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公开(公告)号：CN117621131B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410101112.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及实木旋切技术领域，尤其为一种实木旋切加工用上料机械手及方法，包括可自由运动的机械臂，所述机械臂的底端固定连接有横板，所述横板的底端内侧滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端通过铰链转动连接有下弧板，通过下弧板的转动实现对实木的钩起，压板下降，使两个转轮与实木的顶端贴合并起到限位的作用，位置传感器获得压板的高度位置，从而获得两个下弧板处的实木半径r1和r2，通过电动推杆的伸缩，使半径较小一侧的下弧板微微抬升，从而使实木的中心线处于水平状态，维持实木的水平状态，避免造成旋切质量的下降，防止出现瑕疵品造成浪费。
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公开(公告)号：CN119355129B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411901375.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种木材蛀虫无损检测与识别方法及系统，具体涉及木材检测技术领域；通过将木材划分为若干检测区域，根据各区域的密度和厚度动态调整声波频率和发射强度，同时设计合理的声波传输路径和探测点位置，记录反射信号能量衰减特征和频谱幅度波动特征，对检测区域的声波干扰程度赋予权重，生成综合的检测准确性指数，通过将准确性指数与阈值对比，将检测结果划分为准确性和不准确性两类，并在不准确性区域根据检测异常程度动态调整检测参数，有效解决了传统声波检测中受木材天然特性干扰导致的误报、漏报问题，提高了检测准确性和可靠性，减少了对其他补充手段的依赖，显著降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN119355129A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411901375.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种木材蛀虫无损检测与识别方法及系统，具体涉及木材检测技术领域；通过将木材划分为若干检测区域，根据各区域的密度和厚度动态调整声波频率和发射强度，同时设计合理的声波传输路径和探测点位置，记录反射信号能量衰减特征和频谱幅度波动特征，对检测区域的声波干扰程度赋予权重，生成综合的检测准确性指数，通过将准确性指数与阈值对比，将检测结果划分为准确性和不准确性两类，并在不准确性区域根据检测异常程度动态调整检测参数，有效解决了传统声波检测中受木材天然特性干扰导致的误报、漏报问题，提高了检测准确性和可靠性，减少了对其他补充手段的依赖，显著降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN117621131A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410101112.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及实木旋切技术领域，尤其为一种实木旋切加工用上料机械手及方法，包括可自由运动的机械臂，所述机械臂的底端固定连接有横板，所述横板的底端内侧滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端通过铰链转动连接有下弧板，通过下弧板的转动实现对实木的钩起，压板下降，使两个转轮与实木的顶端贴合并起到限位的作用，位置传感器获得压板的高度位置，从而获得两个下弧板处的实木半径r1和r2，通过电动推杆的伸缩，使半径较小一侧的下弧板微微抬升，从而使实木的中心线处于水平状态，维持实木的水平状态，避免造成旋切质量的下降，防止出现瑕疵品造成浪费。
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