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公开(公告)号：CN119578492A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633461.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种深度卷积神经网络模型多维度剪枝方法，该方法一方面能够自动化地完成模型剪枝、性能恢复等流程，实现深度学习模型的高效压缩和优化，对剪枝后的模型进行微调，学习率设置为原始训练时的十分之一或更小，以避免过大的参数更新导致模型性能不稳定。同时监控验证数据集上的性能变化，当验证数据集上的性能达到稳定或不再显著提升时，停止微调。该方法另一方面在通过综合考虑参数的局部重要性和全局结构信息，实现更精准的参数重要性评估。
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公开(公告)号：CN114186803A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111387620.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位技术的电力基建作业安全管控方法，包括以下步骤：1、利用北斗卫星地基增强技术建设一套高精度位置纠正；2、基于北斗卫星高精度可穿戴式定位模块；3、数据联网模块的集成；4、安全实时的数据通讯协议；5、实时在线位置回传平台；6、高精度位置管理与预警平台；该安全管控方法，实现对基建作业车辆和人员的高精度定位、位置信息回传和危险区域自动识别并报警的功能。依据电力安全生产要求对作业的人员、车辆的实时跟踪、危险区域的判断和识别，达到巡检人员和车辆实时在线掌握、全天候掌握基建作业的日常安全状况，并能根据统计信息指导和改进工作，为不断提高电力基建作业安全生产管理水平提供有利信息。
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公开(公告)号：CN116841321A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311072264.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机配网巡检航线规划及断点安全续飞的控制方法，方法通过采集杆塔的坐标和杆塔顶部的高程，确定塔头的坐标位置；结合前后杆塔的位置确定杆塔的塔头的朝向，再结合杆塔类型及型号确定巡检的点位及位置，形成单个杆塔的巡检航线；每个杆塔的正上方设置一个巡检航线的连接点，用于杆塔航线间的连接；同时，采集线路上方存在风险的点位生成航线的辅助点，保障配网自主巡检无人机的安全，该方法规划的航线与杆塔直接关联，并以杆塔为最小单位形成航线，可有效的避免配网架构变动频繁，导致的航线有效性低的问题。
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公开(公告)号：CN119494773A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411521366.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种无人机正射影像的快速拼接方法，包括以下步骤：S1.将无人机影像航拍影像导入计算机进行处理；S2.影像XMP信息获取；S3.影像仿射变换，通过全局遍历获取最大的影像尺寸Max(Ix)和Max(Iy)；S4.计算偏移量并输出偏移量集合W；S5.计算影像边界并采用屏幕坐标系以Max(Dx)+Max(Ix)和Max(Dy)+Max(Iy)作为边界右下角坐标；S6.根据偏移量集合W，得到拼接后的影像文件。该方法基于无人机作业人员在日常巡检任务中拍摄的正射影像，通过事先设定的参数和实际拍摄过程中的动态参数，实现快速无人机正射影像拼接过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116841321B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311072264.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机配网巡检航线规划及断点安全续飞的控制方法，方法通过采集杆塔的坐标和杆塔顶部的高程，确定塔头的坐标位置；结合前后杆塔的位置确定杆塔的塔头的朝向，再结合杆塔类型及型号确定巡检的点位及位置，形成单个杆塔的巡检航线；每个杆塔的正上方设置一个巡检航线的连接点，用于杆塔航线间的连接；同时，采集线路上方存在风险的点位生成航线的辅助点，保障配网自主巡检无人机的安全，该方法规划的航线与杆塔直接关联，并以杆塔为最小单位形成航线，可有效的避免配网架构变动频繁，导致的航线有效性低的问题。
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公开(公告)号：CN119594969A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411616529.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网故障查找航线生成方法，该方法使用配网杆塔的坐标和高程数据，结合配网精细化巡检点位和杆塔塔顶的相对位置关系，自动生成配网杆塔的巡检航线，再根据配网线路的拓扑数据，沿主线‑支线‑分支线的关系连接杆塔巡检航线，形成最终的配网线路巡检航线。另外本发明还提供了一种配网自主巡检安全航线组合的方法。首先在配网线上中添加若干个安全起飞杆塔，保证安全起飞杆塔与无人机机场之间直接飞行的通道，在制定的高度上是相对安全的。然后执行线路巡检航线时，均通过安全杆塔进入配网线路上方，再依照线路拓扑关系查找从安全杆塔到故障区间起点的最短路线，并依照沿途杆塔的坐标拼接形成故障查找的安全起飞航线。
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公开(公告)号：CN219998896U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202322762112.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路X光探伤感光板的辅助定位装置，该辅助定位装置包括无人机挂架、升降拖架及背部挂杆，其中无人机挂架为开口向下设置的U型管，该无人机挂架的底部升降导向插接升降拖架，无人机挂架的下部固设有为升降拖架提供升降动力的垂直驱动电机，且无人机挂架的背向面两侧均固设有向下弯折并挂接线缆的背部挂杆；升降拖架为开口向上设置的U型杆，该升降拖架的正向面上沿水平方向滑动导向连接X光探伤感光板。该辅助定位装置，可通过无人机悬挂至高空线缆上，并且在高空悬挂姿态下升降及平移调节X光探伤感光板的定位位置，无需人工登高定位X光探伤感光板，可大大提高巡检效率，保障线路安全。
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公开(公告)号：CN114219756A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111298647.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京智芯半导体科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线监拍设备的测试系统和测试方法，所述系统包括：上位机和便携式测试设备，便携式测试设备中封装有AI测试芯片，AI测试芯片与输电线监拍设备中的AI芯片相同，其中，上位机用于将待测试模型和待测试图像发送给便携式测试设备；AI测试芯片用于根据待测试模型对待测试图像进行识别，并通过便携式测试设备将识别结果发送给上位机。本发明的测试系统，能够直接使用上位机对便携式设备运行AI模型的过程进行测试，减少了测试过程中所需要的硬件设备的成本，同时有效简化输电线AI监拍设备的AI模型测试流程和测试复杂度，简单易行，便携式测试设备体积小，重量小，方便携带，便于现场测试和宣传演示。
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公开(公告)号：CN114222056A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111249804.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京智芯半导体科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 肖鲲 , 刘国静 , 李涛 , 陈河 , 艾庆华 , 秦晓敏 , 吴有超 , 黄亮 , 冯保才 , 姚国旺 , 董丽娟 , 肖天尧 , 于秀丽 , 罗群英 , 田磊 , 高菲 , 王连忠
Abstract: 本发明公开了一种输电线智能监拍设备及系统、控制方法，其中，监拍设备系统包括接收模块和通信模块，接收模块和通信模块相连，并用于接收主站下发的控制报文，当接收到控制报文时，唤醒通信模块，并将控制报文发送给处理芯片，处理芯片根据控制报文确定需要监拍设备拍摄时，建立监拍设备与主站之间的通信连接，并控制智能监拍设备进行拍摄工作，然后智能芯片可以将监拍设备拍摄到的输电线图像进行分析和处理以得到结果，处理芯片可以通过通信连接将结果发送给主站。由此，本发明实施例的输电线智能监拍系统能够充分提高输电线智能监拍设备的续航能力和环境适应能力，以保证对输电线的及时监控，降低输电线发生故障的概率。
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