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公开(公告)号：CN118850212A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411169411.3
申请日：2024-08-24
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种履带行走机构，特别是一种水下养殖网箱网衣清洗机器人的履带行走机构，及机器人，所述履带行走机构包括各履带板通过履带销两两相互连接构成的履带链环，在履带链环的履带板轴部上铰接钩爪，在履带链环内安装定向挡板，所述定向挡板上设有T型槽，并与履带链环上与网面接触的一面同方向延伸；其中，在履带链环运动过程中通过钩爪的滑块部插入至定向挡板的T型槽，限制钩爪的钩爪部始终垂直于履带链环上与网面接触的一面，钩爪部勾住网衣并与履带链环同步运动。其解决了“网衣清洗机器人实现抓网行走”的技术问题，即使网衣极限形变倾角等情况仍确保清洗机器人正常行走的前提下继续高效地清洗网衣。
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公开(公告)号：CN110476855B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910749033.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种海洋牧场，特别是一种深远海海洋牧场，其包括：一个用于圈定海洋牧场养殖区域的围网；一个自供能半潜式养殖平台，在养殖平台上安装鱼群行为监测装置、养殖环境监测装置和自动投喂装置；其中，养殖平台位于围网圈定养殖区域中。其解决了“丰富海洋牧场的养殖模式，提升养殖过程机械化程度以及养殖装备智能化水平”的技术问题。本发明适合于多营养层次综合养殖模式，实现了各养殖水生生物间营养物质供需平衡；其也适合于多营养层次综合养殖模式与单品种高密度的海水养殖模式相结合；同时，其养殖过程机械化程度及养殖装备智能化水平高，养殖监测信息化力度强，实现了精准投喂；其实现了自行能源供给，经济性及环保性好。
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公开(公告)号：CN113236477A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110537069.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置，特别是一种非接触式波浪能发电装置，包括一个芯轴，一个多台阶轴、一个第一摆体，一个第二摆体，一个第一支架，一个第一传动带机构，一个第二传动带机构，一个第三传动带机构，一个第一换向机构，一个第二换向机构，一个第三换向机构，一个第一差速器，一个第二差速器，一个第一传动齿轮机构，一个第二传动齿轮机构，一个发电机，一个箱体以及一个第二支架。本发明解决了“提升非接触式波浪能发电装置的发电效率”的技术问题。同时，本发明具备了结构简单且稳定性好，使用故障率低等优点。
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公开(公告)号：CN111238770A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010143121.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明所公开的一种造波机，固定支架的一端安装有驱动装置，其另一端与连接架的竖直杆顶端销轴铰接；联动杆的顶端销轴铰接在固定支架上具有驱动装置的一端；连接架上竖直杆侧部的连接杆端部与背波转换块顶面固定相连，驱动装置的动作部与连接架上的连接杆相连；推波块位于固定支架的底面下方，连接架的竖直杆底端和联动杆的底端分别销轴铰接在推波块的顶面相对应的两端；背波转换块位于推波块的后侧面位置处；驱动装置驱动连接架绕其竖直杆顶端的铰接点进行旋转后，推波块和背波转换块往复摆动。其推波块在进行往复摆动制造前侧水域的波浪时，将推波块后侧面水域的作用力消除，防止推波块后侧面水域形成背波和涡旋，提升造波机进行波浪制造质量。
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公开(公告)号：CN111003492A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911261081.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种流水线的自动上料系统，特别是一种铜板材加工流水线的自动上料系统，包括送料装置、上料装置以及导向装置，其中，通过控制吸盘机械手吸取升降平台上的铜板材，接着吸盘机械手上的铜板材经一对挡板的敞口端进入该对挡板中间，吸盘机械手再将铜板材放到辊式输送机的辊面上。本发明解决了“提升铜板材加工流水线的生产效率”的技术问题，具备上料效率高，省时省力，降低人工成本，提升铜板材加工流水线的自动化程度等显著的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118661681A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821803.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种模拟网箱养殖环境对鱼类影响的测试装置，特别是一种模拟网箱潜降过程压变环境对鱼类影响的测试装置，包括：支架；压力容器，其设有以供外部压缩气体进入容腔的接头Ⅰ，以供外部高压水进入容腔的接头Ⅱ，单向阀，以及将容腔内的水压力信号转换成电信号输出的压力传感器；容腔内的水经单向阀流出，并在容腔内形成设定流向的水流环境；以及，动力及传动装置，其驱动压力容器进行晃荡运动；其中，压力容器和动力及传动装置均安装至支架的工作台面上。本发明解决了“实现模拟养殖鱼在网箱潜降过程的适应性”的技术问题。本发明能够为潜降网箱潜降过程控制技术研究提供参考。
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公开(公告)号：CN113236477B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110537069.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置，特别是一种非接触式波浪能发电装置，包括一个芯轴，一个多台阶轴、一个第一摆体，一个第二摆体，一个第一支架，一个第一传动带机构，一个第二传动带机构，一个第三传动带机构，一个第一换向机构，一个第二换向机构，一个第三换向机构，一个第一差速器，一个第二差速器，一个第一传动齿轮机构，一个第二传动齿轮机构，一个发电机，一个箱体以及一个第二支架。本发明解决了“提升非接触式波浪能发电装置的发电效率”的技术问题。同时，本发明具备了结构简单且稳定性好，使用故障率低等优点。
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公开(公告)号：CN111238770B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010143121.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明所公开的一种造波机，固定支架的一端安装有驱动装置，其另一端与连接架的竖直杆顶端销轴铰接；联动杆的顶端销轴铰接在固定支架上具有驱动装置的一端；连接架上竖直杆侧部的连接杆端部与背波转换块顶面固定相连，驱动装置的动作部与连接架上的连接杆相连；推波块位于固定支架的底面下方，连接架的竖直杆底端和联动杆的底端分别销轴铰接在推波块的顶面相对应的两端；背波转换块位于推波块的后侧面位置处；驱动装置驱动连接架绕其竖直杆顶端的铰接点进行旋转后，推波块和背波转换块往复摆动。其推波块在进行往复摆动制造前侧水域的波浪时，将推波块后侧面水域的作用力消除，防止推波块后侧面水域形成背波和涡旋，提升造波机进行波浪制造质量。
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公开(公告)号：CN113418677A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110666890.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种波流耦合模拟实验水槽，包括实验水槽、回流管以及水泵，在实验水槽上设置有出水口和进水口，出水口通过引流装置与回流管一端相连，进水口通过回流装置与回流管的另一端相连，在实验水槽上方设置有靠近出水口的消波装置以及靠近进水口的造波装置，回流装置和引流装置的结构相同，均包括以从小到大逐渐扩大的形式进行设置的第一水流过渡部件和弧形的第二水流过渡部件，在进水口与出水口处均设置有用于保证水流速在实验水槽中水流截面中各点流速相等的稳流模块，稳流模块的四周外壁与实验水槽的内壁相抵。本发明能够实现水流和波浪进行有效耦合。
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公开(公告)号：CN111903571A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010949112.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种鱼类养殖投喂方法，特别是一种基于水体流场特征的鱼类养殖投喂方法，其通过单一变化饱食后间隔时间t和投喂速度V反复开展不同鱼群数量、均重以及环境参数监测数据下的投喂实验，实时记录投喂过程中反映水体波动程度的水压样本标准差的数据，建立投喂过程量化控制对比数据库；后实际养殖过程中，根据鱼群数量、均重，以及饵料投喂过程中水体压力波动情况，再结合环境参数监测数据，自动匹配相应的投喂速度及投喂量，实现投喂过程精准量化控制。本发明解决了“在不同鱼群数量、均重以及环境参数监测数据下，对鱼类养殖进行精确投喂”的技术问题，其具备投喂过程精准量化控制的优点。
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