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公开(公告)号：CN118258496A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410388932.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01J5/00 , G01J5/48 , G01J5/03 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了供电系统电气元件温度监测方法及系统，属于视频监控技术领域。本发明的供电系统电气元件温度监测方法通过双摄像头采集监控区域的第一类图像和第二类图像；分别将第一类图像转换为HSV模式的第三类图像，对第三类图像进行校正处理，生成RGB模式的第四类图像；对第二类图像进行处理生成第五类图像；采用自适应算法对第四类图像和第五类图像进行融合，生成第六类图像；将第六类图像转换为红外热成像图，通过识别红外热成像图中待检测目标的检测温度得到检测数据。本发明对采集到的图像进行背景对比度增强和细节提升，以及自适应算法对数据的优化，实现对监控区域图像质量的有效矫正和优化。
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公开(公告)号：CN116044395A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310003491.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机喷雾自调节系统和自调节方法，所述系统包括采煤机喷雾系统以及依次连接的粉尘浓度传感器、采煤机电控系统和电气比例阀，电气比例阀安装在喷雾系统的喷雾水路中；所述方法为设定环境粉尘浓度目标值N1和停机保护粉尘浓度阈值N2，标定分别与N1、N2对应的喷雾流量值L1和喷雾流量最大值L2，当环境粉尘浓度大于或等于N2时，控制采煤机停机保护及电气比例阀保持在喷雾流量最大值L2，当环境粉尘浓度大于或等于N1且小于N2时，以N1为目标调节喷雾流量，当环境粉尘浓度小于N1时，控制电气比例阀保持喷雾流量L1。本发明能根据生产环境中粉尘浓度变化自动调节喷雾流量，最大限度抑制采煤机生产环境的粉尘，合理利用水资源。
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公开(公告)号：CN115498920A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177517.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多谐振点宽频压电发电式本安型传感器，包括依次连接的压电发电模块、能量收集管理模块和传感器模块，所述压电发电模块包括固定装置和固定安装在固定装置上的一个或多个压电发电片，所述压电发电片为悬臂梁式结构，其一端可拆卸固定在固定装置上，另一端悬伸，压电发电片的悬伸端的末端安装有质量块，压电发电模块收集工况环境中的振动能量，能量收集管理模块将振动能量转换成电能为传感器模块供电。本发明通过收集煤矿井下的振动能量为传感器模块供电，替代传统的有线供电或电池供电方式，提高传感器供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN115360943A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211080656.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机端头采高显示装置角度调节系统及方法，所述系统包括安装架、显示装置、按钮板、电机和电机驱动模块，电机为步进电机或伺服电机，按钮板上设有左、右转按钮，显示装置铰接在安装架上，铰接轴线竖直延伸，显示装置与电机的输出轴固定连接，显示装置能在电机的带动下绕铰接轴线左右转动，按钮板与电机驱动模块电气连接；所述方法是在采煤机箱体前侧外壁上固定安装一个安装架，将显示装置铰接在安装架上，用电机带动显示装置左右转动，电机的转动操控方式采用按钮控制，通过按下左、右转按钮分别实现电机带动显示装置向左、右旋转。本发明能让采煤机司机根据自己所处的不同位置灵活调节显示装置的角度以方便观察采高数据。
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公开(公告)号：CN113961287A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111184064.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明涉及一种采煤机参数的远程修改方法、装置、设备和存储介质，属于采煤机控制技术领域。所述方法包括：读取并解析配置文件中的配置信息，根据解析的结果加载显示元素，生成相应的可视化操作界面，所述可视化操作界面用于接收用户对所述采煤机的控制操作参数；将所述可视化操作界面上的控制操作参数转换成控制指令，并将所述控制指令通过无线通讯方式和/或有线通讯方式发送至采煤机控制系统。本发明实现了远程修改采煤机参数的功能，明确了采煤机每项参数的含义，通过可视化操作界面简化了参数修改的过程，减少了参数修改出错的几率，方便采煤机操控人员快速对采煤机进行优化配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113884771A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111119442.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用隔爆型嵌入式位置编码器装置，属于采煤设备技术领域。该装置包括：编码器组件；连接组件，与所述编码器相连；软轴，连接于所述连接组件背离所述编码器组件的一端。本发明可以通过软轴和采煤机牵引箱高、低速轴连接，特别两个传动机件(高、低速轴)的轴线不在同一直线上时，软轴可以弯曲地绕过各种障碍件，远距离传递回转运动，从而使得编码器不再受安装位置的限制，可以安装在采煤机护板可以保护到的地方，以避免编码器受到振动较大而损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN113840008A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111146595.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , G05B19/042 , E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置、采煤机远程操控系统和方法，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本发明能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。
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公开(公告)号：CN110118535A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400138.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机三维姿态和运行轨迹的监测系统及监测方法，监测系统包括依次连接的激光信号发生装置、缆式传感器和激光信号接收与处理装置，缆式传感器沿自然状态下的采煤机轨道的直线延伸方向敷设固定在轨道上，缆式传感器含至少两组螺旋状的分布式光纤传感器；监测方法是通过缆式传感器实时采集轨道上任意位置的应变信息，激光信号接收与处理装置计算出缆式传感器的三维姿态，再坐标变换得出采煤机的三维姿态，通过提取采煤机运行过程中所经过的多个位置以及相应位置处在相应时刻轨道的三维姿态信息，得到采煤机的运行轨迹信息。本发明能以较低的投入实现对采煤机三维姿态和运行轨迹、工作面直线度等进行在线实时监测，适宜自动化生产。
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公开(公告)号：CN116249160B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211735225.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 方彤 , 庄德玉 , 邱锦波 , 胡俊 , 刘宏睿 , 张阳 , 韩保民 , 张启志 , 苏军军 , 张斌 , 黎青 , 刘凯 , 吕晓 , 张飞 , 张涛 , 张扬 , 朱宏强 , 罗昆 , 南鹏飞
IPC: H04W28/082 , H04W84/18 , H04W84/22
Abstract: 本申请涉及一种矿用移动设备组网的通信方法及相关装置，该通信方法包括以下步骤：初始化各通信渠道的接口；基于各通信渠道的接口接收数据采集信息；基于预设规则统一封装数据采集信息；基于数据采集信息的类型选择相应的通信渠道转发封装好的数据采集信息。本申请解决了传感系统数据连接不灵活的问题，实现采煤机对传感器组件快速连接使用的功能。
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公开(公告)号：CN117386362A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311328805.4
申请日：2023-10-15
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用油缸防护清煤装置和采煤机摇臂壳体，所述清煤装置包括相对固定连接在一起的清煤护板和安装座，清煤护板为上宽下窄的楔形条形板，安装座固定在清煤护板的顶面上，清煤护板的长度方向与板条的长度方向非直角相交；所述采煤机摇臂壳体包括采煤机摇臂壳体本体和所述采煤机用油缸防护清煤装置，所述采煤机用油缸防护清煤装置采用螺钉固定在采煤机摇臂壳体本体的底面上，且在前后方向上位于摇臂与调高油缸铰接的铰接耳的前方、左右方向上靠近煤壁侧，清煤护板靠近采空侧的边缘相比靠近煤壁侧的边缘更靠前。本发明结构简单，可将油缸前方的煤流导向煤壁侧，避免油缸活塞杆因接触煤流而磨损。
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