公开(公告)号：CN222660520U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421205744.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司 ,  安徽工程大学

Inventor： 李红伟 ,  闫伟 ,  王辉 ,  李洪洲 ,  李永昆 ,  汤勇 ,  吴文专 ,  刘少辉 ,  疏达

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人的监控设备，包括焊机机器人本体、第一电机和旋转轴，所述焊机机器人本体的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端安装有固定架，所述固定架的底端安装有焊接枪，所述固定架的一侧安装有固定板，且固定板的内部通过轴承安装有旋转轴，所述旋转轴的底端安装有摄像外壳，且摄像外壳的内部设置有通过轴承设置有摄像头本体，所述摄像外壳的内部设置有第三电机，且第三电机的输出端通过联轴器与摄像头本体相连接，所述固定板的内部开设有活动槽，该装置具有拉动拉板带动定位轴向一侧移动，使得弹簧发生弹性形变，通过防火罩体与活动槽处磁性块分离，进而对防火罩体与固定板位置拆除。

公开(公告)号：CN222359550U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202421054781.8

申请日：2024-05-15

Applicant: 安徽佩吉智能科技有限公司 ,  安徽工程大学

Inventor： 李红伟 ,  闫伟 ,  王辉 ,  李洪洲 ,  刘少辉 ,  李永昆 ,  汤勇 ,  吴文专 ,  疏达

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人用平移焊台，包括下板、上板和活动架，所述下板的顶端安装有支撑座，且支撑座的顶端安装有上板，所述上板的两侧开设有凹槽，且凹槽内壁的顶端安装有滑轨，所述滑轨内部设置有贯穿凹槽的活动架，且活动架的顶端开设有活动槽，所述活动架内部设置有用于左右位置往复移动的移位机构，所述活动架顶端设置有机器人焊接臂底座，且机器人焊接臂底座的内壁开设有定位槽，所述机器人焊接臂底座的顶端安装有机器人焊接臂本体，该装置具有固定轴带动齿轮与齿块的下方相啮合，进而活动架带动移位块在滑轨内作用位置移动，使得带动机器人焊接臂本体进行左右位置移动。

公开(公告)号：CN118910609A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410999500.4

申请日：2024-07-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  李永昆 ,  汤勇 ,  吴郁 ,  胡茂友 ,  王建新 ,  杨强

IPC: C23C24/10 ,  C22C14/00

Abstract: 本发明公开了一种纯钛表面医用Ti‑Sn‑Mo合金涂层的制备方法，涉及钛合金工业技术领域，本发明采用Ti‑Sn‑Mo合金涂层通过激光熔覆技术制备，提高了涂层的耐磨性，减少了材料磨损和宿主反应，并通过引入Mo元素，降低了Ti‑Sn‑Mo合金涂层的弹性模量，使其与人体骨骼更加接近，减少了应力屏蔽现象；区别传统的TC4合金，其中含有对细胞有毒的Al和V元素；本申请采用Ti‑Sn‑Mo合金涂层，不含有毒元素，提高生物相容性；并以激光熔覆技术实现更好的冶金结合，减少了孔隙率和夹杂物，通过快速加热和冷却制备出细致的微观结构，提高涂层的耐磨性和硬度；解决了现有技术中存在的弹性模量与人体骨骼差异较大以及其中的Al和V元素对细胞有毒性的问题。

公开(公告)号：CN118676836A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410999502.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  刘少辉 ,  孙际超 ,  徐斌秀 ,  王宜红 ,  李永昆 ,  吴郁

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  H02B1/46 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及高压线除冰技术领域，提供了一种除冰机器人，包括：基座平台、机械臂组件一和机械臂组件二，所述机械臂组件一包含有下臂一、上臂一、中驱动设备一、下驱动设备一和上驱动设备一，所述机械臂组件二包含有下臂二、上臂二、中驱动设备二、下驱动设备二和上驱动设备二，还包括：配电箱，本发明，变速结构转动时带动转动结构在连接板二内进行转动，转动结构转动时带动除冰轮进行转动，除冰轮转动时对高压线表面的冰块进行除冰工作，但是除冰轮除冰后依旧会有残留的覆冰在高压线时，因此加热块工作时，有利于将高压线上残留的覆冰进行加热熔化，二次除冰将覆冰彻底清除，大大提高了本除冰机器人除冰的效果和能力。

公开(公告)号：CN118910608A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410999499.5

申请日：2024-07-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 疏达 ,  李永昆 ,  吴郁 ,  李文睿 ,  胡茂友 ,  王建新 ,  殷硕

IPC: C23C24/10 ,  C22C14/00 ,  C22C21/00

Abstract: 本发明公开了一种高温复合金属材料TiAl涂层的制备方法，涉及复合材料制备技术领域，本发明提供的制备工艺得到的TiAl高温材料，组织均匀、性能稳定，在高温环境下仍能保持优良的力学性能和化学稳定性；加工过程对于合金成分和激光熔覆工艺参数提供精确控制，实现了熔覆层的均匀性和质量的精确控制；且激光熔覆技术具有高精度、高效率的优点，适用于大规模生产；制备得到的TiAl高温材料具有优异的高温性能和化学稳定性；解决了现有技术中存在的喷涂、电镀方式难以保证涂层的均匀性，导致局部性能不稳定，涂层与基材的结合主要依靠物理吸附、化学键合，结合强度相对较低，且涂层强度和韧性较低，无法有效适应于高摩擦场景的问题。

公开(公告)号：CN116750302A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310571073.5

申请日：2023-05-20

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 孙际超 ,  疏达 ,  徐斌秀 ,  赵敏 ,  桂琦 ,  吴文专 ,  李永昆

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及快递包装盒处理技术领域，具体涉及一种快递包装盒自动拆装装置，包括工作台，工作台上水平设置上料传送带，上料传送带一侧设置翻转控件，翻转控件包括转动电机，转动电机通过转动转轴连接转动盘；翻转控件上方设置升降件，升降件转动连接压板，压板斜下方设置与升降件下端连接拆转组件，升降件用于控制压板和拆转组件升降；拆转组件包括与升降件下端连接的调节电机，调节电机的输出端竖直设置调节转轴，调节转轴下端转动连接转动轴，转动轴一侧设置与调节转轴固定连接抵板，转动轴上设置扭簧，扭簧的两端均与抵板抵接，转动轴侧壁连接连接板，连接板端部设置限制柱，限制柱外侧壁设置刀具。本发明提高快递包装盒拆解效率。