公开(公告)号：CN110939385A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN202010014909.8

申请日：2020-01-07

Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司

Inventor： 张常青 ,  靳现增 ,  杨敬敏 ,  杜宏泰 ,  文鹏飞 ,  李杰 ,  杨晨璐 ,  徐涛涛 ,  范帧宝 ,  张靖华 ,  赵鑫 ,  李林 ,  牛亚鹏 ,  朱彦军 ,  王海东

IPC: E21B7/04 ,  E21B19/14 ,  E21B19/15 ,  E21B21/00 ,  E21F7/00

Abstract: 本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本发明实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。

公开(公告)号：CN109108902B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201811263381.7

申请日：2018-10-28

Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司

Inventor： 范祯宝 ,  张常青 ,  张靖华 ,  文鹏飞 ,  王鹏胜

IPC: B25B27/14 ,  B25J9/16

Abstract: 减震胶垫上线装置，包括：传送装置，用于将减震胶垫传送到第一机器视觉下方；第一夹爪，用于夹取减震胶垫，并将减震胶垫逐个直立放置到输送装置上；输送装置，用于将减震胶垫逐个输送到第二夹爪的下方；第二夹爪，由三个小夹爪组成，三个小夹爪，逐个抓取减震胶垫，并向三个减震胶垫的中孔喷涂润滑剂；第一机器视觉，用于识别减震胶垫，并获取减震胶垫位置；第二机器视觉，用于识别流水线底盘安装柱，并获取流水线底盘安装柱位置。第一夹爪连接四轴机器人；第二夹爪连接四轴模组。

公开(公告)号：CN211342830U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202020026573.2

申请日：2020-01-07

Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司

Inventor： 靳现增 ,  杨晨璐 ,  张靖华

IPC: E21B21/00 ,  E21B17/042

Abstract: 本实用新型的提出一种方便安装拆卸的钻机用水辫。水辫，包括：水辫体、水辫套、螺纹端、后盖；水辫体的一端设置有对应钻杆的螺纹端；水辫体的另一端设置有后盖；水辫套可旋转的套在水辫体外部；水辫套的侧面设置有进水管，进水管靠近水辫体的一端，连通一个由水辫套和水辫体之间形成的空腔；螺纹端设置有穿过水辫体通往空腔的孔道。现在的水辫结构在进行钻杆上下作业时候，拆卸很不方面；而且很难进一步实现钻杆的自动化和智能化拆卸。本实用新型在保持水辫功能的同时，将水辫体设置成完全贯通水辫套的结构，拆卸安装水辫时可以通过旋转后盖完成水辫的安装和拆卸；本实用新型操作简单、非常适合进行自动化和智能化机械安装和拆卸。

公开(公告)号：CN211337535U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202020026570.9

申请日：2020-01-07

Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司

Inventor： 张常青 ,  文鹏飞 ,  张靖华 ,  李林 ,  牛亚鹏

IPC: B65G17/12 ,  B65G21/12 ,  B65G47/82

Abstract: 钻杆自动传送装置，包括：提升机构、承接提升机构的转送机构、承接转送机构的斜导料组；提升机构包括门架、纵向设置的提升链条、固定在提升链条上的N形槽，设置在所述门架上端两侧的导向板；转送机构包括架体、升降平台、驱动升降平台的升降装置；升降平台上设置有水平传送机构；斜导料组包括架体、减速带、固定连接减速带的档板。上料工作时钻杆通过提升机构送入转送机构，通过转送机构水平移动后进入斜导料组；下料工作时钻杆通过斜导料组进入转送机构，通过转送机构水平移动后，再送入提升机构。本实用新型可以完成钻杆从出杆口输送到工作位置，钻孔结束后从工作位置重新传回收杆口，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。

公开(公告)号：CN211692311U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020027487.3

申请日：2020-01-07

Applicant: 太原市富利恒自动化科技有限公司

Inventor： 张常青 ,  靳现增 ,  杨敬敏 ,  杜宏泰 ,  文鹏飞 ,  李杰 ,  杨晨璐 ,  徐涛涛 ,  范帧宝 ,  张靖华 ,  赵鑫 ,  李林 ,  牛亚鹏 ,  朱彦军 ,  王海东

IPC: E21B7/04 ,  E21B19/14 ,  E21B19/15 ,  E21B21/00 ,  E21F7/00

Abstract: 本实用新型瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本实用新型实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利