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公开(公告)号：CN115893154B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211655679.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 天津大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明涉及一种垂直升降电梯导轨的空间位置检测系统及检查方法。空间位置检测系统包括固定在上部模板(2)上的激光源(23)和检测主体(5)，在检测主体(5)上设置有电控单元(24)、导轨轮廓检测装置、垂直高度检测装置(13)、水平度检测装置(11)、水平位置检测装置(12)、调重装置和用于减小检测主体(5)震动的稳定装置(14)，其中，检测主体(5)，通过牵引设备(3)和牵引绳(4)吊设在上部模板(2)的下方；导轨轮廓检测装置包括检测导轨(6)、滑块(7)和激光轮廓检测装置(8)，检测导轨(6)为U形，所述滑块(7)设置在检测导轨(6)上，其在检测导轨(6)上的移动和位置受电控单元(24)的控制。
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公开(公告)号：CN112510751B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011213718.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明提供一种多微网系统平衡单元架构及其控制协调方法，所述的多微网系统平衡单元存在于多微网系统的公共微网中，多微网系统包括n个用户微电网和一个公共微网，公共微网中包含社区公共柔性负荷和多微网系统平衡单元，所述的多微网系统平衡单元包括基于虚拟同步机控制的主变流器、超级电容及相应的变流器、蓄电池组及相应的变流器，其中，多微网系统包含两条交流母线，一条即配网母线，另一条多微网互联AC母线；公共微网中的多微网系统平衡单元和社区公共柔性负荷连接在多微网互联AC母线，同时包含一条连接线可与配网母线相连接；基于虚拟同步机控制的主变流器的交流端口作为多微网系统平衡单元的输入/输出端。
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公开(公告)号：CN110783947A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910951883.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明涉及一种含有开关阵列的多微网交流互联系统，包括交流断路器、第一交流母线、第二交流母线、公共直流母线、能量池、开关阵列、模块化多电平换流器VSC，其中，配电网通过交流断路器与第二交流母线相连；开关阵列的三个端口分别和第一交流母线、第二交流母线、负荷相连；微电网内的分布式电源经VSC连接到第一交流母线上；各微电网的第一交流母线通过交流断路器和公共交流母线相连；能量池经VSC连接到公共交流母线上，参与各微网间的功率互济。微电网的运行模式分为孤岛模式、第一组合孤岛模式、第二组合孤岛模式、第一并行模式、第二并行模式。
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公开(公告)号：CN104931507B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510306341.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 天津大学
Inventor： 刘迎澍
Abstract: 本发明涉及一种手机外壳边沿质量检测系统，包括控制单元、数据采集模块、二维激光扫描传感器、电气驱动模块以及用于检测手机外壳边沿的机械装置，机械装置包括手机壳夹具、手机壳安装平台、夹具操纵机构、夹具锁紧机构和底座；控制单元分别与数据采集模块的输出端和电气驱动模块的输入端相连，二维激光扫描传感器安装在底座上，其输出与数据采集模块的输入端相连；手机壳夹具包括上夹具和下夹具，下夹具固定在手机壳安装平台上，手机壳安装平台、夹具操作机构和夹具锁紧机构分别安装在底座上，并与电气驱动模块的输出端相连；二维激光扫描传感器，用于扫描手机外壳边沿的轮廓。本发明同时提供了采用上述系统实现的检测方法。本发明具有成本较低，容易实现，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN104931506A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510306203.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 天津大学
Inventor： 刘迎澍
Abstract: 本发明涉及一种手机外壳质量检测方法，包括对手机外壳边沿的检测和对手机背壳的检验两个方面，其中，所采用的检测系统包括：控制单元、数据采集模块、二维激光扫描传感器、电气驱动模块、分别用于检测手机外壳边沿和手机背壳的机械装置；外壳边沿检测步骤为：控制单元向电气驱动模块发送指令，使其控制夹具操纵机构将待检测的手机壳放置在下夹具上，将手机壳夹紧；并使其控制手机壳安装平台带动夹具和手机壳做转动一周；二维激光扫描传感器对手机外壳边沿的侧面轮廓进行数据扫描；实时接收的手机壳轮廓数据被传输给控制单元；控制单元判定手机外壳边沿外观质量是否合格。本发明具有成本较低，容易实现，可靠性高，准确率和精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102810909B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210272703.0
申请日：2012-08-01
Applicant: 天津大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明属于智能电网技术领域，涉及一种可实现分布式电源与负载匹配的能量管理方法，采用一种可实现分布式电源并网管理、以及分布式电源与负载优化匹配运行的装置，称之为电能路由器，方法如下：控制单元将空闲的负载端口与市电专用端口连接，当不具有无线通信功能的负载通过负载端口连接到电能路由器时，首先由市电供电，控制单元通过信号检测与电能计量模块检测其工作特性；控制单元对各个电源和负载进行匹配分析，通过开关阵列模块将对应的电源和负载连接并供电；当某分布式电源能满足多个负载同时工作的要求时，控制单元控制开关阵列模块将该分布式电源与对应的多个负载连接并供电。本发明能够实现电源与负载的最优化匹配。
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公开(公告)号：CN102780267B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210261558.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 天津大学
IPC: H02J13/00 , H04L12/771
Abstract: 本发明属于智能电网中的分布式可再生电源利用领域，涉及一种电能路由器，包括控制单元、无线模块、信号检测与电能计量模块、开关阵列和路由器端口。路由器端口包括电源端口和负载端口，电源端口包括市电专用电源端口和多个普通电源端口；控制单元根据通过电源信号检测与电能计量端口采集的或通过无线模块获取的与普通电源端口相连的电源的电能质量信息,并根据通过负载信号检测与电能计量端口采集的或通过无线模块获取的与负载端口相连的负载的用电特性，进行电源与负载的最优化匹配，通过开关阵列实现相匹配的各个电源与负载之间的连接或切换。本发明可以实现各种分布式电源的并网管理及与负载的最优化匹配。
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公开(公告)号：CN102780267A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210261558.6
申请日：2012-07-26
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明属于智能电网中的分布式可再生电源利用领域，涉及一种电能路由器，包括控制单元、无线模块、信号检测与电能计量模块、开关阵列和路由器端口。路由器端口包括电源端口和负载端口，电源端口包括市电专用电源端口和多个普通电源端口；控制单元根据通过电源信号检测与电能计量端口采集的或通过无线模块获取的与普通电源端口相连的电源的电能质量信息,并根据通过负载信号检测与电能计量端口采集的或通过无线模块获取的与负载端口相连的负载的用电特性，进行电源与负载的最优化匹配，通过开关阵列实现相匹配的各个电源与负载之间的连接或切换。本发明可以实现各种分布式电源的并网管理及与负载的最优化匹配。
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公开(公告)号：CN102291259A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110227676.0
申请日：2011-08-10
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多主站模式的低压电力线通信网络层管理方法。该管理方法的过程是：节点首先确定首选地址，其后发送地址申请报文，然后进入地址申请等待阶段，在等待过程中通过接收报文解决动态地址分配中的地址竞争，地址申请等待结束，即获得申请的地址，将获得的地址保存并修改上电标志位，而后进入正常通信状态，在此状态中节点若收到来自其它节点的申请其地址的地址申请报文后，则给其它节点回复一个地址声明报文。本发明优点在于，能够确保电力线通信网络中的各节点自由申请、配置并管理自身的网络地址，同时本发明简便、灵活，系统资源占用少，因而非常适用于智能家居和办公系统。
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公开(公告)号：CN108960364A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810663635.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 天津大学
CPC classification number: G06K17/0022 , B25J5/007 , B25J11/00 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种图书盘点机器人的盘点方法，所适用的机器人包括机身，底盘，分别位于机身靠上部位两侧的两个剪叉式升降机，多个伸缩推杆及相应的电机和RFID传感器、机器人控制器。盘点方法如下：根据激光测距传感器输入信号控制图书盘点机器人在书架间通道内沿中心直线行走，依次读取所有RFID传感器扫描到的图书编号信息，并将扫描到图书编号、对应的RFID传感器编号、机器人位置信息上传至服务器。
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