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公开(公告)号：CN107701712B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201610780404.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统，其包括：控制模块、CAN总线模块、驾驶挡位采集模块、换挡器、霍尔传感器、执行机构电机；所述控制模块接收车辆发送的挡位报文信号并判断车辆是否处于无人驾驶模式；若车辆处于无人驾驶模式，控制模块根据挡位报文信号控制执行机构电机实现PRND挡位换挡并将驾驶挡位采集模块采集的当前挡位通过CAN总线模块反馈至车辆；若车辆未处于无人驾驶模式，则由换挡器通过霍尔传感器检测当前PRND挡位位置并将当前PRND挡位信号发送至控制模块，控制模块控制执行机构电机实现PRND挡位切换。本发明可使得无人驾驶汽车在无人驾驶模式和手动驾驶模式之间无缝切换，不同的驾驶模式对应不同的控制模式。
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公开(公告)号：CN109404524B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811168102.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种按键式换挡器的控制方法及系统，其中，该方法包括步骤：判断是否接收挡位的按键信号，若是，则判断是否在预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号；若在第一预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号，则发送所述挡位及该其它挡位的按键状态并将所述挡位和该其它挡位的按键LOCK位置位；若在第一预设时间段后同时接收其它挡位的按键信号，则根据接收所述挡位及该其它挡位的按键信号的时间轴发送按键状态，并在对应时间内将所述挡位及其它挡位的按键LOCK位置位。本发明通过按键式换挡器替换机械换挡器，实现更加灵活、安全的换挡方式，灵活运用LOCK按键有效解决按键故障等问题。
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公开(公告)号：CN109404524A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811168102.9
申请日：2018-10-08
Applicant: 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种按键式换挡器的控制方法及系统，其中，该方法包括步骤：判断是否接收挡位的按键信号，若是，则判断是否在预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号；若在第一预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号，则发送所述挡位及该其它挡位的按键状态并将所述挡位和该其它挡位的按键LOCK位置位；若在第一预设时间段后同时接收其它挡位的按键信号，则根据接收所述挡位及该其它挡位的按键信号的时间轴发送按键状态，并在对应时间内将所述挡位及其它挡位的按键LOCK位置位。本发明通过按键式换挡器替换机械换挡器，实现更加灵活、安全的换挡方式，灵活运用LOCK按键有效解决按键故障等问题。
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公开(公告)号：CN109578574B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811168853.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋钮换挡器的控制方法及系统，所述旋钮换挡器包括P，R，N，D及S挡位，其中，该方法包括步骤：获取旋钮换挡器的换挡控制信号；判断旋钮换挡器的挡位状态和车辆当前的熄火/点火状态是否符合预设状态，若是，则根据所述换挡控制信号进行换挡，否则，根据旋钮换挡器的挡位状态和车辆当前的熄火/点火状态进行换挡。本发明提供的旋钮换挡器通过旋转旋钮代替换挡杆实现换挡，可以减少机械摩擦，操作更方便；通过旋钮的升降实现P挡及非P挡的转换，安全性更强；实时监测车辆的换挡、熄火/点火状态，在换挡的同时保障行车安全；检测换挡器的各器件，实现换挡器异常时的诊断功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106523682A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610773419.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
IPC: F16H59/02
CPC classification number: F16H59/02
Abstract: 本发明公开一种汽车换挡器执行机构，其包括：电机；同步带传动机构；所述同步带传动机构包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第二同步轮直径大于第一同步轮直径；所述第一同步轮与电机传动轴连接；丝杆；所述丝杆与第二同步轮连接；螺母；套设于丝杆上，可随丝杆转动而横向移动；软轴连接结构，设置于螺母上。本发明将同步带传动机构应用于换挡器执行机构上，相比齿轮传动方式还具有更灵活的中心距以及更小的体积占用。
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公开(公告)号：CN109578574A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811168853.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋钮换挡器的控制方法及系统，所述旋钮换挡器包括P，R，N，D及S挡位，其中，该方法包括步骤：获取旋钮换挡器的换挡控制信号；判断旋钮换挡器的挡位状态和车辆当前的熄火/点火状态是否符合预设状态，若是，则根据所述换挡控制信号进行换挡，否则，根据旋钮换挡器的挡位状态和车辆当前的熄火/点火状态进行换挡。本发明提供的旋钮换挡器通过旋转旋钮代替换挡杆实现换挡，可以减少机械摩擦，操作更方便；通过旋钮的升降实现P挡及非P挡的转换，安全性更强；实时监测车辆的换挡、熄火/点火状态，在换挡的同时保障行车安全；检测换挡器的各器件，实现换挡器异常时的诊断功能。
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公开(公告)号：CN109572700A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811168123.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本发明公开了一种换挡控制方法及系统，其中，该包括步骤：获取换挡控制信号；检测当前车辆的挡位状态和车速信息是否达到换挡的预设状态，若是，则根据所述换挡控制信号进行换挡；判断各个挡位是否出现故障，若是，则将故障信号发送至变速箱控制器。本发明通过在接收到换挡控制信号时监测车辆当前的挡位状态和车速信息，以判断是否达到换挡的预设状态，达到换挡预设状态是即进行换挡，为车辆的出行提供安全的换挡环境，同时实时侦测挡位是否出现故障，大大降低车辆的行驶危险程度，同时方便用户行车。
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公开(公告)号：CN107701712A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610780404.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
CPC classification number: F16H59/0204 , F16H61/0213 , F16H61/32 , F16H2059/003 , F16H2061/326
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶汽车换挡器执行机构控制系统，其包括：控制模块、CAN总线模块、驾驶挡位采集模块、换挡器、霍尔传感器、执行机构电机；所述控制模块接收车辆发送的挡位报文信号并判断车辆是否处于无人驾驶模式；若车辆处于无人驾驶模式，控制模块根据挡位报文信号控制执行机构电机实现PRND挡位换挡并将驾驶挡位采集模块采集的当前挡位通过CAN总线模块反馈至车辆；若车辆未处于无人驾驶模式，则由换挡器通过霍尔传感器检测当前PRND挡位位置并将当前PRND挡位信号发送至控制模块，控制模块控制执行机构电机实现PRND挡位切换。本发明可使得无人驾驶汽车在无人驾驶模式和手动驾驶模式之间无缝切换，不同的驾驶模式对应不同的控制模式。
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公开(公告)号：CN106352072A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610782238.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 宁波高发汽车控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶汽车换档器执行机构控制方法，其包括：采集TCU模块发来的报文信号；分析报文信号以得到驾驶模式信息、档位信息；若驾驶模式信息为自动驾驶模式，则根据报文信号的档位信息控制执行机构电机切换相应档位；若驾驶模式信息为手动驾驶模式，则根据换档器的档位信息控制执行机构切换相应档位。本发明可使得无人驾驶汽车在无人驾驶模式和手动驾驶模式之间无缝切换，不同的驾驶模式对应不同的控制模式。
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