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公开(公告)号：CN118399835A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410869262.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机的转速估计方法，属于电机转速估计技术领域。包括：获取电机运行状态下的振动信号；对振动信号进行短时傅里叶变换，得到振动信号的时频表达；通过预设幅度阶次的各个取值对时频表达的幅度谱进行调制，得到预设幅度阶次的每个取值对应的增强时频表达；计算每个增强时频表达的时频表达基尼系数；选择时频表达基尼系数最大的增强时频表达作为最优的增强时频表达，用于转速估计；使用脊线提取算法从最优的增强时频表达中提取时频脊线，所提取的时频脊线即为估计的电机转速。本发明在保证了转速估计精度的同时，大幅降低了计算复杂度，节省了计算时间，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN117825085A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410003627.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提出一种采掘试验设备及采掘试验孪生方法，涉及采掘技术领域。采掘试验设备包括采掘装置和孪生系统，采掘装置用于对试验材料进行模拟采掘；孪生系统用于对采掘试验设备实时监测、数据扩展和功能展现。本发明的采掘试验设备及采掘试验孪生方法，可以准确模拟井下工况，实现虚实交互，采用少量的传感器得到每个部件的数据，为井下实现无人化提供可行性方案，同时为滚筒设计和优化提供可行性的实验方案。
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公开(公告)号：CN116975588A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311225895.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/2135
Abstract: 本发明提供了一种用于带式输送机的故障诊断方法，涉及数据处理技术领域。该方法包括：结合至少两种度量信息确定目标特征点的初始近邻点，并调整目标特征点的度量判别信息，结合调整后的度量判别信息和各特征点的多信息融合度量数据确定目标近邻点，利用度量信息更新目标近邻点，根据更新后的目标近邻点对目标特征点进行重构，利用更新后的重构权值矩阵对特征信息降维，将结果输入到分类器进行故障诊断。本发明利用目标特征点的融合度量信息自适应确定目标近邻点，优化重构权值矩阵，利用优化的重构权值矩阵进行降维处理，避免数据冗余现象，保证可以准确拟合特征信息间的结构，从而提高故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN117961915A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410366162.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取掘进机器人在当前运行环境下的巷道环境信息；构建掘进机器人当前运行所面临的初始风险场；计算掘进机器人当前行驶的打滑概率；根据初始风险场、打滑概率、巷道环境信息及预先定义的掘进机器人与其它物体的冲突代价确定掘进机器人当前运行所面临的实时风险场；根据所述实时风险场对掘进机器人进行智能辅助决策。本发明在确定实时风险场时，考虑了掘进机器人在巷道恶劣环境下行驶时的打滑问题，即在实时风险场中嵌入了打滑概率，使得所构建的实时风险场能很好的描述掘进机器人的实时风险，从而使基于实时风险场确定的辅助决策结果的准确度比较高。
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公开(公告)号：CN117686224A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410147727.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种模拟掘进机截割头轴承的故障诊断实验平台，属于掘进机故障诊断设备技术领域。包括基座组件、动力与控制组件、机械传动组件、负载组件、数据采集组件和总控制器。通过设置基座组件、动力与控制组件、机械传动组件、负载组件、数据采集组件和总控制器；当总控制器控制动力与控制组件、负载组件和数据采集组件启动，动力与控制组件控制机械传动组件转动，负载组件向机械传动组件施加轴向负载和径向负载，从而模拟掘进机在实际工作过程中截割头轴承承受的负载情况，由数据采集组件和总控制器采集和分析数据后，实现预测掘进机截割头轴承的寿命，提供维护轴承和更换的措施，延长轴承的使用寿命，降低掘进机截割头的维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116560895B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310839479.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F11/07 , G01M99/00 , G01M13/045 , G01M13/021 , G01M1/14 , G06F40/30 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N20/00
Abstract: 本公开提供了一种用于机械装备的故障诊断方法，涉及机械装备故障诊断技术领域，可以用于基于滚动轴承振动信号对机械装备进行故障诊断的场景。该方法包括：根据振动信号的度量信息确定度量矩阵；通过构建真近邻点近邻图确定度量信息中的距离信息；再将距离信息表示的不同信息映射到核空间中并确定核矩阵和核空间信息素；然后根据核矩阵和核空间信息素融合标签判别信息对度量矩阵进行重构；对重构后的度量矩阵的特征进行降维处理，并将降维处理后的结果与标签判别信息输入分类器中，得到故障分类结果。本公开的故障诊断方法，可以降低超参数的影响以及减少数据在特征提取过程中的丢失，提高故障分类的准确性。
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公开(公告)号：CN116522167A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310772425.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F18/22 , G01S7/41 , G06F18/213 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道设备故障诊断方法、装置、存储介质及设备；涉及矿井检测技术领域。包括：分别获取煤矿巷道设备在正常运行状态和异常运行状态下的加速度序列，并根据各运行状态下的加速度序列得到对应的第一特征向量和第二特征向量；获取目标设备的当前加速度序列，并根据当前加速度序列得到对应的第三特征向量；分别计算第一特征向量和第三特征向量之间的第一相似度以及第二特征向量和第三特征向量之间的第二相似度；根据第一相似度和/或第二相似度确定目标设备的当前运行状态。本发明通过实时监测煤矿巷道设备的加速度信息，可以根据加速度信息的表征信息及时、准确地诊断出煤矿巷道设备的运行状态，提高煤矿巷道设备的维护质量。
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公开(公告)号：CN116167204B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211632558.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于掘进机虚拟技术领域，具体是一种掘进机数字孪生建模方法。包括以下步骤，S100：根据掘进机物理实体结构和功能掘进机对虚拟实体的结构进行简化，建立掘进机数字孪生虚拟实体模型；S200：在物理引擎NXMCD中设置物理功能；S300：在物理引擎NXMCD设置通信功能；S400：在TIA博途中编写PLC程序；S500：在TIA博途中设置OPCUA服务器；S600：在物理引擎NXMCD中设置信号映射，将所述运动学数据和PLC程序的信号与所述输入信号适配器和输出信号适配器中的信号，一一映射，实现数据互通。本发明实现了掘进机物理实体和掘进机虚拟实体的数字孪生，同步运动可视化，数据互通和数据实时监控。
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公开(公告)号：CN118399835B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410869262.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机的转速估计方法，属于电机转速估计技术领域。包括：获取电机运行状态下的振动信号；对振动信号进行短时傅里叶变换，得到振动信号的时频表达；通过预设幅度阶次的各个取值对时频表达的幅度谱进行调制，得到预设幅度阶次的每个取值对应的增强时频表达；计算每个增强时频表达的时频表达基尼系数；选择时频表达基尼系数最大的增强时频表达作为最优的增强时频表达，用于转速估计；使用脊线提取算法从最优的增强时频表达中提取时频脊线，所提取的时频脊线即为估计的电机转速。本发明在保证了转速估计精度的同时，大幅降低了计算复杂度，节省了计算时间，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN118090279B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410458004.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟悬臂式掘进机截割运动的故障诊断实验装置，属于掘进机故障诊断设备技术领域。包括截割组件、运动组件和液压动力组件。通过设置截割组件、运动组件和液压动力组件，实现当进行悬臂式掘进机截割部故障诊断模拟实验时，由液压动力组件为运动组件和截割组件中的动力部分提供动力，动力部分带动截割组件中的机械传动部分进行上下左右不同方位的移动，实现机械传动部分模拟悬臂式掘进截割部进行上下截割和左右截割的截割运动状态；由截割组件中的状态监测部分对机械传动部分的运行状态进行实时监测，获得机械传动部分的相关数据，便于对悬臂式掘进机截割部故障的诊断和预测提供支持，进而可以提高悬臂式掘进机截割部的使用寿命。
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