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公开(公告)号：CN119291750B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411802440.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
Abstract: 本发明属于盐田室外定位技术领域，尤其是涉及一种用于盐田活碴机的多传感器定位的方法、算法及装置。用于盐田活碴机的多传感器定位的方法包括以下步骤：S1：使用GPS以及IMU惯导传感器获取数据信息，根据数据的时间戳将两种传感器之间的数据时间上同步；S2：根据两种传感器的相对位置及相对位姿的关系，确定两者之间的转换关系矩阵，将两者数据同步至同一坐标系下；S3：将同步好的数据，经由改进的扩展卡尔曼滤波策略融合后，得到活碴机的位置数据；S4：将定位的位置数据反馈给活碴机控制台。本发明将GPS以及IMU数据信息相融合，得到更准确、更稳定的活碴机位置信息，该算法为活碴机自主工作提供自身的位置信息。
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公开(公告)号：CN118439631A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903225.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
IPC: C01D3/06
Abstract: 本发明属于盐池活碴技术领域，尤其涉及一种具有盐池池底保护功能的履带式活碴机及其工作方法。在活碴机的底部加装有转向保护系统，所述转向保护系统包括转向保护支撑结构、举升机构以及转向机构，所述转向保护支撑结构包括位于活碴机下方的加长加宽型支撑底板，所述举升机构和转向机构位于活碴机与支撑底板之间，用于控制活碴机相对于支撑底板做升降和转向运动。活碴机的工作方法包括正常活碴模式和转向保护模式。本发明中，活碴机的转向完全由举升机构以及转向机构配合实现，不再依靠履带的速度差来实现活碴机转向，能够有效避免在转向过程中履带转向碾压对松软池底产生的破坏，有利于卤水结晶和收盐。
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公开(公告)号：CN116623739A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310603199.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
Abstract: 本发明属于盐业机械制造领域，具体涉及一种盐池清边机及清边方法，盐池清边机包括：连接支承结构，其跟随牵引结构在盐池内移动；进出料系统，其包括盐泵、安装在盐泵的输入端的进料结构以及安装在盐泵的输出端的出料结构，通过所述进出料系统将盐池池边物料转运至盐池池中；所述进出料系统通过起升系统安装在连接支承结构上，通过所述起升系统调节进料结构在盐池内的深度。本发明能够满足包括塑苫浮卷轴在内的盐池四个边的清边作业要求，能够满足和符合制盐工艺要求。本发明能彻底替代人工清理盐池边的工作，效率高，清理盐沫干净彻底，操作简单，大大减轻了人工劳动强度和提高生产效率，符合盐业设备制造要求，推动了盐业生产作业的技术进步。
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公开(公告)号：CN118439631B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903225.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
IPC: C01D3/06
Abstract: 本发明属于盐池活碴技术领域，尤其涉及一种具有盐池池底保护功能的履带式活碴机及其工作方法。在活碴机的底部加装有转向保护系统，所述转向保护系统包括转向保护支撑结构、举升机构以及转向机构，所述转向保护支撑结构包括位于活碴机下方的加长加宽型支撑底板，所述举升机构和转向机构位于活碴机与支撑底板之间，用于控制活碴机相对于支撑底板做升降和转向运动。活碴机的工作方法包括正常活碴模式和转向保护模式。本发明中，活碴机的转向完全由举升机构以及转向机构配合实现，不再依靠履带的速度差来实现活碴机转向，能够有效避免在转向过程中履带转向碾压对松软池底产生的破坏，有利于卤水结晶和收盐。
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公开(公告)号：CN115784261B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211560838.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
Abstract: 本发明属于盐田作业机械设备技术领域，公开了一种插充电式可变频盐田作业车、方法及应用。所述插充电式可变频盐田作业车包括：变频电机及变频器，电器控制系统，履带式行走机车结构、液压系统、可逆变系统、动力电池系统；采用插电式动力系统，采用380V外接电源，通过变频电机将动力输入机车动力传动机构，再通过变频器控制机车行走速度，进行各种盐池作业。本发明适用于大中型盐田收盐作业中盐池之间盐田作业车行走，该发明大大减轻了由托运造成的人力物力成本，同时由于操作简单，大大提升了工作效率，结构简单合理，维修时只需打开侧盖，即可进行，大大节省了维修时间和成本，符合盐业设备制造要求，有力推动盐业生产的技术进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291750A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411802440.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
Abstract: 本发明属于盐田室外定位技术领域，尤其是涉及一种用于盐田活碴机的多传感器定位的方法、算法及装置。用于盐田活碴机的多传感器定位的方法包括以下步骤：S1：使用GPS以及IMU惯导传感器获取数据信息，根据数据的时间戳将两种传感器之间的数据时间上同步；S2：根据两种传感器的相对位置及相对位姿的关系，确定两者之间的转换关系矩阵，将两者数据同步至同一坐标系下；S3：将同步好的数据，经由改进的扩展卡尔曼滤波策略融合后，得到活碴机的位置数据；S4：将定位的位置数据反馈给活碴机控制台。本发明将GPS以及IMU数据信息相融合，得到更准确、更稳定的活碴机位置信息，该算法为活碴机自主工作提供自身的位置信息。
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公开(公告)号：CN115784261A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211560838.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
Abstract: 本发明属于盐田作业机械设备技术领域，公开了一种插充电式可变频盐田作业车、方法及应用。所述插充电式可变频盐田作业车包括：变频电机及变频器，电器控制系统，履带式行走机车结构、液压系统、可逆变系统、动力电池系统；采用插电式动力系统，采用380V外接电源，通过变频电机将动力输入机车动力传动机构，再通过变频器控制机车行走速度，进行各种盐池作业。本发明适用于大中型盐田收盐作业中盐池之间盐田作业车行走，该发明大大减轻了由托运造成的人力物力成本，同时由于操作简单，大大提升了工作效率，结构简单合理，维修时只需打开侧盖，即可进行，大大节省了维修时间和成本，符合盐业设备制造要求，有力推动盐业生产的技术进步。
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公开(公告)号：CN221191147U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322995852.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种可移动电缆收放车，包括车体，车体上设有电缆绕线滚筒机构和自动弹性导线机构。电缆绕线滚筒机构包括支座结构、转动装配在支座结构上的绕线滚筒结构以及用于带动绕线滚筒结构转动的绕线驱动结构；自动弹性导线机构包括支撑梁结构、两个相互平行装配在支撑梁结构上并可自动调节两者间距的导向光杠以及装配在导向光杠上的导向滑轮，两个导向滑轮围合成供电缆穿过的导线空间。本实用新型集电缆收放运输于一体，工作效率高，适用于各种场地的电缆运输及收放作业，减轻了人工收、放线的劳动强度，避免机械拖拽对电缆造成的伤害，并且灵活方便，收线整齐，便于存放，在一定程度上延长了电缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215967520U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121951157.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铣削快速装夹夹具，包括通过多个连接组件连接的底座和压板，所述底座通过定位组件与机床工作台T型槽连接；底座的底面形成多个平行设置的下限位槽，压板的顶面形成多个平行设置的上限位槽，下限位槽和上限位槽一一对应设置。本实用新型可铣削加工一字槽，平行面，钻孔，端面半圆孔等工件加工，使用方便、快捷，适应工件的多种形状加工和多个同种工件一次装夹加工，大大节省了辅助加工时间，提高了工作效率；可安装在钻床、铣床、镗床等有工作台的所有机床上。
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公开(公告)号：CN222612146U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420808150.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 天津长芦海晶集团有限公司 , 天津东疆恒昌机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管道收盐技术领域，本实用新型公开了管道收盐自动堆坨机，包括支架和升降组件。本实用新型通过设置支架、底座、配重块、支柱、升降组件、升降螺杆、升降电机、升降块和升降杆等结构部件，通过支架对传输组件进行支撑，通过升降组件调整传输带的高度，通过传输组件对管道收盐进行堆坨处理，通过支撑组件防止传输杆发生倾斜，通过安装组件对输盐管道进行固定，通过传动液压杆调整传输带右侧的位置，达到了调节管道收盐堆坨位置，且根据盐坨高度调节原盐传输高度的效果，解决原盐下落距离过高时，会造成原盐飞溅至周围，原盐下落距离过低时，造成原盐堆积无法分散，堆积过高的原盐需要员工使用工具进行分散的问题。
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