公开(公告)号：CN117443870A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311510916.7

申请日：2023-11-14

Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司 ,  天津城建集团有限公司

Inventor： 杨洪群 ,  赵鸿 ,  张威 ,  高斌 ,  于伟 ,  程启先 ,  刘晓蕊

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明公开了一种管道巡检清理机器人，属于管道机器人技术领域。机器人包括管道行进底盘、管壁清理机构和拦截物移除机构，所述管道行进底盘的尾部安装有管壁清理机构用于清理管壁顶部淤积，所述管道行进底盘底部安装有拦截物移除机构，用于在管道内停留的大型阻挡物上构造牵引锚点。本发明以沿管道中线行进的管道行进底盘为基础，在管道行进底盘上连接一组管壁清理机构，使刮板的清理范围覆盖管道的上三分之二区域，为视觉装置提供有效的管道形貌，管道行进底盘底部增设的拦截物移除机构能在大型阻挡物上设置牵引头，机器人将牵引绳引出管道并由外界大功率牵引装置强行拖拽大型阻挡物，以实现管道内大型阻挡物清理。

公开(公告)号：CN220725668U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322317409.3

申请日：2023-08-28

Applicant: 天津第四市政建筑工程有限公司

Inventor： 赵鸿 ,  寇珈萁 ,  程启先 ,  刘金菡 ,  高成伟

IPC: E04F21/08 ,  B05B15/00 ,  B05B13/04

Abstract: 本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种高层楼宇外壁喷涂机器人，所述架体上安装有喷涂机构，架体上安装有用于保护喷涂机构的防护机构，防护机构上安装有用于移动的牵引机构，架体上安装有用于调节喷涂距离的调节组件，架体上安装有多个用于将调节组件推在墙壁上的风扇，所述防护机构包括：第一防护壳，所述架体上安装有第一防护壳，第一防护壳上滑动连接有第二防护壳，第一防护壳上螺纹连接有多个用于锁紧第二防护壳的锁紧螺栓，而使第一防护壳和第二防护壳可以阻挡住高处的风力，防止风力将颜料吹散，进而提高了喷涂效果，还保护了周围环境，节约了颜料的使用。