-
公开(公告)号：CN115661774B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211291877.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 天津津航技术物理研究所
Abstract: 本申请公开了一种车道线特征检测方法，包括以下步骤：S1、获取目标区域的图像信息，并按行将所述图像信息其分隔多组像素集；S2、选取其中一行像素集，建立该组像素集的亮度分布图；S3、获取亮度分布图中每组波峰的高度H及宽度W，计算高度与宽度比值，记为该组波峰的高宽比；S4、判断高宽比大于第一预设阈值时，标记该组波峰为车道线特征波，获取所述特征峰波内所有像素点为车道线特征点；S5、重复步骤S3‑S4，获取所有车道线特征波内的车道线特征点；S6、重复步骤S2‑S5，获取所有像素集的车道线特征点，将车道线特征点进行反演成像，输出车道线特征图。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114120276A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111391891.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 天津津航技术物理研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/30 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于目标识别和图像处理技术领域，具体涉及一种标识线检测方法。所述方法包括：步骤1：对待检测目标图像进行预处理；步骤2：建立线型目标的离散点图像；步骤3：利用追踪手段建立跟踪目标点集合；步骤4：剔除干扰线；步骤5：输出真实目标。与现有技术相比较，本发明通过建立线型目标的离散点图像，利用追踪手段建立目标的方法可以快速筛选出线型目标，并且目标的建立过程不强依赖于算法阈值，是一种适应能力强、简单、快速有效的线型目标检测方法。本发明的方法适用于线型目标的检测，如车辆辅助驾驶系统中车道线的检测、特殊场景下的标识线的检测、高精度产品的瑕疵检测如瓷器、飞机机窗的裂纹缺陷检测等。
-
公开(公告)号：CN114282172A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111560105.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 天津津航技术物理研究所
Abstract: 本发明属于车辆碰撞预警技术领域，具体涉及一种根据多帧目标尺度获得碰撞时间的运算方法。该方法的输入为：当前帧和之前n帧中目标的像素高度，和相对当前帧的时刻。该方法的输出为：目标和相机的碰撞时间TTC。本发明针对现有基于尺度变化的碰撞时间计算方法的不足，提出一种根据多帧信息提高计算精度的方法。采用函数拟合的思想，根据多帧目标的尺度信息，拟合出匀速运动目标的尺度变化曲线，从而求出碰撞时间。本发明的效果在于：通过函数拟合，实现根据多帧的目标尺度计算碰撞时间，提高碰撞时间的计算精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN119360344A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411393706.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 天津津航技术物理研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/24
Abstract: 本申请提供一种鱼眼图像中行人真实位置的确定方法，包括以下步骤：采集若干张初始鱼眼图像进行球面展开，得到对应的实验展开图像，获取每张实验展开图像中行人的位置标签，位置标签至少包括检测框下边缘中心点坐标以及检测框尺寸，将实验展开图像以及每张实验展开图像中行人的位置标签作为初始模型的输入，对初始模型进行训练，得到定位模型；采集目标鱼眼图像进行球面展开，得到目标展开图像并输入至定位模型中，得到目标展开图像中行人的位置标签；获取目标相机的内部参数和外部参数，基于内部参数、外部参数以及目标展开图像中行人的位置标签，得到目标展开图像中行人的真实位置。本申请精确地计算出行人的真实位置，提高了行人定位的精度。
-
公开(公告)号：CN115661774A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211291877.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 天津津航技术物理研究所
Abstract: 本申请公开了一种车道线特征检测方法，包括以下步骤：S1、获取目标区域的图像信息，并按行将所述图像信息其分隔多组像素集；S2、选取其中一行像素集，建立该组像素集的亮度分布图；S3、获取亮度分布图中每组波峰的高度H及宽度W，计算高度与宽度比值，记为该组波峰的高宽比；S4、判断高宽比大于第一预设阈值时，标记该组波峰为车道线特征波，获取所述特征峰波内所有像素点为车道线特征点；S5、重复步骤S3‑S4，获取所有车道线特征波内的车道线特征点；S6、重复步骤S2‑S5，获取所有像素集的车道线特征点，将车道线特征点进行反演成像，输出车道线特征图。
-
公开(公告)号：CN111126444A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911190020.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 天津津航技术物理研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种分类器集成方法。包括：S1：使用分类器训练方法训练满足系统实时性能需求的分类器A；S2：抽取组成分类器A的所有分类器单元对训练样本分类的分类置信度；S3：将步骤2得到的分类置信度作为新一轮训练特征训练得到分类器B；S4：将分类器A和B联合起来对待分类样本进行分类。本发明所使用的弱分类器通常具有计算简单，运算量低的特点，但分类能力却不能满足工程应用的需求，使用本发明提出的方法使得弱分类器能够以更加合理的方式集成起来，使得同样的弱分类器能够集成得到分类能力更强的强分类器。如此来提高最终的强分类器的分类性能，从而获得了更高的分类能力，可以达到工程应用的目的。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.033 seconds)
