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公开(公告)号：CN113245676B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110543375.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 太原科技大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于磁控电弧焊接用液氮深冷装置，其用于对磁控焊接的管状铝合金工件的焊缝进行深冷强化处理。所述基于磁控电弧焊接用液氮深冷装置包括，箱体、多个喷头、驱动环、距离传感器和控制器。驱动环转动安装在箱体内，以能在箱体内相对箱体旋转。驱动环用于驱动多个喷头同步调整喷射角度；控制器根据距离调整每个喷头的喷射角度，使每个喷头的喷射方向与工件的外缘始终保持相切。本发明据不同工件的直径，同步调整喷头的角度。将喷头的喷射方向与工件相切同，避免深冷液直接喷射至工件表面，造成深冷处理过程中的应力集中。若干喷头喷射出的深冷液在工件表面形成环流，并且在流动过程中带走工件上大量的热，实现工件的快速降温。
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公开(公告)号：CN113245676A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110543375.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 太原科技大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种基于磁控电弧焊接用液氮深冷装置，其用于对磁控焊接的管状铝合金工件的焊缝进行深冷强化处理。所述基于磁控电弧焊接用液氮深冷装置包括，箱体、多个喷头、驱动环、距离传感器和控制器。驱动环转动安装在箱体内，以能在箱体内相对箱体旋转。驱动环用于驱动多个喷头同步调整喷射角度；控制器根据距离调整每个喷头的喷射角度，使每个喷头的喷射方向与工件的外缘始终保持相切。本发明据不同工件的直径，同步调整喷头的角度。将喷头的喷射方向与工件相切同，避免深冷液直接喷射至工件表面，造成深冷处理过程中的应力集中。若干喷头喷射出的深冷液在工件表面形成环流，并且在流动过程中带走工件上大量的热，实现工件的快速降温。
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公开(公告)号：CN108247179B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711360157.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及焊接领域，提出了基于熔池图像的I形坡口CO2焊接偏差检测方法和装置，该方法包括：S1、通过图像采集系统采集焊接稳定后的熔池图像；S2、选取采集图像的ROI区域作为ROI图像，所述ROI区域仅包括熔池前区和焊丝所在区域；S3、计算ROI图像的平均灰度值AVG，当ROI图像的平均灰度值AVG小于50时，进入步骤S4；S4、以出现最大类间方差、类内方差比β时的阈值为最佳阀值Th，进行二值化处理，提取熔池前区轮廓和焊丝轮廓；S5、对得到的熔池前区轮廓和焊丝轮廓进行由下向上逐行扫描，得到焊接对缝中心坐标和焊枪中心坐标并计算其横坐标差值，得到焊接偏差。本发明提高了焊接偏差检测的精度和效率，可广泛应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN105880834A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610328718.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 太原科技大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60
CPC classification number: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K2103/04
Abstract: 一种Q890高强钢焊接方法，属于高强钢的焊接技术领域。其特征是加工试板：开坡口，坡口形式如图所示，试板厚度为δ≤50mm，坡口角为α=40~60°，钝边p=4~10mm。对坡口两侧表面进行清理。选择焊接材料：焊接材料为90KG级焊丝。将待焊接母材Q890钢进行预热，预热温度60~100℃。施加激光—电弧复合热源，控制焊接层间温度，层间温度控制在150~250℃。焊后进行回火热处理。
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公开(公告)号：CN119785078A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411817199.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及焊接生产技术领域，具体涉及一种基于YFD网络模型的焊接坡口识别方法及系统。本发明公开的方法包括：步骤一，获取待识别的焊接坡口图像；步骤二，采用训练好的YFD网络模型对待识别的焊接坡口图像进行处理，以识别出坡口类型。本发明设计了一种YFD网络模型，其通过特征提取部用于对识别的焊接坡口图像进行多尺度特征提取，通过特征融合部用于进行多尺度特征融合，通过检测输出部进行转换得到三种检测头以在待识别的焊接坡口图像中识别出坡口类型。本发明的具有识别精度高、处理速度快的特点，特别适合实际焊接生产使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113263246B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110543514.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交变磁场的磁控焊接装置，其用于在工件焊接过程中通过交变磁场控制熔池运动和熔滴过渡形态，使焊接接头性能得到提高。其包括焊枪、安装架、两组磁控探头、距离传感器、信号输入模块和控制器。磁控探头转动安装在安装架上，以能在安装架上相对于安装架转动；磁控探头通过交变电流产生有交变磁场。在焊接过程中，通过位于焊枪两侧的磁控探头产生的交变磁场对熔池产生扰动力，使得熔池沿着焊缝流动的同时往两侧流动，进而避免了熔池凝固后导致余高过高的问题。磁控探头在转动过程中，使得交变磁场循环作用在熔池上，作用力从焊缝上熔池的最高点逐步往两侧运动，将熔池往两侧的方向引导。
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公开(公告)号：CN108620714A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810739282.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了基于GMAW熔池轮廓特征的焊接偏差检测系统及其检测方法，所述焊接偏差检测系统包括光学系统、图像处理系统、图像分析系统。光学系统包括相机触发模块、工业相机、滤光装置。图像处理系统包括ROI设置模块、中值滤波模块、轮廓提取模块。图像分析系统包括边界线检测模块、比较器、运算器。本发明通过设置光学系统，对短路过渡时的熔池图像进行采集，通过设置图像处理系统将熔池图像分成一个坡口轮廓图像、一个焊丝轮廓图像，并通过设置图像分析系统，计算得到焊接偏差，从而快速测量出焊接的偏差值，便于实时监测焊接状态，通过设置报警装置，并根据像素偏差量的大小判断焊枪偏左或者偏右并发出相应的报警信号，提高焊接效率及焊接质量。
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公开(公告)号：CN108620714B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810739282.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了基于GMAW熔池轮廓特征的焊接偏差检测系统及其检测方法，所述焊接偏差检测系统包括光学系统、图像处理系统、图像分析系统。光学系统包括相机触发模块、工业相机、滤光装置。图像处理系统包括ROI设置模块、中值滤波模块、轮廓提取模块。图像分析系统包括边界线检测模块、比较器、运算器。本发明通过设置光学系统，对短路过渡时的熔池图像进行采集，通过设置图像处理系统将熔池图像分成一个坡口轮廓图像、一个焊丝轮廓图像，并通过设置图像分析系统，计算得到焊接偏差，从而快速测量出焊接的偏差值，便于实时监测焊接状态，通过设置报警装置，并根据像素偏差量的大小判断焊枪偏左或者偏右并发出相应的报警信号，提高焊接效率及焊接质量。
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公开(公告)号：CN108247179A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711360157.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及焊接领域，提出了基于熔池图像的I形坡口CO2焊接偏差检测方法和装置，该方法包括：S1、通过图像采集系统采集焊接稳定后的熔池图像；S2、选取采集图像的ROI区域作为ROI图像，所述ROI区域仅包括熔池前区和焊丝所在区域；S3、计算ROI图像的平均灰度值AVG，当ROI图像的平均灰度值AVG小于50时，进入步骤S4；S4、以出现最大类间方差、类内方差比β时的阈值为最佳阀值Th，进行二值化处理，提取熔池前区轮廓和焊丝轮廓；S5、对得到的熔池前区轮廓和焊丝轮廓进行由下向上逐行扫描，得到焊接对缝中心坐标和焊枪中心坐标并计算其横坐标差值，得到焊接偏差。本发明提高了焊接偏差检测的精度和效率，可广泛应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN116620225A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310684607.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种商用机器人的自动更换电池装置。自动更换电池装置包括电池箱、电池仓切换组件、伸缩组件和弹性开关。电池箱上开设有电池入口。电池仓切换组件转动连接在电池箱内。电池仓切换组件包括底盘、至少两个电池仓和驱动机构。电池仓开设在底盘内。驱动机构安装在电池箱内，用于驱动底盘转动。伸缩组件安装在电池仓内，用于将电池移出电池箱。弹性开关安装在电池仓的内侧壁上。本发明通过将待充电电池安装在空余的电池仓内，先启动弹性开关，通过驱动机构将装有待用电池的电池仓旋转至正对电池入口，再通过其中的伸缩组件将待用电池推出，实现对电池的自动更换，节省人力，提高了商用机器人的电池更换的效率。
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