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公开(公告)号：CN106993186A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710238369.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: H04N17/00 , H04N2013/0074
Abstract: 本发明涉及一种立体显著性检测方法，输入待检测立体图像的左图及待检测立体图像的深度图，将左图进行CIELab颜色空间变换，提取颜色空间变换后的左图的L亮度通道、a颜色通道和b颜色通道；将颜色变换后的左图和输入的待检测立体图像的深度图进行SLIC超像素分割，计算区域间对比度，归一化，去噪后得到待检测立体图像的空域显著图；分别对每个R通道子块、G通道子块和B通道子块进行DCT变换，计算区域间对比度，归一化、去噪后得到待检测立体图像的变化域显著图；融合空域显著图和变化域显著图，得到待检测立体图像的最终显著图。与现有技术相比，本发明的优点在于：能准确的检测出复杂背景图像图像显著性区域，鲁棒性与适应性更强。
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公开(公告)号：CN104200002B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410354626.2
申请日：2014-07-24
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种粘性阻尼振动信号中的模态参数提取方法，其首先对振动信号进行奈奎斯特均匀采样；然后利用采样信号构建一个自回归矩阵方程，计算自回归矩阵方程中的自回归系数向量的最小二乘解，利用最小二乘解中的所有元素作为系数构造一个Prony多项式，解多项式得到变量的解向量；接着对解向量进行修正，根据修正后的解向量计算含有虚假模态的固有频率向量和固有阻尼比向量；之后以修正后的解向量为基础构造一个矩阵，再通过对采样信号在该矩阵上的投影方程进行稀疏优化求解，获取稀疏向量；最后根据稀疏向量剔除虚假模态，而稀疏向量中的所有非零元素为振型系数；本方法的优点是抗噪声能力强，且提取出的模态参数的精确度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN104504181A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410751425.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏复原的信号包络线提取方法，其先找出待提取包络线的信号中的所有极大值点和所有极小值点，对应构成极大值点向量和极小值点向量；然后构建一个DCT基，从DCT基中提取出行号与每个极大值点的下标一致的每行元素构成一个矩阵，并从DCT基中提取出行号与每个极小值点的下标一致的每行元素构成一个矩阵；接着将极大值点向量作为观测向量、对应的矩阵作为感知矩阵获取上包络线，并将极小值点向量作为观测向量、对应的矩阵作为感知矩阵获取下包络线；最后根据上包络线和下包络线各自的平滑度，并结合DCT基的带宽的变化因子获取最佳上包络线和最佳下包络线；优点是不仅能够有效地提高包络线的精度，而且能够有效地抑制端点效应。
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公开(公告)号：CN102346913B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110279661.9
申请日：2011-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种图像的多边形模型的简化方法，通过扫描已知的二值化图像得到左边界像素点集和右边界像素点集，然后搜索左边界像素点集和右边界像素点集获取图像的凸多边形模型的所有顶点，再用凸多边形模型中长度最短的边的两条相邻边的延长线的交点替代长度最短的边的两个顶点，达到删除长度最短的边的目的，经过多次最短边的删除后得到顶点数与图像校正所需的参考点数相等的多边形模型，该多边形模型的顶点为图像校正的参考点，这种多边形模型的简化方法不仅简便快速，而且能够准确地获取图像校正所需的参考点。
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公开(公告)号：CN102663685A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210073039.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 宁波大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性的几何校正方法，首先按照一定的线性变换关系，将待校正图像的四个边界像素点映射到校正图像中，也即确定校正图像的长宽属性值，保证校正图像的形状规范性，然后对待校正图像中的像素点的坐标位置在待校正图像的坐标系中的位置比例关系进行优化处理，再按优化处理后的位置比例关系映射到校正图像中，最后根据待校正图像中的各个像素点的像素值，确定校正图像中对应的像素点的像素值，并对校正图像中的空洞像素点进行填充，获得最终的校正图像，由于本发明方法对图像的像素点及像素点的像素值进行了线性及非线性处理，因此不仅实现简便，而且可以有效校正图像的非线性偏移，且能够满足图像识别和图像匹配的精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1284963C
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200410018086.7
申请日：2004-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种窄带滤光片的自动检测装置，包括工作平台、光源和光信号检测仪，特点是还包括计算机和控制器，光源、光信号检测仪和控制器分别与计算机连接，工作平台的支撑台上设置有纵向移动机构和横向移动机构，光信号入射准直器通过入射光纤与光源相连，光信号出射准直器通过出射光纤与光信号检测仪相连，控制器与纵向移动机构和横向移动机构连接，在计算机中编制相应程序来控制控制器、光源和光信号检测仪，可以实现对滤光片上相应位置处的一定范围波长透过率的自动检测和对相应的波长值在整个滤光片上各点处的透过率值的自动检测，可以大大提高对小块窄带滤光片的检测速度，从而在窄带滤光片的生产过程中提高判定合格产品时的检测效率。
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公开(公告)号：CN111552070B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010312572.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性移动式光学成像装置，包括仿生柔性光学装置、旋转机构及移动底盘。仿生柔性光学装置利用柔性透镜、光学液体、玻璃透镜作为主要屈光介质，在成像过程中，超声波直线电机通过活塞挤压液体使柔性透镜的外表面发生形变，进而改变柔性透镜的焦距，协同调节两块柔性透镜的焦距即可实现装置的连续聚焦调节。旋转机构和移动底盘，具有相机姿态控制和运动控制功能，可实现整个装置多方位、多角度的观测。本发明具有结构紧凑小巧、光轴稳定、观测范围大、可双轴旋转移动的特点，可应用于各种现代光学成像装置中。
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公开(公告)号：CN108491563A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810086678.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏重构最优化算法的信号包络线提取方法，其采用了基于粒子群稀疏重构最优化算法，将改变DCT基的频带宽度的变化因子作为基于粒子群稀疏重构最优化算法中的每个粒子的属性，通过多次迭代获得上包络线全局最优位置和下包络线全局最优位置，对应作为用于改变粒子确定的上包络线获取过程所需的DCT基的频带宽度的变化因子和用于改变粒子确定的下包络线获取过程所需的DCT基的频带宽度的变化因子，进而得到最适合上包络线变化趋势的最佳DCT基和最适合下包络线变化趋势的最佳DCT基，最终自适应地提取出最佳上包络线和最佳下包络线，提高了上包络线和下包络线的提取精度，同时提高了上包络线和下包络线提取的抗噪性能。
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公开(公告)号：CN105517135B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201511022902.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 宁波大学
IPC: H04W52/02
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于排队论的中继路由休眠时间预估方法，其先确定排队论模型；然后确定工作周期内中继路由服务的数据包的总数和中继路由服务一个数据包的时间；接着计算排队论模型中的平均到达率、平均服务率和服务强度；再计算排队论模型中的服务台没有顾客可以服务的概率、平均顾客数、顾客有效到达率、顾客的平均逗留时间；最后根据顾客的平均逗留时间、工作周期内中继路由的工作时间以及终端节点初始化时间得到中继路由和终端节点的最佳休眠时间；优点是由排队论模型确定中继路由和终端节点的最佳休眠时间来降低无线传感器网络的能耗，不但比现有的低功耗技术更加简单和稳定，而且能极大地降低中继路由和终端节点的能耗来延长系统的寿命。
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公开(公告)号：CN104504181B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410751425.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 宁波大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏复原的信号包络线提取方法，其先找出待提取包络线的信号中的所有极大值点和所有极小值点，对应构成极大值点向量和极小值点向量；然后构建一个DCT基，从DCT基中提取出行号与每个极大值点的下标一致的每行元素构成一个矩阵，并从DCT基中提取出行号与每个极小值点的下标一致的每行元素构成一个矩阵；接着将极大值点向量作为观测向量、对应的矩阵作为感知矩阵获取上包络线，并将极小值点向量作为观测向量、对应的矩阵作为感知矩阵获取下包络线；最后根据上包络线和下包络线各自的平滑度，并结合DCT基的带宽的变化因子获取最佳上包络线和最佳下包络线；优点是不仅能够有效地提高包络线的精度，而且能够有效地抑制端点效应。
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