一种钢板桩围堰结构及施工方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118292471A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410547142.3

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种钢板桩围堰结构及施工方法,包括两侧分别设置有第一接头和第二接头的围堰板,第一接头和第二接头均为弧形结构,当每相邻两个围堰板组合下第一接头和第二接头组合后呈椭圆形结构,且二者端部保持预定间隙形成缝隙,还包括插接于组合下的第一接头和第二接头上以对椭圆形结构进行锁定用的内壳体,内壳体内设置有连杆组件,连杆机构包括沿轴径方向滑动的竖直杆和连接杆。该发明提供的钢板桩围堰结构及施工方法,通过内壳体和内壳体内部的连杆组件实现了,围堰板的连接处的第一接头和第二接头进行固定,通过通过缝隙实现了在水流的力冲击的过程中可以使围堰板有一个活动的空间,以用于缓冲。

    一种管道维护机器人及维护方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117548444A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311510918.6

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明涉及一种管道维护机器人及维护方法,属于管道维护技术领域,一种管道维护机器人,所述破碎机构包括:转轴,所述车体内转动连接有转轴,主轴一端安装有钻头,第一驱动机构驱动转轴进行转动,转轴上安装有两个导向架,两个所述导向架之间滑动连接有多个所述输送机构,转轴内滑动连接有推拉环,推拉环上铰接有多个连动杆的一端,连动杆的另一端铰接在输送机构上,车体内安装有用于驱动推拉环在转轴内进行平移的第二驱动机构,通过对钻头钻出的淤堵块孔洞进行扩大,进而提高了破碎淤堵块的效率,减少了工作时间,节约能源。

    一种双向倾斜预应力拱脚施工工艺及设备

    公开(公告)号:CN117802909A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410190323.5

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种双向倾斜预应力拱脚施工工艺及设备,涉及桥梁拱脚施工技术领域,包括以下步骤:S1:搭设钻孔桩施工平台,钻孔作业后埋设钢筋笼骨架灌注水下砼;S2:在施工平台搭设地面支护模板结构并预埋钢筋,浇筑混凝土以形成承台结构;S3:在承台结构上搭设支护模板并预埋钢筋,并在两侧预设预应力筋,浇筑混凝土以形成拱座;S4:在拱座两侧安装钢套箱,并预埋钢筋;S5:通过调节钢筒的高度来控制自适应支撑结构对钢套箱进行支撑,本在进行拱脚施工时,接触板自适应钢套箱的斜度,增加施工设备的适配范围,在进行拆模时,通过卸料部挤压钢套箱,这样对翻转臂施加一个推力,使接触板和翻转臂自动进行分离,方便进行拆卸。

    一种管道巡检清理机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117443870A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311510916.7

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种管道巡检清理机器人,属于管道机器人技术领域。机器人包括管道行进底盘、管壁清理机构和拦截物移除机构,所述管道行进底盘的尾部安装有管壁清理机构用于清理管壁顶部淤积,所述管道行进底盘底部安装有拦截物移除机构,用于在管道内停留的大型阻挡物上构造牵引锚点。本发明以沿管道中线行进的管道行进底盘为基础,在管道行进底盘上连接一组管壁清理机构,使刮板的清理范围覆盖管道的上三分之二区域,为视觉装置提供有效的管道形貌,管道行进底盘底部增设的拦截物移除机构能在大型阻挡物上设置牵引头,机器人将牵引绳引出管道并由外界大功率牵引装置强行拖拽大型阻挡物,以实现管道内大型阻挡物清理。

    一种管道巡检机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117028744A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311302251.0

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种管道巡检机器人,属于管道机器人技术领域。管道巡检机器人包括管道交点通行机构、过液位底盘一和过液位底盘二,过液位底盘一和过液位底盘二结构相同,且镜像分布在管道交点通行机构两侧,过液位底盘一和过液位底盘二与管道接触点所形成的平面位于管道中心线的上方;管道交点通行机构呈双层铰接结构,用于巡检机器人在管道交点处的转向或通行,过液位底盘一固定连接在管道交点通行机构的一层,过液位底盘二活动连接在管道交点通行机构的另一层。过液位底盘一和过液位底盘二形成特殊的行进路线,使巡检设备在管道中线附近移动,这种远离液位面的行进路线可避免因涉水导致的使用风险,提高了管道巡检机器人的巡检能力。

    一种装配式建筑物的连接装置及其连接方法

    公开(公告)号:CN118273448B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410713959.3

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种装配式建筑物的连接装置及其连接方法,包括灌浆套筒和加固连接机构,套筒内壁上设置有卡槽,加固连接机构位于灌浆套筒内,加固连接机构包括滑动管和锁定管,滑动管外壁上设置滑动槽,滑动槽内设置有同步环,同步环上转动设置有若干连接柱,滑动槽下方的滑动管上设置有托架,托架上设置有挡板和弹性压板,挡板上转动设置有连接块,连接柱的自由端滑动贯穿连接块,锁定管位于滑动管上方,锁定管的外壁上转动安装有加固杆。在灌浆套筒内壁上开设卡槽,并在连接筋上安装加固连接机构,通过灌浆料的灌注压力使加固杆自由端卡入卡槽内,在灌浆料凝固后可以增加连接筋的抗拉性能和抗扭性能,提升了装配式建筑的整体质量和安全性。

    用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法

    公开(公告)号:CN116929856B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311192150.2

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明公开了用于监测城市污水对内河水质污染的取样机器人及方法,属于水质监测机器人领域,包括装置本体,装置本体的底部设置有取样装置,取样装置包括安装壳,安装壳上开设有进水孔,安装内转动设置有取样器,取样器上设置有若干取样仓,每个取样仓上分别设置有取样孔,当取样器转动时,若干取样仓上的取样孔依次与进水孔重合,在取样器下方设置有底板。通过河水在不同深度时的压力变化不同,利用河水的压力变化来带动取样器在不同深度转动不同角度,从而使取样器内的不同取样仓能够采集到不同深度河水的水样,并且利用棘轮连接能够在采样完成后防止取样装置反向转动,避免了不同深度水样的相互混合污染,确保了取样的准确

    一种混凝土路面的新旧路基的连接方法

    公开(公告)号:CN116446230A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310448713.3

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土路面的新旧路基的连接方法,其与一种切割装置配合,该切割装置包括机架以及活动安装于机架上第一支腿、第二支腿、纵向切割组件、横向切割组件、切割链以及第一电机和第二电机。该发明提供的混凝土路面的新旧路基的连接方法,在调整第一支腿和第二支腿的长度时,会带动纵向切割组件和横向切割组件移动,以使纵向切割组件的切割深度改变、横向切割组件的切割宽度改变,并调整成适应该厚度素土层的状态,以便将该素土斜坡切割成合理的阶梯状,以便进行后续素土层连接的工作;在工作时,只需要推着机架沿着导轨移动即可切割素土斜坡,然后再把分割出来的泥土除去即可使素土斜坡呈现阶梯状,操作简单快捷。

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