开放世界果实检测模型构建方法、检测方法及电子设备

    公开(公告)号:CN118038451A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410431523.5

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种开放世界果实检测模型构建方法、检测方法及电子设备,属于计算机视觉和自然语言处理技术领域。本发明构建所得检测模型包括:文本编码模块,用于生成输入文本的文本特征向量;图像编码模块,用于生成输入图像的图像特征向量;图文特征融合模块,用于多层融合和交互文本特征和图像特征,生成融合后的图像特征向量和文本特征向量;深度估计模块,用于生成输入图像的深度估计特征;目标检测头,用于进一步融合和提取所得的融合后的图像特征向量、文本特征向量和深度估计特征,得到预测结果。本发明结合图像、深度估计算法和开放文本,实现了未见类别的果实检测和定位。

    一种热带雨林风格景观缸维生系统

    公开(公告)号:CN113597935A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110974628.1

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明属于生态景观技术领域,具体涉及一种热带雨林风格景观缸维生系统。该系统包括设置在景观缸上方的灯光控制系统、喷淋系统和设置在景观缸下方的水循环系统;喷淋系统的喷淋进水管和水循环系统的循环进水管通过三通接头与原有场地的供水管路连接,用于喷淋的雾化喷头连接喷淋进水管的出水端并设置在灯光控制系统的下方;水循环系统的循环出水管连接一次过滤装置,其过滤水流入净水桶中;喷淋系统还包括与净水桶连接的辅助进水管,形成第一循环。本申请构建了与喷淋相关联的过滤装置,喷淋用水优先使用过滤循环的水体,通过射灯与雾化喷头的配合,使本系统可适应不同雨林缸的尺寸变化以及场地应用需求,优化雨林缸的养护和维护。

    一种热带雨林风格景观缸的造景方法

    公开(公告)号:CN113575310A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110973466.X

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明属于生态景观技术领域,具体涉及一种热带雨林风格景观缸的造景方法。包括泡胶打底、贴植苔藓、搭建景观硬骨架,并利用景观硬骨架分隔出景观缸中的陆生植物种植区、使用木质枝干和石头将所述蓄水区围设成所需的水岸线形状、在陆生植物种植区定植植物、利用碎石、木质枝干修饰景观细节等步骤。本发明通过对蓄水区与陆生植物种植区进行有限制的隔离,可以避免陆生植物种植区受到蓄水区水分的不良干扰,并且控制了蓄水区水质不受陆生植物种植区的影响,合理地模拟出热带雨林原生环境中丰富的植物种类;同时通过硬质景观骨架的塑造,使陆生植物种植区和蓄水区结合,营造自然的热带雨林景观并且保证景观的长时间维持,降低养护难度。

    一种多模态果实感知系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117095153A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311057126.8

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种多模态果实感知系统、装置及存储介质,属于计算机视觉技术领域。针对现有技术中存在的果实感知模型在弱光环境下感知效果不佳的问题,本发明通过多角度采集果实植株视频流数据,构建多模态果实图像数据集,将多模态视觉数据融合编码器接入目标检测模型的特征提取金字塔结构中得到多模态视觉数据融合骨干网络,再将多模态视觉数据融合骨干网络接入目标检测模型头部后进行训练,得到训练好的果实检测模块,通过果实检测模块对多模态果实图像数据进行预测,最后将预测结果通过果实感知模块进行处理,得到果实位置和类别信息。它可以在真实复杂环境下实现高精度检测,满足边缘轻量化部署和果实高精度感知需求。

    一种中断概率约束下IRS辅助的安全速率最大化设计方法

    公开(公告)号:CN119316020A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411528156.7

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种中断概率约束下IRS辅助的安全速率最大化设计方法,属于无线通信技术领域;本发明在发射机、智能反射面、期望接收机和窃密者通信系统模型,为了保证安全传输系统的中断概率在可容忍的范围内,本发明的安全传输系统设计引入了一个概率约束,提出了一个包含概率约束的安全速率最大化问题:由于相移、功率分配和传输速率在目标函数和概率约束中耦合。本文首先借助接收信号功率的指数分布,将难以处理的概率约束转化为确定性约束。然后利用交替优化(AO)方法分别固定发射机的波束成形矩阵和智能反射面的相移矩阵,通过不等式变换和求解瑞利商问题,很好地解决了信道不确定情况下,耦合变量的概率约束难以处理,安全传输的最优相移、功率分配和传输速率设计的问题。

    一种有源IRS辅助的安全隐蔽通信方法

    公开(公告)号:CN118611819A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410722229.X

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种有源IRS辅助的安全隐蔽通信方法,属于无线通信技术领域;与无源IRS相比,有源IRS可以单独调节反射信号的增幅,并可以对反射信号进行放大。本发明构建了发射机的发射功率与有源智能反射面的相移及振幅的联合优化。对此将安全速率作为模型的目标函数,隐蔽约束和功率约束以及有源IRS的增幅、模约束作为模型的约束条件。由于该优化问题是非凸的,难以直接求解,而且优化变量较多,因此设计了一种交替迭代算法,依次求解每个最优的变量,再循环迭代,直至收敛,得到使问题最优的发射机的发射功率和有源智能反射面的相移及振幅。与无源IRS的情况相比,在有源IRS的辅助下,能够在满足隐蔽时更高的提升系统的安全速率。

    开放世界果实检测模型构建方法、检测方法及电子设备

    公开(公告)号:CN118038451B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410431523.5

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种开放世界果实检测模型构建方法、检测方法及电子设备,属于计算机视觉和自然语言处理技术领域。本发明构建所得检测模型包括:文本编码模块,用于生成输入文本的文本特征向量;图像编码模块,用于生成输入图像的图像特征向量;图文特征融合模块,用于多层融合和交互文本特征和图像特征,生成融合后的图像特征向量和文本特征向量;深度估计模块,用于生成输入图像的深度估计特征;目标检测头,用于进一步融合和提取所得的融合后的图像特征向量、文本特征向量和深度估计特征,得到预测结果。本发明结合图像、深度估计算法和开放文本,实现了未见类别的果实检测和定位。

    一种小麦淀粉去除装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218008113U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202221707167.8

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种小麦淀粉去除装置,包括安装板以及固定安装在安装板上的连接筒,所述连接筒内部的两侧均转动连接有转轴,两个所述转轴之间固定连接有用于盛放小麦的圆形球,所述安装板上设置有驱动两个转轴转动的驱动机构;所述驱动机构包括固定在安装板顶部两侧的支杆,两个所述支杆之间转动连接有转动架,所述转动架外部的两侧均转动连接有驱动杆,涉及小麦淀粉技术领域。本实用新型通过上下踩动转动架从而可以带动驱动杆转动,驱动杆一端通过连接杆带动连接件转动,从而可以带动两侧的转轴转动,带动圆形球转动,圆形球转动的同时可以将沉淀在小麦上的淀粉进行翻动,使淀粉透过圆形球排出,实现小麦和淀粉的彻底分离。

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