.罗 ,  I.穆黑尔莫维奇

IPC: B60D1/06 ,  B60D1/36 ,  B60D1/62

Abstract: 公开了一种用于反向操纵车辆以用于附连到拖车的方法。所述方法包括从被定位在车辆后部分上的一个或多个相机接收一个或多个图像，并且标识所述一个或多个图像内的一个或多个拖车。所述方法还包括从所述一个或多个拖车接收所选拖车的指示。另外，所述方法包括确定从初始定位到最终定位的车辆路径。所述车辆路径包括多操纵，所述多操纵被配置成在沿着从初始定位到最终定位的车辆路径的向后方向上指引车辆。所述方法还包括执行一个或多个行为，其使得车辆采取动作以自主地遵循车辆路径并且执行所述多操纵。