公开(公告)号：CN117368118B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311299902.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 廉旭刚 ,  王镭学 ,  杨建伟 ,  王云龙 ,  胡海峰 ,  乔慧娇 ,  蔡音飞 ,  刘博宇 ,  左正康

IPC: G01N21/25 ,  G01S7/48 ,  G01C11/02 ,  G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2323

Abstract: 本发明提供一种基于多光谱和点云数据处理的矿区生物量监测方法，属于矿区生物量监测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于多光谱和点云数据处理的矿区生物量监测方法；解决该技术问题采用的技术方案为：控制搭载有多光谱传感器和坐标定位模块的无人机，基于差分定位原则采集矿区植被多光谱的原始数据；控制SLAM手持激光扫描仪，按照规划的行进路线对矿区所分样地林下垂直结构信息进行数据采集；结合无人机飞行所获得数据，依次解算点云轨迹、解算点云、质量检查、特征提取后航带平差、去冗余、坐标转换、精度检查、去噪，最后得出标准格式的点云数据；本发明应用于矿区生物量监测。

公开(公告)号：CN117368118A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311299902.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 廉旭刚 ,  王镭学 ,  杨建伟 ,  王云龙 ,  胡海峰 ,  乔慧娇 ,  蔡音飞 ,  刘博宇 ,  左正康

IPC: G01N21/25 ,  G01S7/48 ,  G01C11/02 ,  G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2323

Abstract: 本发明提供一种基于多光谱和点云数据处理的矿区生物量监测方法，属于矿区生物量监测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于多光谱和点云数据处理的矿区生物量监测方法；解决该技术问题采用的技术方案为：控制搭载有多光谱传感器和坐标定位模块的无人机，基于差分定位原则采集矿区植被多光谱的原始数据；控制SLAM手持激光扫描仪，按照规划的行进路线对矿区所分样地林下垂直结构信息进行数据采集；结合无人机飞行所获得数据，依次解算点云轨迹、解算点云、质量检查、特征提取后航带平差、去冗余、坐标转换、精度检查、去噪，最后得出标准格式的点云数据；本发明应用于矿区生物量监测。