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公开(公告)号：CN117538912A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311505456.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01S19/39 , G01S19/01 , G01B7/16 , G01C5/00 , G06F18/10 , G06N3/006 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS的矿区开采残余下沉监测方法及系统，属于矿区开采残余下沉监测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于GNSS的矿区开采残余下沉监测方法及系统；解决该技术问题采用的技术方案为：在监测区域安装部署GNSS监测设备，对山地矿区地表在时空域下的沉陷变形进行实时连续监测，采集原始下沉数据；采用中位值平均滤波、卡尔曼滤波、光滑样条函数对GNSS在线监测得到的原始下沉数据进行处理，以获取接近真实值的下沉数据；采用概率积分法对山地矿区任意地表点下沉情况进行预测，引入与冒落破碎岩石压实程度相关的系数，计算山区开采地表任意点的极限残余下沉值；本发明应用于矿区开采残余下沉监测。
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公开(公告)号：CN117372501A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311299954.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于融合激光和多波束点云的水库库容测算方法，属于水库库容测算技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于融合激光和多波束点云的水库库容测算方法；解决该技术问题采用的技术方案为：采用无人机红光Lidar和无人机绿光Lidar，获取水库区域周边的地形及浅水区部分数据，同时采用无人船搭载多波束测深系统对水库深水区进行数据采集；采用统计滤波去除点云数据离散点噪声，针对水面上的点云噪声进行去除；计算绿光Lidar和红光Lidar点云的重叠部分，分别提取二者重叠区域，将绿光Lidar点云减去提取的重叠点云，得到浅水区点云数据，再将多波束点云、浅水区点云及地表点云相加；本发明应用于水库库容测算。
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公开(公告)号：CN117368118A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311299902.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N21/25 , G01S7/48 , G01C11/02 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/2323
Abstract: 本发明提供一种基于多光谱和点云数据处理的矿区生物量监测方法，属于矿区生物量监测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于多光谱和点云数据处理的矿区生物量监测方法；解决该技术问题采用的技术方案为：控制搭载有多光谱传感器和坐标定位模块的无人机，基于差分定位原则采集矿区植被多光谱的原始数据；控制SLAM手持激光扫描仪，按照规划的行进路线对矿区所分样地林下垂直结构信息进行数据采集；结合无人机飞行所获得数据，依次解算点云轨迹、解算点云、质量检查、特征提取后航带平差、去冗余、坐标转换、精度检查、去噪，最后得出标准格式的点云数据；本发明应用于矿区生物量监测。
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公开(公告)号：CN117368118B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311299902.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N21/25 , G01S7/48 , G01C11/02 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/2323
Abstract: 本发明提供一种基于多光谱和点云数据处理的矿区生物量监测方法，属于矿区生物量监测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于多光谱和点云数据处理的矿区生物量监测方法；解决该技术问题采用的技术方案为：控制搭载有多光谱传感器和坐标定位模块的无人机，基于差分定位原则采集矿区植被多光谱的原始数据；控制SLAM手持激光扫描仪，按照规划的行进路线对矿区所分样地林下垂直结构信息进行数据采集；结合无人机飞行所获得数据，依次解算点云轨迹、解算点云、质量检查、特征提取后航带平差、去冗余、坐标转换、精度检查、去噪，最后得出标准格式的点云数据；本发明应用于矿区生物量监测。
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