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公开(公告)号:CN117313026B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202311202275.9
申请日:2023-09-18
Applicant: 宁夏大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双分支混合模型的土壤水分预测方法,其涉及农业信息技术化领域。包括:获取降雨数据、灌溉数据、气象数据及土壤水分数据;构建双分支混合模型;双分支混合模型的左分支对降雨数据、灌溉数据进行处理得到预测值,双分支混合模型的右分支对气象数据、土壤水分数据进行处理得到预测值;将双分支混合模型左分支与右分支的预测值相加得到双分支混合模型的水分预测结果。本发明通过双分支混合模型的左分支对降雨数据、灌溉数据进行处理,提高了多层土壤水分预测的准确度;通过双分支混合模型的右分支对气象数据、土壤水分数据进行处理,达到预测不同深度土壤水分的效果;有效地解决了降雨、人为灌溉对土壤水分预测的影响。
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公开(公告)号:CN117354849A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311256326.6
申请日:2023-09-26
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供面向能量收集无线传感器的能量预测方法及系统,属于能量收集无线传感器能量预测技术领域。方法包括:收集能量收集无线传感器的历史能量信息数据并进行数据处理,建立大小为D×N的能量信息矩阵E,其中,D表示天数,N是指将24小时等分为N个时长相等的时隙;建立DE‑EWMA能量预测模型,Epre是待预测的能量预测值,W是动态变化权重因子,Ere是所述待预测时隙的前一时隙的实际能量修改值,Ecor是所述待预测时隙的EWMA模型预测值的修正值;利用EWMA模型预测值、所述能量信息矩阵E、计算出参数Ere、W、Ecor;将计算出的参数Ere、W、Ecor,代入所述DE‑EWMA能量预测模型进行预测,得出待预测时隙的能量预测值。
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公开(公告)号:CN116378840B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202310064654.X
申请日:2023-01-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供可订制采样点数的曲轴凸轮轴传感器信号发生方法及系统,属于柴油发动机ECU信号发生技术领域。包括:上位机将EECU激励信号特征参数和公共参数打包发送至下位机,EECU激励信号特征参数包括曲轴信号参数和凸轮轴信号参数;下位机的MCU根据公共参数计算出生成波形数据所需总采样点数Ntotal,并将总采样点数Ntotal加入公共参数;下位机的MCU基于EECU激励信号特征参数和公共参数生成EECU激励信号,EECU激励信号包括曲轴传感器信号和凸轮轴传感器信号,曲轴传感器信号、凸轮轴传感器信号均是通过分段模拟得到;下位机的FPGA对EECU激励信号中的曲轴传感器信号和凸轮轴传感器信号进行同步时钟域处理,得到同步时钟域处理后的EECU激励信号。
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公开(公告)号:CN116378840A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310064654.X
申请日:2023-01-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供可订制采样点数的曲轴凸轮轴传感器信号发生方法及系统,属于柴油发动机ECU信号发生技术领域。包括:上位机将EECU激励信号特征参数和公共参数打包发送至下位机,EECU激励信号特征参数包括曲轴信号参数和凸轮轴信号参数;下位机的MCU根据公共参数计算出生成波形数据所需总采样点数Ntotal,并将总采样点数Ntotal加入公共参数;下位机的MCU基于EECU激励信号特征参数和公共参数生成EECU激励信号,EECU激励信号包括曲轴传感器信号和凸轮轴传感器信号,曲轴传感器信号、凸轮轴传感器信号均是通过分段模拟得到;下位机的FPGA对EECU激励信号中的曲轴传感器信号和凸轮轴传感器信号进行同步时钟域处理,得到同步时钟域处理后的EECU激励信号。
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公开(公告)号:CN119253822A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411279060.1
申请日:2024-09-12
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供一种基于能量中性感知的EHES电源管理方法及系统,属于能量收集嵌入式系统的电源管理技术领域。方法包括:定义系统能量模型,包括能量收集模型、能量存储模型、电源管理模型、能量消耗模型;定义任务序列Γ及能量中性感知模型;获取系统初始状态以及初始化Actor网络与Critic网络的参数;定义状态S(i);根据S(i)输出动作;根据动作对应的 调节当前执行任务的频率和电压,给出即时奖励;使用Critic网络估算当前状态的状态价值;更新Critic网络参数使预测损失达到最小;更新Actor网络参数;更新环境状态,执行下一个任务,直至任务序列Γ中所有任务执行完毕。
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公开(公告)号:CN117412367B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202311202303.7
申请日:2023-09-18
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种能量收集无线传感器能量管理方法,通过建立系统能量模型,定义状态空间、动作空间和设计奖励函数,构建Actor‑Critic网络模型;将传感器节点所部署环境中一个或多个完整周期内收集能量随时间变化的动态变化信息作为数据集,根据奖励函数,对Actor‑Critic网络模型进行预训练,得到初步的强化学习智能体;根据部署在环境中的传感器节点的能量收集功率以及能量存储设备的电池剩余能量水平信息作为状态空间,输入到得到的初步的强化学习智能体中,输出动作;根据输出的动作调整传感器节点的工作频率。该方法通过基于能量中性的奖励函数的约束,实现节点的能量有效利用和节点的可持续运行。
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公开(公告)号:CN117075506A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311004855.7
申请日:2023-08-10
Applicant: 宁夏大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了柴油发动机电子控制单元多通道同步信号发生电路,涉及信号发生电子控制技术领域,包括信号发生电路,包括波形参数处理电路和DDS发生电路,且波形参数处理电路和DDS发生电路通过串口通信进行波形数据传输;DAC运算放大电路,其输入端和DDS发生电路的输出端相连,DAC运算放大电路包括三个高速DA信号发生电路和两个低速DA信号发生电路,且三个高速DA信号发生电路的DA转换芯片MCP4822U11、U15、U18和FPGA扩展板EP4CE10F17C8N芯片上的通用引脚连接,两个低速DA信号发生电路的DA转换芯片MCP4822U21、U24和STM32F103VCT6芯片上的特定引脚连接;综合来看,本发明能够解决传统的柴油发动机电子控制单元信号发生器存在的信号模拟泛化能力差的问题。
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公开(公告)号:CN119250286A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411342701.3
申请日:2024-09-25
Applicant: 宁夏大学
IPC: G06Q10/04 , G01R31/382 , G01R31/392 , G06Q50/06 , H04W4/38 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种基于双指数移动平均的SEHWS能量预测方法及SEH无线传感器,属于太阳能收集无线传感器能量预测技术领域。方法包括:收集并处理历史能量收集数据,构建历史D日能量矩阵E;计算模型中的参数μD(d,n)、B(d,n)、ω和γ;基于历史数据,四个参数代入所述DEMA能量预测模型中,通过上一时隙所预测的收集到的能量与当前时隙n在过去几天的真实收集能量信息的平均值进行加权计算,得出n时隙收集能量的预测值E(—)(d,n)。SEH无线传感器由微控制器、数据采集模块、太阳能收集模块、存储器、无线通信模块、电源管理模块组成。
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公开(公告)号:CN117313026A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311202275.9
申请日:2023-09-18
Applicant: 宁夏大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于双分支混合模型的土壤水分预测方法,其涉及农业信息技术化领域。包括:获取降雨数据、灌溉数据、气象数据及土壤水分数据;构建双分支混合模型;双分支混合模型的左分支对降雨数据、灌溉数据进行处理得到预测值,双分支混合模型的右分支对气象数据、土壤水分数据进行处理得到预测值;将双分支混合模型左分支与右分支的预测值相加得到双分支混合模型的水分预测结果。本发明通过双分支混合模型的左分支对降雨数据、灌溉数据进行处理,提高了多层土壤水分预测的准确度;通过双分支混合模型的右分支对气象数据、土壤水分数据进行处理,达到预测不同深度土壤水分的效果;有效地解决了降雨、人为灌溉对土壤水分预测的影响。
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公开(公告)号:CN116569721A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310515761.X
申请日:2023-05-08
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01C21/00 , A01G25/16 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 一种基于虚实融合的苜蓿水肥调控方法包括:从苜蓿所处的实际物理环境采集田间基础信息;在虚体信息空间构建与苜蓿所处的实际物理环境具有映射关系的数字孪生体模型;将田间基础信息传递到数字孪生体模型,以由该数字孪生体模型模拟出对应苜蓿的生物物理属性集合;根据田间基础信息确定当前苜蓿所处土壤的最适含水率;根据苜蓿的生物物理属性集合和调用数字孪生体模拟出的苜蓿未来土壤状态确定水肥施灌策略;将水肥施灌策略传递给施灌设备对苜蓿按照该水肥施灌策略进行施水和施肥,并将施水和施肥的参数同步到数字孪生体模型中。本方案能够提高苜蓿的水肥调控精度,为苜蓿提供一个较优的生长条件的同时,降低水肥资源的利用率。
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