-
公开(公告)号：CN119291750B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411802440.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
Abstract: 本发明属于盐田室外定位技术领域，尤其是涉及一种用于盐田活碴机的多传感器定位的方法、算法及装置。用于盐田活碴机的多传感器定位的方法包括以下步骤：S1：使用GPS以及IMU惯导传感器获取数据信息，根据数据的时间戳将两种传感器之间的数据时间上同步；S2：根据两种传感器的相对位置及相对位姿的关系，确定两者之间的转换关系矩阵，将两者数据同步至同一坐标系下；S3：将同步好的数据，经由改进的扩展卡尔曼滤波策略融合后，得到活碴机的位置数据；S4：将定位的位置数据反馈给活碴机控制台。本发明将GPS以及IMU数据信息相融合，得到更准确、更稳定的活碴机位置信息，该算法为活碴机自主工作提供自身的位置信息。
-
公开(公告)号：CN118439631A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903225.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
IPC: C01D3/06
Abstract: 本发明属于盐池活碴技术领域，尤其涉及一种具有盐池池底保护功能的履带式活碴机及其工作方法。在活碴机的底部加装有转向保护系统，所述转向保护系统包括转向保护支撑结构、举升机构以及转向机构，所述转向保护支撑结构包括位于活碴机下方的加长加宽型支撑底板，所述举升机构和转向机构位于活碴机与支撑底板之间，用于控制活碴机相对于支撑底板做升降和转向运动。活碴机的工作方法包括正常活碴模式和转向保护模式。本发明中，活碴机的转向完全由举升机构以及转向机构配合实现，不再依靠履带的速度差来实现活碴机转向，能够有效避免在转向过程中履带转向碾压对松软池底产生的破坏，有利于卤水结晶和收盐。
-
公开(公告)号：CN118439631B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903225.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
IPC: C01D3/06
Abstract: 本发明属于盐池活碴技术领域，尤其涉及一种具有盐池池底保护功能的履带式活碴机及其工作方法。在活碴机的底部加装有转向保护系统，所述转向保护系统包括转向保护支撑结构、举升机构以及转向机构，所述转向保护支撑结构包括位于活碴机下方的加长加宽型支撑底板，所述举升机构和转向机构位于活碴机与支撑底板之间，用于控制活碴机相对于支撑底板做升降和转向运动。活碴机的工作方法包括正常活碴模式和转向保护模式。本发明中，活碴机的转向完全由举升机构以及转向机构配合实现，不再依靠履带的速度差来实现活碴机转向，能够有效避免在转向过程中履带转向碾压对松软池底产生的破坏，有利于卤水结晶和收盐。
-
公开(公告)号：CN119291750A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411802440.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
Abstract: 本发明属于盐田室外定位技术领域，尤其是涉及一种用于盐田活碴机的多传感器定位的方法、算法及装置。用于盐田活碴机的多传感器定位的方法包括以下步骤：S1：使用GPS以及IMU惯导传感器获取数据信息，根据数据的时间戳将两种传感器之间的数据时间上同步；S2：根据两种传感器的相对位置及相对位姿的关系，确定两者之间的转换关系矩阵，将两者数据同步至同一坐标系下；S3：将同步好的数据，经由改进的扩展卡尔曼滤波策略融合后，得到活碴机的位置数据；S4：将定位的位置数据反馈给活碴机控制台。本发明将GPS以及IMU数据信息相融合，得到更准确、更稳定的活碴机位置信息，该算法为活碴机自主工作提供自身的位置信息。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.032 seconds)
