一种焊接机器人用平移焊台

    公开(公告)号:CN222359550U

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202421054781.8

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人用平移焊台,包括下板、上板和活动架,所述下板的顶端安装有支撑座,且支撑座的顶端安装有上板,所述上板的两侧开设有凹槽,且凹槽内壁的顶端安装有滑轨,所述滑轨内部设置有贯穿凹槽的活动架,且活动架的顶端开设有活动槽,所述活动架内部设置有用于左右位置往复移动的移位机构,所述活动架顶端设置有机器人焊接臂底座,且机器人焊接臂底座的内壁开设有定位槽,所述机器人焊接臂底座的顶端安装有机器人焊接臂本体,该装置具有固定轴带动齿轮与齿块的下方相啮合,进而活动架带动移位块在滑轨内作用位置移动,使得带动机器人焊接臂本体进行左右位置移动。

    一种焊接机器人的监控设备

    公开(公告)号:CN222660520U

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202421205744.2

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人的监控设备,包括焊机机器人本体、第一电机和旋转轴,所述焊机机器人本体的一侧安装有第一电机,且第一电机的输出端安装有固定架,所述固定架的底端安装有焊接枪,所述固定架的一侧安装有固定板,且固定板的内部通过轴承安装有旋转轴,所述旋转轴的底端安装有摄像外壳,且摄像外壳的内部设置有通过轴承设置有摄像头本体,所述摄像外壳的内部设置有第三电机,且第三电机的输出端通过联轴器与摄像头本体相连接,所述固定板的内部开设有活动槽,该装置具有拉动拉板带动定位轴向一侧移动,使得弹簧发生弹性形变,通过防火罩体与活动槽处磁性块分离,进而对防火罩体与固定板位置拆除。

    一种基于柔性阻抗训练的智能轮椅

    公开(公告)号:CN113768703A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111019053.4

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性阻抗训练的智能轮椅,包括轮椅,所述轮椅由轮椅架、坐垫、滚轮、扶手和靠背组成,所述坐垫设置于轮椅架的上方,且所述坐垫一侧与轮椅架转动连接,所述滚轮设置有两个,对称设置于轮椅架的两侧,所述扶手设置有两个,对称固定连接于轮椅架顶部的两侧。本发明一是可以对患者手部进行康复训练,且在训练的过程中提供合适的阻抗,达到带有柔性阻抗康复训练的效果,而且还可以进行大小的调整,二是还可以对患者腿部进行康复训练,三是可以起到提供阻抗的作用,迫使患者加大对自己手臂肌肉的使用来完成康复训练动作,从而可以加快患者的肌肉恢复时间,四是起升机构以气压缸作为动力源,在气压缸的作用下带动人体完成起立动。

    一种快递包装盒自动拆装装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116750302A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310571073.5

    申请日:2023-05-20

    Abstract: 本发明涉及快递包装盒处理技术领域,具体涉及一种快递包装盒自动拆装装置,包括工作台,工作台上水平设置上料传送带,上料传送带一侧设置翻转控件,翻转控件包括转动电机,转动电机通过转动转轴连接转动盘;翻转控件上方设置升降件,升降件转动连接压板,压板斜下方设置与升降件下端连接拆转组件,升降件用于控制压板和拆转组件升降;拆转组件包括与升降件下端连接的调节电机,调节电机的输出端竖直设置调节转轴,调节转轴下端转动连接转动轴,转动轴一侧设置与调节转轴固定连接抵板,转动轴上设置扭簧,扭簧的两端均与抵板抵接,转动轴侧壁连接连接板,连接板端部设置限制柱,限制柱外侧壁设置刀具。本发明提高快递包装盒拆解效率。

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