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公开(公告)号：CN119555142A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411446410.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明的一种基于煤矿井下密闭区内外环境参数监测装置及方法，装置具有控制模块、气体输送模块、气体检测模块及外壳；气体输送模块包括第一气泵、第二气泵、第一气水分离器及第二气水分离器；第一气泵一端与第一气水分离器相连，另一端与气体检测模块相连；第二气泵一端与第二气水分离器相连，另一端与气体检测模块相连；气体检测模块包括第一气室腔体、第二气室腔体及差压芯片；第一气室腔体内含有多种气体探头；第二气室腔体内含有H2S气体探头；外壳上设置有密闭墙外气体监测入口、密闭墙内气体监测入口以及密闭墙内压力监测入口。该装置及方法能够提高煤矿井下密闭区内外环境监测的实效性和准确性，同时起到降本增效的作用。
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公开(公告)号：CN116609162A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310623640.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，其中，装置包括控制系统、执行机构、扫描机构以及转动机构；所述转动机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制转动机构的启停；所述扫描机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制扫描机构的启停；所述执行机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制执行机构的启停。该基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，特别适用于自动连续制作散斑场，提高散斑布置的精度及速度。
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公开(公告)号：CN116125095A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310005635.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自复位机械式风表，具有底座，所述底座上安装有矿用机械式风表本体，所述矿用机械式风表本体上设置有复位按键和离合拨片，所述底座上还安装有电磁执行机构支架，所述电磁执行机构支架上安装有用来对矿用机械式风表本体上的复位按键和离合拨片进行自动触发的电磁执行机构。该矿用自复位机械式风表，具有能够自动触发复位按键和离合拨片的优点。
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公开(公告)号：CN116047107A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310005642.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道全自动测风系统，包括控制器、巷道全自动测风装置及本安摄像仪；巷道全自动测风装置包括固定在巷道帮部的安装支架组件，安装支架组件上装有桁架转动机构，桁架转动机构在旋转气缸的驱动作用下绕着安装支架组件旋转，桁架转动机构上装有齿轮齿条直线行走机构，齿轮齿条直线行走机构上架设有直线行走电机、旋转摆臂及机械风表，旋转摆臂在旋转摆臂电机的作用下带动机械风表做旋转摆动，旋转摆臂在直线行走电机的驱动作用下沿着齿轮齿条直线行走机构做往复直线运动。该巷道全自动测风系统以远程协同控制、自动拟人化测风为主要特点，实现了测风站无人化、自动化、智能化测风，提高了测风站测风的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114396313A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210048873.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井通风监测与远程控制系统及智能决策方法，系统包括井下风网监控系统、地面风机变频监控系统、工业以太网通信系统和地面监控中心；井下风网监控系统用于实时监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数，对通风设施的状态进行监测与调控；地面风机变频监控系统用于实时监测地面风机的运行工况参数，完成对地面风机运行频率的调控；工业以太网通信系统用于将获取的井下通风网络分支的环境参数、井下通风网络分支的通风参数、地面风机的运行工况参数、通风设施的状态参数和地面监控中心的控制指令进行上行下行传输；地面监控中心用于实时监控整个矿井通风网络的运行参数。本发明具有实现通风网络风流参数实时动态测定的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114382546B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210047923.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种巷道风量测定方法，在待测巷道上风侧，布置六氟化硫定量控制释放装置，以固定释放量释放六氟化硫气体；在待测巷道下风侧，布置六氟化硫浓度测定装置，测定巷道断面内多个测点处的六氟化硫浓度；对比断面内多个测点处的六氟化硫浓度值，若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等，则说明六氟化硫与巷道风流混合均匀；若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值不等，沿着风流方向继续测定下一个断面内各个测点处的六氟化硫浓度值，直至某一断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等即可；将测定的断面内各个测点处浓度值相等的六氟化硫浓度值和六氟化硫释放量代入示踪气体风量测定法计算公式，计算出观测巷道的风量。该方法提高风量测定精度。
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公开(公告)号：CN111709606B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010428668.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G08B21/16 , E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据分析的采掘工作面瓦斯涌出异常预警方法，包括如下步骤：确定监测点及监测点布置；利用数理统计知识建立数据波动异常的判定指标；基于该指标进行瓦斯涌出异常状态预警和瓦斯涌出异常趋势预警；瓦斯涌出异常判定。本发明优化了瓦斯涌出异常一刀切式的报警模式，充分挖掘监测点本身的数据信息，建立了本监测点专属的瓦斯浓度异常涌出的判断标准与方法；将瓦斯异常涌出预警分为状态预警和趋势预警，能够全面掌握瓦斯涌出特征，使预警结果更具说服力；引入变异系数对数据异常波动进行判别，能够精准地发现异常数据，为判定瓦斯涌出异常提供了有效工具。
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公开(公告)号：CN115965610A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310005739.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下高速风表指针示数读取方法，前端智能相机获取实时视频帧；灰度化处理；模板匹配算法初步判断画面中是否有高速风表；模板匹配高速风表的具体位置；K‑means聚类算法将高速风表的图像二值化分割；霍夫变换寻找圆和圆心；利用高速风表中分钟和秒钟表盘圆心的先验知识筛选出符合要求的两个圆心；以两个圆心为指针原点，分别计算分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值；将分钟表盘角度值和秒钟表盘角度值换算为实际表盘总刻度值；将实际表盘总刻度值显示在实时帧画面中，并上传数据库，保存此实时帧画面到本地。该方法能够做到实时高速风表示数的检测和上传，大大降低人工成本，且系统硬件简单便于维护，算法鲁棒性较优。
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公开(公告)号：CN114526109A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210047916.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了矿井通风参数实时监测系统及其监测方法，该系统包括传感器、光缆、通信电缆、网线、监控分站、电源、矿用本安型环网交换机、地面环网交换机、服务器和煤矿地面监测中心；传感器通过通信电缆与监控分站连接；监控分站与矿用本安型环网交换机通过光缆连接；监控分站之间通过光缆连接；矿用本安型环网交换机之间通过光缆连接；监控分站和矿用本安型环网交换机分别与电源连接；电源与井下变电所取电点通过通信电缆连接；矿用本安型环网交换机通过光缆与地面环网交换机连接；地面环网交换机之间采用光缆连接；地面环网交换机通过网线与服务器连接；服务器通过网线与煤矿地面监测中心连接。该发明实现矿井通风参数监测数字化、智能化。
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公开(公告)号：CN114382524A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210047921.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿井通风阻力实时在线监测方法，选取矿井最大通风阻力路线：矿井最大通风阻力路线的条数依据处于运行状态的主要通风机数量进行确定，每台在运主要通风机，应选取一条经过采煤工作面的最大通风阻力路线；多参数传感器和风速传感器布置：在矿井最大通风阻力路线上的每条单一巷道的两个交叉点处各布置一台多参数传感器；在每条单一巷道的中部安装一台风速传感器；单一巷道通风阻力实时在线计算：地面上位机在接收到传感器的监测数据后，可对单一巷道的通风阻力进行实时在线计算和显示；矿井通风阻力实时在线计算：将每条单一巷道的通风阻力进行累加即可得到矿井最大通风阻力路线的通风阻力。该方法可对巷道通风阻力进行实时在线监测。
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