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公开(公告)号:CN222359550U
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202421054781.8
申请日:2024-05-15
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人用平移焊台,包括下板、上板和活动架,所述下板的顶端安装有支撑座,且支撑座的顶端安装有上板,所述上板的两侧开设有凹槽,且凹槽内壁的顶端安装有滑轨,所述滑轨内部设置有贯穿凹槽的活动架,且活动架的顶端开设有活动槽,所述活动架内部设置有用于左右位置往复移动的移位机构,所述活动架顶端设置有机器人焊接臂底座,且机器人焊接臂底座的内壁开设有定位槽,所述机器人焊接臂底座的顶端安装有机器人焊接臂本体,该装置具有固定轴带动齿轮与齿块的下方相啮合,进而活动架带动移位块在滑轨内作用位置移动,使得带动机器人焊接臂本体进行左右位置移动。
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公开(公告)号:CN222660520U
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202421205744.2
申请日:2024-05-30
Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人的监控设备,包括焊机机器人本体、第一电机和旋转轴,所述焊机机器人本体的一侧安装有第一电机,且第一电机的输出端安装有固定架,所述固定架的底端安装有焊接枪,所述固定架的一侧安装有固定板,且固定板的内部通过轴承安装有旋转轴,所述旋转轴的底端安装有摄像外壳,且摄像外壳的内部设置有通过轴承设置有摄像头本体,所述摄像外壳的内部设置有第三电机,且第三电机的输出端通过联轴器与摄像头本体相连接,所述固定板的内部开设有活动槽,该装置具有拉动拉板带动定位轴向一侧移动,使得弹簧发生弹性形变,通过防火罩体与活动槽处磁性块分离,进而对防火罩体与固定板位置拆除。
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公开(公告)号:CN113768703A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111019053.4
申请日:2021-09-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性阻抗训练的智能轮椅,包括轮椅,所述轮椅由轮椅架、坐垫、滚轮、扶手和靠背组成,所述坐垫设置于轮椅架的上方,且所述坐垫一侧与轮椅架转动连接,所述滚轮设置有两个,对称设置于轮椅架的两侧,所述扶手设置有两个,对称固定连接于轮椅架顶部的两侧。本发明一是可以对患者手部进行康复训练,且在训练的过程中提供合适的阻抗,达到带有柔性阻抗康复训练的效果,而且还可以进行大小的调整,二是还可以对患者腿部进行康复训练,三是可以起到提供阻抗的作用,迫使患者加大对自己手臂肌肉的使用来完成康复训练动作,从而可以加快患者的肌肉恢复时间,四是起升机构以气压缸作为动力源,在气压缸的作用下带动人体完成起立动。
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公开(公告)号:CN114457740A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210231261.9
申请日:2022-03-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种车载扫雪装置,包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构,铲雪机构位于抛雪器的前方。
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公开(公告)号:CN114457740B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210231261.9
申请日:2022-03-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种车载扫雪装置,包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构,铲雪机构位于抛雪器的前方。
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公开(公告)号:CN114732619A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210233319.3
申请日:2022-03-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传染病人医疗防护床,包括床架、设置于床架上的床板组件以及用于罩住所述床架和所述床板组件的隔离装置,所述床板组件设置成可在抬背曲腿状态、侧身状态和平铺状态之间进行切换,床板组件是由多个床板单元组成,处于平铺状态的床板组件的所有床板单元呈n*m矩阵式分布。
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公开(公告)号:CN116750302A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310571073.5
申请日:2023-05-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及快递包装盒处理技术领域,具体涉及一种快递包装盒自动拆装装置,包括工作台,工作台上水平设置上料传送带,上料传送带一侧设置翻转控件,翻转控件包括转动电机,转动电机通过转动转轴连接转动盘;翻转控件上方设置升降件,升降件转动连接压板,压板斜下方设置与升降件下端连接拆转组件,升降件用于控制压板和拆转组件升降;拆转组件包括与升降件下端连接的调节电机,调节电机的输出端竖直设置调节转轴,调节转轴下端转动连接转动轴,转动轴一侧设置与调节转轴固定连接抵板,转动轴上设置扭簧,扭簧的两端均与抵板抵接,转动轴侧壁连接连接板,连接板端部设置限制柱,限制柱外侧壁设置刀具。本发明提高快递包装盒拆解效率。
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