公开(公告)号：CN111003492B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201911261081.X

申请日：2019-12-10

Applicant: 宁波大学科学技术学院

Inventor： 姜楚华 ,  王剑鸿 ,  张雷 ,  黄方平 ,  徐亚文 ,  魏文龙 ,  陈俊华

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种流水线的自动上料系统，特别是一种铜板材加工流水线的自动上料系统，包括送料装置、上料装置以及导向装置，其中，通过控制吸盘机械手吸取升降平台上的铜板材，接着吸盘机械手上的铜板材经一对挡板的敞口端进入该对挡板中间，吸盘机械手再将铜板材放到辊式输送机的辊面上。本发明解决了“提升铜板材加工流水线的生产效率”的技术问题，具备上料效率高，省时省力，降低人工成本，提升铜板材加工流水线的自动化程度等显著的优点。

公开(公告)号：CN111003492A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911261081.X

申请日：2019-12-10

Applicant: 宁波大学科学技术学院

Inventor： 姜楚华 ,  王剑鸿 ,  张雷 ,  黄方平 ,  徐亚文 ,  魏文龙 ,  陈俊华

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种流水线的自动上料系统，特别是一种铜板材加工流水线的自动上料系统，包括送料装置、上料装置以及导向装置，其中，通过控制吸盘机械手吸取升降平台上的铜板材，接着吸盘机械手上的铜板材经一对挡板的敞口端进入该对挡板中间，吸盘机械手再将铜板材放到辊式输送机的辊面上。本发明解决了“提升铜板材加工流水线的生产效率”的技术问题，具备上料效率高，省时省力，降低人工成本，提升铜板材加工流水线的自动化程度等显著的优点。