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公开(公告)号：CN108778177A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780004172.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 威博外科公司
CPC classification number: A61B46/10 , A61B17/00234 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B46/40 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B90/40 , A61B2017/00115 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/00216 , A61B2017/00221 , A61B2017/00477 , A61B2017/00486 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2034/743 , A61B2034/744 , A61B2090/0812 , A61B2090/0813 , B25J15/0466 , B29C45/0053 , B29C65/02 , B29L2031/7546 , G01V8/16 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47 , Y10S901/49
Abstract: 一般来讲，本发明提供了一种在机器人外科术中使用的无菌适配器，所述无菌适配器可包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；板组件，所述板组件联接到所述框架；以及至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件。
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公开(公告)号：CN108778177B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201780004172.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 威博外科公司
Abstract: 一般来讲，本发明提供了一种在机器人外科术中使用的无菌适配器，所述无菌适配器可包括：框架，所述框架被构造成插置在工具驱动器和外科工具之间；板组件，所述板组件联接到所述框架；以及至少一个可旋转联接器，所述至少一个可旋转联接器由所述板组件支撑并被构造成将转矩从所述工具驱动器的输出驱动件传送到所述外科工具的输入驱动件。
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公开(公告)号：CN111278372A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880054545.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 威博外科公司
Inventor： C.J.谢布
Abstract: 本发明提供一种机器人外科系统，所述机器人外科系统可包括具有锁定机构的插管附接设备或插管安装件，所述锁定机构被构造成在解锁位置和锁定偏心位置之间枢转。所述锁定机构可致动夹具或其他被构造成在闭合位置和打开位置之间移动的特征。所述夹具可包括具有一个或多个锥形表面的定位结构，所述定位结构被构造成当插管位于所述插管附接设备中时，与设置在所述插管的一部分上的对应结构配合。所述定位结构可将所述插管引导到所述附接设备中，并且有助于相对于所述附接设备对所述插管进行取向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111050684B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201880042234.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 威博外科公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人外科系统，所述机器人外科系统可包括：致动器，所述致动器包括多个可线性位移的驱动构件，其中至少一个驱动构件致动外科器械的至少一个自由度；以及无菌适配器，所述无菌适配器插置在所述致动器与所述外科器械之间。所述无菌适配器包括挠性屏障和与所述挠性屏障一体形成的多个可延伸盖，并且所述多个可延伸盖被布置成接收所述多个驱动构件。在一些变型中，所述系统可包括联锁布置，所述联锁布置跨所述无菌适配器联接所述致动器和所述外科器械，当所述致动器致动所述外科器械的所述至少一个自由度时，所述联锁布置将所述致动器和所述外科器械一起推动。
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公开(公告)号：CN108472029B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201780004183.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 威博外科公司
Abstract: 一般来讲，本发明提供了可用于确定系统的工具驱动器、无菌适配器以及外科工具之间的附接状态的用于机器人外科系统的系统。所述系统可包括用于产生对应于所述附接状态的附接数据的传感器。所述附接状态可用于控制所述工具驱动器和所述外科工具的操作。在一些变型中，操作者可使用所述工具驱动器、所述无菌适配器和所述外科工具中的一者或多者视觉输出所述附接状态中的一者或多者。在一些变型中，所述工具驱动器和所述外科工具可包括电子通信设备，当所述外科工具附接到所述无菌适配器和所述工具驱动器时，所述电子通信设备能被紧密配置在一起。
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公开(公告)号：CN111278372B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201880054545.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 威博外科公司
Inventor： C.J.谢布
Abstract: 本发明提供一种机器人外科系统，所述机器人外科系统可包括具有锁定机构的插管附接设备或插管安装件，所述锁定机构被构造成在解锁位置和锁定偏心位置之间枢转。所述锁定机构可致动夹具或其他被构造成在闭合位置和打开位置之间移动的特征。所述夹具可包括具有一个或多个锥形表面的定位结构，所述定位结构被构造成当插管位于所述插管附接设备中时，与设置在所述插管的一部分上的对应结构配合。所述定位结构可将所述插管引导到所述附接设备中，并且有助于相对于所述附接设备对所述插管进行取向。
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公开(公告)号：CN111050684A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880042234.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 威博外科公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人外科系统，所述机器人外科系统可包括：致动器，所述致动器包括多个可线性位移的驱动构件，其中至少一个驱动构件致动外科器械的至少一个自由度；以及无菌适配器，所述无菌适配器插置在所述致动器与所述外科器械之间。所述无菌适配器包括挠性屏障和与所述挠性屏障一体形成的多个可延伸盖，并且所述多个可延伸盖被布置成接收所述多个驱动构件。在一些变型中，所述系统可包括联锁布置，所述联锁布置跨所述无菌适配器联接所述致动器和所述外科器械，当所述致动器致动所述外科器械的所述至少一个自由度时，所述联锁布置将所述致动器和所述外科器械一起推动。
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公开(公告)号：CN108472029A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780004183.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 威博外科公司
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B46/10 , A61B17/00234 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B46/40 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B90/40 , A61B2017/00115 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/00216 , A61B2017/00221 , A61B2017/00477 , A61B2017/00486 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2034/743 , A61B2034/744 , A61B2090/0812 , A61B2090/0813 , B25J15/0466 , B29C45/0053 , B29C65/02 , B29L2031/7546 , G01V8/16 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47 , Y10S901/49
Abstract: 一般来讲，本发明提供了可用于确定系统的工具驱动器、无菌适配器以及外科工具之间的附接状态的用于机器人外科系统的系统。所述系统可包括用于产生对应于所述附接状态的附接数据的传感器。所述附接状态可用于控制所述工具驱动器和所述外科工具的操作。在一些变型中，操作者可使用所述工具驱动器、所述无菌适配器和所述外科工具中的一者或多者视觉输出所述附接状态中的一者或多者。在一些变型中，所述工具驱动器和所述外科工具可包括电子通信设备，当所述外科工具附接到所述无菌适配器和所述工具驱动器时，所述电子通信设备能被紧密配置在一起。
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