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公开(公告)号：CN110939385A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN202010014909.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本发明实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211692311U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020027487.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本实用新型实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211342831U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020026576.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型钻杆水辫自动给进机构，包括：支架、钻杆放置槽、同钻杆放置槽平行设置的水平移动装置；连接在水平移动装置上的安装拆卸装置；工作时钻杆放置在钻杆放置槽内，水平移动装置可以推动安装拆卸装置顺着钻杆方向移动。安装拆卸装置包括固定板、锁紧爪、工作部和驱动工作部转动的动力装置；锁紧爪、工作部、动力装置均固定连接在固定板上；固定板连接在水平移动装置上。钻杆水辫自动给进机构用于自动推进钻杆进入或离开钻机，并且自动完成水辫的安装或拆卸，安全可高、效率更高。
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公开(公告)号：CN211342822U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020026577.0
申请日：2020-01-07
Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型的提出钻杆斜料车，包括：立方体结构的车架、用于支撑车架的底座；车架上部的两侧分别设置有一组钻杆进料导槽，车架底部的两侧分别设置有一组钻杆出料导板；车架底部两组钻杆出料导板之间设置有一组倒V型的坡道；车架内部设置有至少两组钻杆移动导板；相邻的两组钻杆移动导板之间反向倾斜设置，钻杆移动导板位置高的一端连接车架的一侧，钻杆移动导板位置低的一端同车架另一侧之间形成钻杆下落口；最后一组钻杆移动导板的下方有一个同所述最后一组钻杆移动导板反向倾斜设置的短钻杆移动导板；车架内设置有一个同所述钻杆下落口平行的挡板；短钻杆移动导板同挡板形成钻杆出口；钻杆出口下方对应倒V型的坡道的顶部。
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