一种深度学习和群智能算法的水果采摘优化模型的方法

    公开(公告)号:CN117152736A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311139529.7

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明涉及人工智能采摘技术领域,且公开了一种深度学习和群智能算法的水果采摘优化模型的方法,包括以下步骤:S1、收集自然环境下的水果果实图片作为训练数据,并对数据进行预处理;S2、设计一种改进U‑Net模型的CA U‑Net语义分割网络,将U‑Net模型的主干网络VGG16更换为轻量化的MobileNet‑V3结构;S3、将MoblieNet‑v3主干特征网络中的SE注意力机制模块替换为Coordinate Attention注意力机制。该深度学习和群智能算法的水果采摘优化模型的方法,通过利用计算机视觉技术实现图像分割的果实采摘顺序算法,提高了果实采摘效率和果实定位精度,解决了现有技术中采摘过程中的浪费和伤害,同时还能够避免果实的腐烂和损坏,无法提高果实的保质期和市场价值的问题。

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