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公开(公告)号:CN117548444A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311510918.6
申请日:2023-11-14
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管道维护机器人及维护方法,属于管道维护技术领域,一种管道维护机器人,所述破碎机构包括:转轴,所述车体内转动连接有转轴,主轴一端安装有钻头,第一驱动机构驱动转轴进行转动,转轴上安装有两个导向架,两个所述导向架之间滑动连接有多个所述输送机构,转轴内滑动连接有推拉环,推拉环上铰接有多个连动杆的一端,连动杆的另一端铰接在输送机构上,车体内安装有用于驱动推拉环在转轴内进行平移的第二驱动机构,通过对钻头钻出的淤堵块孔洞进行扩大,进而提高了破碎淤堵块的效率,减少了工作时间,节约能源。
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公开(公告)号:CN117028744B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311302251.0
申请日:2023-10-10
Applicant: 杭州城基管道科技有限公司 , 天津第四市政建筑工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人,属于管道机器人技术领域。管道巡检机器人包括管道交点通行机构、过液位底盘一和过液位底盘二,过液位底盘一和过液位底盘二结构相同,且镜像分布在管道交点通行机构两侧,过液位底盘一和过液位底盘二与管道接触点所形成的平面位于管道中心线的上方;管道交点通行机构呈双层铰接结构,用于巡检机器人在管道交点处的转向或通行,过液位底盘一固定连接在管道交点通行机构的一层,过液位底盘二活动连接在管道交点通行机构的另一层。过液位底盘一和过液位底盘二形成特殊的行进路线,使巡检设备在管道中线附近移动,这种远离液位面的行进路线可避免因涉水导致的使用风险,提高了管道巡检机器人的巡检能力。
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公开(公告)号:CN117028744A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311302251.0
申请日:2023-10-10
Applicant: 杭州城基管道科技有限公司 , 天津第四市政建筑工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人,属于管道机器人技术领域。管道巡检机器人包括管道交点通行机构、过液位底盘一和过液位底盘二,过液位底盘一和过液位底盘二结构相同,且镜像分布在管道交点通行机构两侧,过液位底盘一和过液位底盘二与管道接触点所形成的平面位于管道中心线的上方;管道交点通行机构呈双层铰接结构,用于巡检机器人在管道交点处的转向或通行,过液位底盘一固定连接在管道交点通行机构的一层,过液位底盘二活动连接在管道交点通行机构的另一层。过液位底盘一和过液位底盘二形成特殊的行进路线,使巡检设备在管道中线附近移动,这种远离液位面的行进路线可避免因涉水导致的使用风险,提高了管道巡检机器人的巡检能力。
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公开(公告)号:CN222085333U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420792387.8
申请日:2024-04-17
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种市政承插管道铺设用砂石基础铺设装置,包括安装板,安装板上贯穿设置有料斗,料斗一侧的安装板上设置有滑动架,滑动架两端的安装板上分别设置有电动推杆,电动推杆的输出端连接有升降架,升降架位于滑动架上方,且升降架,上贯穿设置有若干刮板和若干调节旋钮。通过驱动组件能够使设备进行移动,通过调节旋钮能够对安装板下方刮板的长度进行调整,通过多个刮板的配合在铺平沙石垫层的同时在沙石垫层上挖出与管道弧度相匹配的沟槽,控制单元能够根据设备移动距离控制电动推杆缩短,在沙石垫层上挖出位置和形状都与管道上的喇叭形管口相匹配的凹槽,并保证了管线铺设后的平整度,提高了铺设效率以及使用寿命。
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公开(公告)号:CN222083798U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420579897.7
申请日:2024-03-25
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建筑装饰技术领域,尤其涉及一种隔音保温墙板,包括有外墙板与内墙板,外墙板与内墙板均固定连接在地面的上端;外墙板与内墙板之间设置有保温板层;内墙板由内至外依次包括有隔音层A、混凝土层与防火层,隔音层A、防火层与混凝土层之间均通过粘胶相互粘接,保温板层与防火层之间相互粘合连接;外墙板内至外依次包括有隔音层B、加强层与保温涂料层,隔音层B分别与保温板层、加强层之间相互粘合连接。本实用新型中的加强层包括有多条加强横板与竖加强板,可以有效增加墙板的支撑抗压强度,可以防止隔板墙在受到梁或楼板的压力时容易出现变形的问题,本实用新型设计合理,具有良好的隔音保温性能的同时还具有良好的支撑强度。
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公开(公告)号:CN222413910U
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202421019653.X
申请日:2024-05-11
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种真石漆喷涂装置,属于喷涂设备技术领域。真石漆喷涂装置包括喷枪,喷枪设有气源入口和漆料入口,气源入口与空压机的输出端连接,漆料入口与搅拌桶的出料口连接,空压机的输出端还与搅拌桶的注压口连接。本实用新型本实用新型利用搅拌桶打料,真石漆喷涂前的搅拌由机械代替人工操作,搅拌效果均匀,相比人工打料的效果更加可靠;另外,喷枪通过软管与搅拌桶的输出端连接,搅拌桶在空压机的作用下将搅拌好的真石漆连续供给到喷枪内,喷枪与搅拌桶共用一个动力源实现了漆料从搅拌桶到喷枪的连续供料,避免了人工频繁向喷枪供料;本实用新型将搅拌桶和喷枪连通,清洗时可向搅拌桶注水,避免了施工后人工清洗工具。
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公开(公告)号:CN219692436U
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202320844077.1
申请日:2023-04-15
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种顶管用施工封堵装置,涉及工程施工技术的技术领域,其包括套接在顶管外壁的套筒,所述套筒在远离顶管的端部侧壁设有栓板,所述栓板中间穿过并螺纹连接有轴线与顶管轴线重合的螺纹杆,所述螺纹杆在顶管与栓板之间的一端连接有压板,所述套筒表面设有多个第一螺纹孔,每个所述第一螺纹孔均螺纹连接有与顶管抵接的第一紧固螺栓。本申请具有改善现有顶管封堵方案密闭性差的效果。
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公开(公告)号:CN218267587U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202222389766.6
申请日:2022-09-08
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了道路施工用管道固定装置,涉及道路施工技术领域。道路施工用管道固定装置,包括底座,所述底座顶部安装有固位机构,所述固位机构上设置有驱动机构,所述固位机构包括环框,所述环框内部活动连接有旋转环板,所述旋转环板一侧设置有多个呈环状排布的固位板,所述固位板靠近旋转环板的一侧固定连接有移动块、另一侧设置有限位组件,所述旋转环板靠近固位板的一侧开设有正多边形环槽,旋转环板通过移动块带动多个固位板相互靠近用于对管道进行固位。本实用新型通过开设有正多边形环槽的旋转环板,多个相互接触的固位板,固位板一侧固定连接的移动块,限位组件以及驱动机构之间的相互配合,调节过程省时省力。
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公开(公告)号:CN220717085U
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202322317408.9
申请日:2023-08-28
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于管道疏通设备技术领域,具体涉及一种市政管道疏通机器人,包括:壳体,所述壳体上转动连接圆周阵列有多个伸展机构,伸展机构上安装有行走机构,壳体上转动连接有扩展机构,扩展机构上滑动连接有多个清理机构,所述扩展机构包括:限位盘,所述壳体上转动连接有限位盘,限位盘上转动连接有转动盘,限位盘内滑动连接有多个滑块,通过第一动力机构带动转动盘转动,使扩展杆能够自适应管道的内壁直径,进而能够对不同规格的管道进行疏通、清洁,使用起来更不便捷,降低了设备的疏通成本,扩大了设备的适用范围。
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公开(公告)号:CN220036141U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321650608.X
申请日:2023-06-27
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津汇城工程咨询有限公司
IPC: E04G17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于防止保温板渗漏的固定装置,属于建筑固定技术领域,固定圆座端部安装有用于与脚手架固定的U型固定爪,固定圆座另一端与内螺纹握把一端滑动连接,内螺纹握把另一端滑动连接有延长装置,固定圆座通过展开机构与延长装置连接,内螺纹握把内连接有直线运动装置,延长装置内滑动连接有滑杆,直线运动装置通过推杆与滑杆一端连接,滑杆另一端通过展开装置与延长装置铰接。本申请通过内螺纹握把内连接有直线运动装置,延长装置内滑动连接有滑杆,直线运动装置通过推杆与滑杆一端连接,滑杆另一端通过展开装置与延长装置铰接,实现了对已变形的部位进行压紧固定,避免了因应力扩大变形部位发生混凝土渗漏。
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