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公开(公告)号：CN115303826B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211238784.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 本发明属于物流码垛技术领域，具体涉及一种货车自动装车设备；包括自动装车机构和货箱供给机构；自动装车机构包括货箱输送线，货箱输送线的上料端与货箱供给机构衔接、卸载端设置货箱排列平台，货箱排列平台与提升机构的执行端相连；货箱排列平台包括中间的滚筒平台和两侧的料板，滚筒平台与货箱输送线对中；滚筒平台中设置有一个在其宽度区间内横移的拨箱板，料板上设置有一个可沿其长度方向滑行的推料杆，从货箱输送线来料后，拨箱板向两侧的料板依次拨送货箱，将货箱逐个排成一列。本发明提供的一种货车自动装车设备，自动将货箱码垛至货车车厢内，无需花费大量的人工劳动力，缩减了工作人员并大大降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110939385A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN202010014909.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本发明实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115303826A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211238784.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 本发明属于物流码垛技术领域，具体涉及一种货车自动装车设备；包括自动装车机构和货箱供给机构；自动装车机构包括货箱输送线，货箱输送线的上料端与货箱供给机构衔接、卸载端设置货箱排列平台，货箱排列平台与提升机构的执行端相连；货箱排列平台包括中间的滚筒平台和两侧的料板，滚筒平台与货箱输送线对中；滚筒平台中设置有一个在其宽度区间内横移的拨箱板，料板上设置有一个可沿其长度方向滑行的推料杆，从货箱输送线来料后，拨箱板向两侧的料板依次拨送货箱，将货箱逐个排成一列。本发明提供的一种货车自动装车设备，自动将货箱码垛至货车车厢内，无需花费大量的人工劳动力，缩减了工作人员并大大降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109178522B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811263374.7
申请日：2018-10-28
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
IPC: B65C9/02 , B65C9/26 , B65C9/46 , B65G47/248 , B65G47/91
Abstract: 手机标签智能粘贴装置，包括：机架，设置在所述机架下方的转盘，按照90°相隔设置在转盘表面的手机定位槽；手机定位槽可以定位两个手机；所述机架的上部固定有四个二维机械手，所述四个二维机械手的下方分别连接述第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪、第四吸爪；暂存平台位于靠近第三吸爪和第四吸爪位置；所述第四吸爪的下方设置有翻转平台。本发明实现了减少人力，提升效率，提升良率的目的。
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公开(公告)号：CN109108902B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811263381.7
申请日：2018-10-28
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 减震胶垫上线装置，包括：传送装置，用于将减震胶垫传送到第一机器视觉下方；第一夹爪，用于夹取减震胶垫，并将减震胶垫逐个直立放置到输送装置上；输送装置，用于将减震胶垫逐个输送到第二夹爪的下方；第二夹爪，由三个小夹爪组成，三个小夹爪，逐个抓取减震胶垫，并向三个减震胶垫的中孔喷涂润滑剂；第一机器视觉，用于识别减震胶垫，并获取减震胶垫位置；第二机器视觉，用于识别流水线底盘安装柱，并获取流水线底盘安装柱位置。第一夹爪连接四轴机器人；第二夹爪连接四轴模组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204917196U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520585531.1
申请日：2015-08-06
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Inventor： 张常青
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型的自动调节式抓取机构，包括机架和设置在机架两侧的安装板；其特征在于所述机架的两侧分别设置有一个固定安装板和一个活动安装板；所述固定安装板和活动安装板的下端分别安装有一个气缸；所述活动安装板的上端连接一滑块，所述滑块安装在滑轨上，有一丝杆同所述滑轨平行设置，所述丝杆的一端同步进电机连接，所述丝杆的另一端连接滑块。所述气缸设置在同所述滑轨垂直的方向。本实用新型自动调节式抓取机构，用设备来取代人工，提高工业生产的效率，实现无人化操作，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN216889091U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122914890.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型属于物流码垛拆垛技术领域，具体涉及一种工艺板码垛拆垛设备；包括机架、安装在机架上的搬运码垛机构和升降拆垛机构，机架上设置有工艺板暂存平台和上下料通道，工艺板暂存平台位于工艺板运输线上方，工艺板暂存平台下方预留工艺板通道；搬运码垛机构和升降拆垛机构位于工艺板运输线上方，搬运码垛机构能够在上下料通道至工艺板暂存平台之间移动、并升降抓取工艺板，升降拆垛机构能够在工艺板暂存平台上的工艺板摞的高度区间内移动、并通过上下料通道将工艺板从上到下逐片送入工艺板运输线内。本实用新型自动对工艺板进行码垛、拆垛，无需花费大量的人工劳动力，缩减了工作人员及大大减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211337535U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020026570.9
申请日：2020-01-07
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 钻杆自动传送装置，包括：提升机构、承接提升机构的转送机构、承接转送机构的斜导料组；提升机构包括门架、纵向设置的提升链条、固定在提升链条上的N形槽，设置在所述门架上端两侧的导向板；转送机构包括架体、升降平台、驱动升降平台的升降装置；升降平台上设置有水平传送机构；斜导料组包括架体、减速带、固定连接减速带的档板。上料工作时钻杆通过提升机构送入转送机构，通过转送机构水平移动后进入斜导料组；下料工作时钻杆通过斜导料组进入转送机构，通过转送机构水平移动后，再送入提升机构。本实用新型可以完成钻杆从出杆口输送到工作位置，钻孔结束后从工作位置重新传回收杆口，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。
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公开(公告)号：CN216889154U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122914865.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于空调零部件制造技术领域，具体涉及一种空调连接管自动下线设备；包括皮带输送机构、移载接料机构、工装车码垛机构、工装车，皮带输送机构安装在成品下线装置下，移载接料机构位于皮带输送机构的卸料侧，移载接料机构上的移载平台承接连接管、并在接料升降机构的承载下随连接管堆叠码垛逐层下降，工装车上排列有若干个存储仓，工装车码垛机构将整垛连接管搬运至存储仓内。该设备为自动对空调连接管进行输送、抓取、码垛，无需花费大量的人工劳动力，缩减了工作人员及大大减轻了工作人员的工作强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211692311U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020027487.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本实用新型实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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