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公开(公告)号：CN117443870A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311510916.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种管道巡检清理机器人，属于管道机器人技术领域。机器人包括管道行进底盘、管壁清理机构和拦截物移除机构，所述管道行进底盘的尾部安装有管壁清理机构用于清理管壁顶部淤积，所述管道行进底盘底部安装有拦截物移除机构，用于在管道内停留的大型阻挡物上构造牵引锚点。本发明以沿管道中线行进的管道行进底盘为基础，在管道行进底盘上连接一组管壁清理机构，使刮板的清理范围覆盖管道的上三分之二区域，为视觉装置提供有效的管道形貌，管道行进底盘底部增设的拦截物移除机构能在大型阻挡物上设置牵引头，机器人将牵引绳引出管道并由外界大功率牵引装置强行拖拽大型阻挡物，以实现管道内大型阻挡物清理。
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公开(公告)号：CN118273448B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410713959.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑物的连接装置及其连接方法，包括灌浆套筒和加固连接机构，套筒内壁上设置有卡槽，加固连接机构位于灌浆套筒内，加固连接机构包括滑动管和锁定管，滑动管外壁上设置滑动槽，滑动槽内设置有同步环，同步环上转动设置有若干连接柱，滑动槽下方的滑动管上设置有托架，托架上设置有挡板和弹性压板，挡板上转动设置有连接块，连接柱的自由端滑动贯穿连接块，锁定管位于滑动管上方，锁定管的外壁上转动安装有加固杆。在灌浆套筒内壁上开设卡槽，并在连接筋上安装加固连接机构，通过灌浆料的灌注压力使加固杆自由端卡入卡槽内，在灌浆料凝固后可以增加连接筋的抗拉性能和抗扭性能，提升了装配式建筑的整体质量和安全性。
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公开(公告)号：CN119904451A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510363519.4
申请日：2025-03-26
Applicant: 杭州城基管道科技有限公司 , 天津第四市政建筑工程有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/27 , G01N25/72 , G01N25/20 , G01S17/86 , G01S17/88 , G06V10/80 , G06V10/44 , G01N21/17
Abstract: 本发明涉及桥梁监测技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的桥梁裂缝实时监测方法，包括利用高光谱成像相机、热成像装置以及激光雷达进行桥梁裂缝数据采集，利用边缘学习技术对边缘计算节点进行自适应调整，使用深度学习模型进行裂缝分析，建立异常监控模型，并引入增强现实技术辅助现场勘察，通过多源数据采集、边缘计算、深度学习和增强现实等技术的综合应用，解决了传统桥梁裂缝监测方法存在的效率低、精度不高、无法实时监测等问题，具有数据采集全面、处理实时高效、自适应能力强、异常监控全面、系统可靠性高、现场勘察直观高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118273448A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410713959.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑物的连接装置及其连接方法，包括灌浆套筒和加固连接机构，套筒内壁上设置有卡槽，加固连接机构位于灌浆套筒内，加固连接机构包括滑动管和锁定管，滑动管外壁上设置滑动槽，滑动槽内设置有同步环，同步环上转动设置有若干连接柱，滑动槽下方的滑动管上设置有托架，托架上设置有挡板和弹性压板，挡板上转动设置有连接块，连接柱的自由端滑动贯穿连接块，锁定管位于滑动管上方，锁定管的外壁上转动安装有加固杆。在灌浆套筒内壁上开设卡槽，并在连接筋上安装加固连接机构，通过灌浆料的灌注压力使加固杆自由端卡入卡槽内，在灌浆料凝固后可以增加连接筋的抗拉性能和抗扭性能，提升了装配式建筑的整体质量和安全性。
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公开(公告)号：CN222085333U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420792387.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种市政承插管道铺设用砂石基础铺设装置，包括安装板，安装板上贯穿设置有料斗，料斗一侧的安装板上设置有滑动架，滑动架两端的安装板上分别设置有电动推杆，电动推杆的输出端连接有升降架，升降架位于滑动架上方，且升降架，上贯穿设置有若干刮板和若干调节旋钮。通过驱动组件能够使设备进行移动，通过调节旋钮能够对安装板下方刮板的长度进行调整，通过多个刮板的配合在铺平沙石垫层的同时在沙石垫层上挖出与管道弧度相匹配的沟槽，控制单元能够根据设备移动距离控制电动推杆缩短，在沙石垫层上挖出位置和形状都与管道上的喇叭形管口相匹配的凹槽，并保证了管线铺设后的平整度，提高了铺设效率以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN222083798U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420579897.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建筑装饰技术领域，尤其涉及一种隔音保温墙板，包括有外墙板与内墙板，外墙板与内墙板均固定连接在地面的上端；外墙板与内墙板之间设置有保温板层；内墙板由内至外依次包括有隔音层A、混凝土层与防火层，隔音层A、防火层与混凝土层之间均通过粘胶相互粘接，保温板层与防火层之间相互粘合连接；外墙板内至外依次包括有隔音层B、加强层与保温涂料层，隔音层B分别与保温板层、加强层之间相互粘合连接。本实用新型中的加强层包括有多条加强横板与竖加强板，可以有效增加墙板的支撑抗压强度，可以防止隔板墙在受到梁或楼板的压力时容易出现变形的问题，本实用新型设计合理，具有良好的隔音保温性能的同时还具有良好的支撑强度。
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公开(公告)号：CN222413910U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421019653.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 , 天津城建集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种真石漆喷涂装置，属于喷涂设备技术领域。真石漆喷涂装置包括喷枪，喷枪设有气源入口和漆料入口，气源入口与空压机的输出端连接，漆料入口与搅拌桶的出料口连接，空压机的输出端还与搅拌桶的注压口连接。本实用新型本实用新型利用搅拌桶打料，真石漆喷涂前的搅拌由机械代替人工操作，搅拌效果均匀，相比人工打料的效果更加可靠；另外，喷枪通过软管与搅拌桶的输出端连接，搅拌桶在空压机的作用下将搅拌好的真石漆连续供给到喷枪内，喷枪与搅拌桶共用一个动力源实现了漆料从搅拌桶到喷枪的连续供料，避免了人工频繁向喷枪供料；本实用新型将搅拌桶和喷枪连通，清洗时可向搅拌桶注水，避免了施工后人工清洗工具。
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公开(公告)号：CN209907368U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920024595.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司
IPC: E02D5/20
Abstract: 本实用新型公开一种地连墙防止混凝土绕流的装置，包括：防绕流铁皮、H型钢，在H型钢一侧U型槽内固定钢筋笼，H型钢的一对翼缘外侧面沿其长度分别固定有结构相同镜像对称一对支撑铁板，在一对支撑铁板的顶面或其侧面固定有结构相同镜像对称一对防绕流铁皮的一端，一对防绕流铁皮的另一自由端分别向钢筋笼方向延伸并贴近迎土面和开挖面。有益效果：防绕流铁皮具有更大柔韧性张开力度大，在混凝土往外流动挤压作用下，防绕流铁皮会贴紧迎土面与开挖面拢住混凝土，封堵钢筋笼与迎土面和开挖面之间缝隙，解决地下连续墙混凝土绕流，不出现泥缝隙带，避免地连墙连接部位漏水，对后期基坑开挖提供安全保证，缩短施工工期。
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