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公开(公告)号：CN109727241A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811627561.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 近年来随着我国新型号的研制投产，对运载火箭贮箱的质量也提出了更高的要求，贮箱多余物清理上的要求标准也更加严格。本发明提出一种航天器贮箱多余物检测分析系统及方法，所述系统包括多级过滤装置、烘干装置、称重装置和多余物尺寸分析装置，多级过滤装置设置在航天器贮箱的清洗介质泄出管路上，用于分尺寸收集多余物，烘干装置用于烘干多余物，称重装置用于对多余物进行称重，多余物尺寸分析装置用于识别多余物中颗粒的尺寸。检测时利用检测系统对收集到的多余物进行烘干，然后对多余物进行量化分析，并对照控制标准进行评定，最后通过人工进箱确认的方式进行验收复核。
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公开(公告)号：CN209508416U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821944081.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置，包括支架，该支架顶面为外凸圆弧面结构，所述支架顶面设有柔性装夹机构，该柔性装夹机构包括两个压紧单元，每一个压紧单元包括底座、螺杆和连接件，所述螺杆底端安装在底座上，所述连接件设有和螺杆对应的连接孔，所述螺杆顶端伸出该连接孔后匹配连接有锁紧螺母，所述连接件通过第一铰销连接有用于对放置在支架顶部的贮箱零件位置限定的压板。本实用新型所述的一种火箭贮箱零件化铣刻型柔性装夹装置，适用于火箭贮箱型面复杂且箱壁厚度较薄产品装夹，同时通过该外凸弧面支撑及柔性装夹，解决该类曲面长容易导致末端异常、刻型过程中容易发生变形等问题，更好地保证了后期激光刻型的精度。
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公开(公告)号：CN117161819A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311044968.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 张慧 , 王贺 , 杨帅 , 马康 , 申林远 , 郭禛 , 吕晓敏 , 张博轩 , 万书会 , 孙建立 , 吴林轩 , 贾晓飞 , 刘涛 , 王建刚 , 杨宏伟 , 赵学浩 , 林涛 , 王鹏飞 , 陈丽慧 , 孟旭 , 张泉 , 马国业 , 晋志博
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭舱段柔性可展壁板双工位自动钻铆装配方法，包括如下步骤：S1、利用三维建模软件建立工艺模型；S2、在工艺模型上设置待钻铆的孔位；S3、提取模型中孔位数据，将弧度、锥度壁板进行展平；S4、将展平后的壁板数据和孔位数据录入自动钻铆设备内；S5、在柔性定位工装上安装待加工壁板(4)，进行壁板(4)预装配塑形；S6、通过自动钻铆设备对预装配塑形后的壁板(4)进行进行钻孔作业。本发明所述的方法，提出了双工位并行加工的高效加工方式，实现舱段壁板自动钻铆装配生产单元脉动式持续生产，减少专用装备的投入，避免大型工装的频繁吊装及辅助高空作业，达到整体缩短运载火箭舱段壁板自动钻铆生产单元装配周期的效果。
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公开(公告)号：CN112058603A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010955299.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B05D1/18 , B05D1/38 , B05D3/04 , B05C3/10 , B05C13/02 , B66C1/10 , B66C9/08 , B66C11/04 , B66C13/08
Abstract: 本发明提供一种航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，依次包括以下工序，装夹工件‑抓取运输‑浸胶‑表干‑翻转‑卸工件；其中，浸胶工序中，将零件整体浸入胶池，且胶池内胶液的粘度为30～35s，浸胶的时间为5‑10s。对于航天火箭贮箱中尺寸大、形状不规则、化铣质量要求较高的φ3350mm级、φ5000mm级的瓜瓣以及φ3350mm级壁板等产品可实现自动浸胶加工，操作方便，满足了产品化铣前的涂胶加工要求，提高了型号产品的化铣加工效率和化铣质量。
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公开(公告)号：CN118781269A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410776650.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王德廷 , 王元军 , 王贺 , 崔鑫 , 刘琦 , 刘宪力 , 李继光 , 朱亚蓉 , 梁津鹤 , 李玉辰 , 孟旭 , 喻胜东 , 姚亚超 , 姚辉 , 李斌 , 赵怡 , 王龙
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于镜像铣削的三维模型创建方法，包括以下步骤：S1、标定激光测量装置的轴位置，采集待建模工件的坐标数据及法向厚度；S2、补录坐标数据中缺失的轴坐标数据；S3、采用法向厚度空间进行坐标计算生成模型坐标数据；S4、将S3得到的模型坐标数据输入至模型生成软件进行模型点云处理，生成实际厚度的三维模型。本发明有益效果：通过空间坐标与法向厚度值相结合，将两者之间的相对关系通过函数进行表达，从而实现三维模型构建，提高了模型的精度，为产品加工提供了高可靠性依据，进而保证了产品的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117556481A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311495836.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘涛 , 杨帅 , 周振辉 , 董鹏 , 赵剑波 , 梁玉龙 , 郭禛 , 王镇 , 刘强 , 钱伟 , 赵彦广 , 孙建立 , 吕晓敏 , 林涛 , 张博轩 , 万书会 , 吴林轩 , 张慧 , 王鹏飞 , 贾晓飞 , 孟旭 , 陈丽慧 , 冯刚
Abstract: 本发明提供了一种分舱段装配方法，包括以下步骤：S1、扫描弧形壁板生成多个壁板模型，根据加强件的外形尺寸绘制加强件模型；S2、在软件中模拟将多个壁板模型组装为多种舱段模型，从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案；S3、在阶差最小的舱段模型中装配加强件模型，测量加强件模型与舱段模型之间的间隙在加强件上固定垫板；S4、根据实际装配方案固定弧形壁板，并在指定位置固定加强件。本发明有益效果：通过从多种舱段模型选择阶差最小的舱段模型作为实际装配方案，避免了实际装配过程弧形壁板反复拆装定位、装配产生的间隙补偿量需要装配完毕后测量滞后的问题，避免大构件反复吊装试对，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN114147124B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111429832.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了航天用大腔径比补偿器连续成形模具及其成形控制方法，包括移动模组和固定模组，移动模组和固定模组均为直径可调的环形体结构，移动模组中部设有固定模组。本发明所述的航天用大腔径比补偿器连续成形模具及其成形控制方法，本发明主要目的是结合航天用大腔径比Ω形补偿器负角结构截面特点及低延伸率材料特性，基于成形型面及液压试验要求，建立以单波差形定位、后波单腔成形为实现目的的连续成形模具设计，形成柔性介质辅助波纹连续成形工艺方法，匹配工艺参数数据库，确保航天用大腔径比Ω形补偿器成形精度，解决成形精度差、负角度取模困难，实现精确连续式操作，提升产品精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN114147124A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111429832.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了航天用大腔径比补偿器连续成形模具及其成形控制方法，包括移动模组和固定模组，移动模组和固定模组均为直径可调的环形体结构，移动模组中部设有固定模组。本发明所述的航天用大腔径比补偿器连续成形模具及其成形控制方法，本发明主要目的是结合航天用大腔径比Ω形补偿器负角结构截面特点及低延伸率材料特性，基于成形型面及液压试验要求，建立以单波差形定位、后波单腔成形为实现目的的连续成形模具设计，形成柔性介质辅助波纹连续成形工艺方法，匹配工艺参数数据库，确保航天用大腔径比Ω形补偿器成形精度，解决成形精度差、负角度取模困难，实现精确连续式操作，提升产品精度及可靠性。
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公开(公告)号：CN114136782B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111432285.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨中宝 , 王贺 , 孝本康 , 张杰 , 孙长鑫 , 房浩弟 , 王卫鑫 , 张艳丰 , 宋建岭 , 朱亚蓉 , 刘含伟 , 杨程 , 毕敬 , 刘晓雯 , 李斌 , 孟旭 , 李祖亮
Abstract: 本发明提供了一种用于箱体点焊焊点定力矩撬检的检验方法，通过数显力矩扳手对点焊区进行起撬试验，记录合格点的耐受力矩值；工作人员通过校准仪的检测平台上记录数显力矩扳手力矩值达到耐受力矩值的压力数据；将数显力矩扳手更换为机械力矩扳手；通过调节机械定力矩扳手限力许用值，实现量化检测数据。本发明所述的检验方法，通过数显力矩扳手测定检测力矩值，然后转换为机械扳手进行操作，即方便操作，也有效解决了焊点质量撬检检测标准的统一性和可量化性问题，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117600307B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311499113.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 胡德友 , 王贺 , 杜岩峰 , 刘凤财 , 刘宪力 , 陶现宾 , 杨程 , 渠福泉 , 赵彦广 , 孟旭 , 陈乐乐 , 谷春杰 , 胡顺玺 , 李锐 , 党伟伟 , 王今朝 , 李奎 , 吴家宣 , 于化龙 , 李林桦 , 樊金勇
Abstract: 本发明提供了一种热处理变形后锥底分段式贴膜精旋方法，包括以下步骤：精旋前装配；测绘拟合；一次精旋轨迹；二次精旋轨迹；形性评估。本发明有益效果：本方法能够有效避免产品因淬火变形带来的报废问题；提供了解决大型旋压锥底热处理变形的控制方法；采用淬火淬火精旋+时效，实现形性协调提升，确保产品质量。
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