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公开(公告)号：CN119380209A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411368874.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于CNN和Transformer相结合的输电线路施工车辆识别方法，构建施工车辆数据集，基于数据集训练RConvTransNet模型，将监测区域遥感影像输入训练完成的模型，以得到监测识别结果；所述RConvTransNet模型的主干网络具有两个主分支，一路采用四个Transformer block；另一路采用四个可逆卷积block；所述Transformer block和可逆卷积block通过双向交互进行信息融合；所述双向交互采用跨架构的特征融合方法，在不改变Transformer block的结构的情况下，引入可逆CNN的多尺度特征，将可逆CNN中与Transformer block同尺度的特征进行自注意力融。
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公开(公告)号：CN117726937A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628648.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于多时相遥感影像的施工场地识别方法。利用多时相遥感影像，采用端到端的方式，通过基础特征提取、自注意力机制、空间转换感知，多维度特征聚合等模块充分利用施工场地图像的空间特征以及时序变化特征，对多个施工场地要素进行统一特征表达，进一步采用热力图、坐标偏移、目标尺度预测方法得到施工场地的识别结果，减少样本依赖，解决输电线路施工场地隐患识别存在的识别结果局限性较大、准确率较低的问题，实现施工场地的准确提取。
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公开(公告)号：CN117726936A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311628534.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于双通道分割网络的遥感多光谱影像水体识别方法。采用RGB遥感影像和水体指数结合双通道语义分割网络来解决遥感多光谱影像水体识别的问题，利用RGB遥感影像和水体指数的特性，通过构建双通道语义分割神经网络，引入多层特征融合模块和注意力模块，从不同尺度、不同特征层次融合原始遥感影像和水体指数特征，在最大程度上突出水体信息并抑制植被、土壤、建筑等其他信息，提升水体区域的识别准确性。本发明所述的基于双通道语义分割网络的输电线路走廊遥感多光谱影像水体识别方法具有较好的水体识别性能。
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公开(公告)号：CN104915678B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510272155.5
申请日：2015-05-26
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种输电线路中目标对象的检测方法及装置，所述方法包括：获取所述输电线路的航拍图像；依据所述输电线路中输电杆塔与待检测对象的预设几何关系，确定所述航拍图像中的输电杆塔图像区域及所述待检测对象的对象图像区域；对所述对象图像区域进行特征向量构建，以得到所述待检测对象的检测子；利用所述检测子，对所述输电线路的待检测图像进行对象检测，以确定所述输电线路中的目标对象。本发明中通过对航拍图像中背景物如输电杆塔及待检测对象各自的区域进行确定，并以此确定到的区域获取检测子进而检测输电线路中的目标对象，区别于现有技术中通过识别图像灰度信息来检测目标对象的方案，明显能够提高目标对象的检测准确率。
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公开(公告)号：CN104933702B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510262154.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路塔架的检测方法及装置，该方法包括：依据输电线路塔架的特征信息，选取图像中疑似塔架区域；获取所述图像中的所述输电线路塔架的最大连通区域；当所述疑似塔架区域与所述最大连通区域的重合区域满足预设条件时，确定所述最大连通区域为所述输电线路塔架区域。通过本发明实施例所提供的方法和装置可以实现从图像中准确的检测出输电线路塔架的区域，而不受输电线路塔架其自身承载的属性和四季变化的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106331613A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610705055.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
Abstract: 本发明的实施例提供一种基于无人机的通信方法及系统，涉及无人机通信技术领域，能够提高信息采集的效率和针对性。具体方案包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。本发明用于无人机系统通信。
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公开(公告)号：CN106226800A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610763089.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机航迹精度检测装置及检测方法，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机航迹精度检测的检测精度较低的技术问题。该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块和数据处理模块，数据处理模块包括GPS差分单元和与GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块；GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。本发明应用于人机航迹精度检测。
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公开(公告)号：CN105391977A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510756974.7
申请日：2015-11-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/183
Abstract: 本发明公开了一种数据发送方法以及系统，该方法包括：接收视频数据以及遥测数据，并将视频数据以及遥测数据复接成一路数据，将复接成的一路数据拆分成N路数据，通过K条移动通信数据通道将N路数据发送至地面控制中心，也就是说，在本发明实施例中，通过K条移动通信数据通道将拆分数据发送至地面控制中心，达到了利用多条窄带宽的移动通信数据通道实时传输高清数据的效果，组成可满足数字视频单向传输、遥测遥控双向实时传输需要的高速通道，从而提升了无人机跨地域高清视频实时传输能力。
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公开(公告)号：CN105100546A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410854079.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种运动估计方法及装置，其中该方法包括：将参考帧和当前帧的笛卡尔坐标转换为极坐标，在极坐标下进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的旋转矢量和缩放矢量；根据旋转矢量和缩放矢量对当前帧进行插值，得到旋转缩放后的当前帧；对旋转缩放后的当前帧进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的运动矢量。通过本发明，提高了运动估计的准确度。
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公开(公告)号：CN104933302A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510311834.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机载荷航空遥感仿真实现方法及系统，所述方法包括：建立入射光线模型，以计算地物反射；分别建立目标模型和背景模型，得到场景模型；根据入射光线模型以及场景模型，计算得到场景反射模型；建立无人机的载荷平台模型；建立传感器模型，并输入所述场景反射模型和所述载荷平台模型的数据，得到仿真结果。本方案通过对目标和背景的分别仿真识别，在背景经常对目标产生较大干扰的作业环境下，仍能明显的区分出目标和背景，降低了复杂背景对目标产生的干扰，能够明显提高仿真结果的精准度。
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