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公开(公告)号：CN114382546B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210047923.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种巷道风量测定方法，在待测巷道上风侧，布置六氟化硫定量控制释放装置，以固定释放量释放六氟化硫气体；在待测巷道下风侧，布置六氟化硫浓度测定装置，测定巷道断面内多个测点处的六氟化硫浓度；对比断面内多个测点处的六氟化硫浓度值，若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等，则说明六氟化硫与巷道风流混合均匀；若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值不等，沿着风流方向继续测定下一个断面内各个测点处的六氟化硫浓度值，直至某一断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等即可；将测定的断面内各个测点处浓度值相等的六氟化硫浓度值和六氟化硫释放量代入示踪气体风量测定法计算公式，计算出观测巷道的风量。该方法提高风量测定精度。
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公开(公告)号：CN113569658B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110755589.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，具体步骤如下：步骤1、前端矿用本安摄像仪获取打钻面实时视频流；步骤2、视频数据通过工业环网传输到后端服务器上；步骤3、后端服务器对视频进行分析处理，后端算法完成钻场标志牌内相关信息的识别并记录，完成退钻过程的钻杆计数。该基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，解决钻点信息、打钻过程录像、退钻过程录像需要人工录入、人工控制起止时间的问题，同时解决钻杆计数需要通过人工回看退钻录像计数、占用大量人工时间并容易出现计数错误的问题。
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公开(公告)号：CN118945447A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410851533.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿用视频监控技术领域，具体涉及一种矿用摄像仪，壳体，壳体具有可拆卸的后盖，壳体的前侧面上设有摄像模组视窗，壳体内由前至后依次设置有补光模组、摄像模组以及电路板，补光模组固定设置在壳体的前侧面上，摄像模组与电路板均固定设置在壳体的后盖上，其中，摄像模组的镜头穿出补光模组，且朝向摄像模组视窗；安装支架，壳体可旋转地设置在安装支架上。本发明的矿用摄像仪，在摄像仪中增加照明度，进一步增加摄像效果，将摄像仪内部的部件合理布局，便于摄像仪的拆卸维护，增加设备接口，兼容性较强。
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公开(公告)号：CN110714800A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911073874.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 钱杰 , 武福生 , 张卫国 , 奚冬芹 , 唐韬 , 卞恺 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 蒋泽 , 韩朝晖 , 郝东波 , 赵小兵 , 王璐 , 孙小进 , 陈向飞 , 刘冬 , 郝叶军 , 张兴华 , 王栋平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿多系统地面安全报警及控制联动方法，包括报警系统、报警系统接入模块、报警预案配置模块、报警预案计算模块、报警下发模块、功能测试模块，预案配置模块配置报警预案的触发规则和报警信息的方式与内容；预案计算模块首先获取预案配置的报警规则中的所有测点；预案计算模块从监控系统中获取所有测点的实时数据和报警状态；预案计算模块对比预案配置中的报警规则和测点的实时数据，判断是否需要报警；预案下发模块根据预案配置模块配置的报警预案信息，生成相应报警命令；预案下发模块将命令按照制定的协议，将报警信息传输给报警系统。本发明提供的自动联动报警系统，操作方便，不会出现误报警或者报警内容不正确的情况发生。
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公开(公告)号：CN109854304A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910179409.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种煤矿安全监控系统分级分区报警方法，包括如下步骤：列出监控系统所能监测到的危险源；评价危险源的风险程度，根据风险程度，将危险源分成不同等级；设定单一危险源预警准则；根据危险源等级，赋予不同的权重，结合单一危险源预警准则，设定综合分级预警准则；根据综合分级预警准则进行分级报警；设定不同预警级别的系统控制措施。该煤矿安全监控系统分级分区报警方法对采煤工作面瓦斯浓度进行超前预测，对掘进工作面进行瓦斯突出预警，根据分级报警、断电策略进行报警、断电，当出现报警时，发出语音声光报警，根据分级报警级别向相关人员发送短信通知，从而保证了安全生产管理需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118799809A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411030284.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V40/16 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种煤矿入井人员计数方法、设备及其介质。方法包括以下步骤：获取入井的人员图像，并对人员图像进行预处理，得到数据集；构建改进YOLOX模型；将数据集输入至改进YOLOX模型，对改进YOLOX模型训练，得到训练好的改进YOLOX模型，训练好的改进YOLOX模型为人脸检测模型；通过摄像仪实时输出视频流，保存视频流，并对视频流解码后，按帧截取依次输入至人脸检测模型进行目标识别推理，得到人物信息；将人物信息与数据库的特征信息匹配，基于匹配结果和人物信息统计入井人数。本发明的煤矿入井人员计数方法，计数效率快、准确性高，能够看到入井人员配带安全防护设备，人工实现成本低。
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公开(公告)号：CN113591590B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110755483.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态识别的打钻视频退杆计数方法，具体步骤是：利用前端矿用本安摄像仪获取打钻面退杆时的录像，进而采集到视频数据；视频数据通过环网传输到地面服务器上，地面服务器对视频数据进行分析处理；训练具有人体关键点检测功能的AlphaPose模型；检测钻杆，对检测到的钻杆进行框选，并记录框的相关参数；同时，检测人，对检测到的人进行人体骨骼关键点检测，并记录人体关键点的坐标；后端服务器算法通过检测工人是否抓取钻杆和是否有搬运动作联合判断实际获取的钻杆。该方法通过人体姿态识别来检测工人取下钻杆这一连续动作，自动计算出工人取出钻杆的数量，从而提高智能视频分析钻杆计数的准确率。
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公开(公告)号：CN116958744A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310859912.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种矿用AI模型的图像交互方法、装置、设备及其介质。图像交互方法，包括：通过至少一个矿用本安摄像仪实时采集井下各场景的视频流，对视频流抽帧处理得到若干帧图像；将图像传输至推理模型推理，根据推理任务判断是否保存图像，需保存的图像为低置信度图像；将保存的所有图像形成数据集，将数据集输入至AI模型进行训练，得到训练后的AI模型。本发明提供一种矿用AI模型的图像交互方法，AI模型泛化能力好，提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN114382546A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210047923.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种巷道风量测定方法，在待测巷道上风侧，布置六氟化硫定量控制释放装置，以固定释放量释放六氟化硫气体；在待测巷道下风侧，布置六氟化硫浓度测定装置，测定巷道断面内多个测点处的六氟化硫浓度；对比断面内多个测点处的六氟化硫浓度值，若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等，则说明六氟化硫与巷道风流混合均匀；若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值不等，沿着风流方向继续测定下一个断面内各个测点处的六氟化硫浓度值，直至某一断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等即可；将测定的断面内各个测点处浓度值相等的六氟化硫浓度值和六氟化硫释放量代入示踪气体风量测定法计算公式，计算出观测巷道的风量。该方法提高风量测定精度。
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公开(公告)号：CN113569658A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110755589.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，具体步骤如下：步骤1、前端矿用本安摄像仪获取打钻面实时视频流；步骤2、视频数据通过工业环网传输到后端服务器上；步骤3、后端服务器对视频进行分析处理，后端算法完成钻场标志牌内相关信息的识别并记录，完成退钻过程的钻杆计数。该基于视频识别的矿井打钻智能管理方法，解决钻点信息、打钻过程录像、退钻过程录像需要人工录入、人工控制起止时间的问题，同时解决钻杆计数需要通过人工回看退钻录像计数、占用大量人工时间并容易出现计数错误的问题。
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