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公开(公告)号:CN119330236A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411896352.X
申请日:2024-12-23
Applicant: 安徽农业大学 , 宁波大学科学技术学院
IPC: B66C23/06 , B66C1/44 , B66C1/46 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66C13/14 , B66C9/14 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域,具体说是一种海洋机器人,包括底座、防撞装置、悬吊装置和夹紧装置,所述的防撞装置包括缓冲部件和防撞部件,其中底座前后两侧壁上从左至右均匀设置有防撞部件,底座左右两侧壁靠近端头的位置对称设置有缓冲部件;本发明的防撞部件中设置的环形气囊、压缩弹簧以及防撞杆能够对底座前后两侧的碰撞起到双重缓冲的作用,从而对底座的前后两侧起到了防撞保护的目的,缓冲部件和防撞部件相互作用,便能够对底座的四周起到防撞保护的目的,避免了箱式货物因抖动出现掉落的问题,大大提高了箱式货物的搬运效率。
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公开(公告)号:CN119305683A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411881848.X
申请日:2024-12-19
Applicant: 安徽农业大学 , 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明涉及海洋机器人技术领域,具体的说是一种可折展波浪能自给海洋机器人,包括浮台和发电浮筒,在本发明中,利用吊杆的向外拓展,使多个发电浮筒均匀分布于浮台的四周,在提升波浪感知发电能力的同时,提升浮台的漂浮稳定性,通过控制机器人本体与浮台之间的结合状态,可控制机器人在检修维护期结束后抬离海面,进而在深海养殖周期内,降低机器人与海水之间的接触浸泡时长,提升其自身使用寿命。
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公开(公告)号:CN113742788A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111018191.0
申请日:2021-09-01
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种产品委托生产系统,特别是一种基于可信数据监管的产品委托生产系统,其基于工业互联网及区块链技术,通过可信IOT标识ID、数字签名和可信边缘网关实现可信数据采集,通过可信边缘网关和数据加密传输实现可信数据传输,通过构建监管方、生产方、平台和委托方组成的联盟区块链,实现可信数据存储,以及通过提供联盟区块链上的APP、产品标识注册、产品定制的服务实现可信数据应用。同时,本发明中还公开一种基于可信数据监管的产品委托生产方法。本发明解决了“提升产品委托生产效率与质量”的技术问题,具备检测效率高,成本低的优点。
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公开(公告)号:CN113722766A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111017782.6
申请日:2021-09-01
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种产品数据链的运营机理,特别是一种产品可信数据链的运营机理,基于区块链和物联网标识技术,包括运用物联网ID作为产品数据的唯一索引,在边缘端通过SHA256和物联网ID对应的国密私钥对数据包进行双重加密,获取数据包的数据摘要和数据签名,实现数据的可信采集及传输;在联盟链中台通过国密公钥验证数据签名在保护数据隐私的前提下保证数据摘要的可信度,并上链存储实现数据可信存储;以及,在客户端通过数据包和数据包的SHA256正向加密匹配实现数据的可信访问;从而实现产品可信数据链。本发明解决了“产品数据在传输过程的真实性和保密性”的技术问题,实现产品数据的可信采集、可信传输、可信存储以及可信访问。
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公开(公告)号:CN113236477B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202110537069.8
申请日:2021-05-18
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置,特别是一种非接触式波浪能发电装置,包括一个芯轴,一个多台阶轴、一个第一摆体,一个第二摆体,一个第一支架,一个第一传动带机构,一个第二传动带机构,一个第三传动带机构,一个第一换向机构,一个第二换向机构,一个第三换向机构,一个第一差速器,一个第二差速器,一个第一传动齿轮机构,一个第二传动齿轮机构,一个发电机,一个箱体以及一个第二支架。本发明解决了“提升非接触式波浪能发电装置的发电效率”的技术问题。同时,本发明具备了结构简单且稳定性好,使用故障率低等优点。
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公开(公告)号:CN113418677A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110666890.X
申请日:2021-06-16
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种波流耦合模拟实验水槽,包括实验水槽、回流管以及水泵,在实验水槽上设置有出水口和进水口,出水口通过引流装置与回流管一端相连,进水口通过回流装置与回流管的另一端相连,在实验水槽上方设置有靠近出水口的消波装置以及靠近进水口的造波装置,回流装置和引流装置的结构相同,均包括以从小到大逐渐扩大的形式进行设置的第一水流过渡部件和弧形的第二水流过渡部件,在进水口与出水口处均设置有用于保证水流速在实验水槽中水流截面中各点流速相等的稳流模块,稳流模块的四周外壁与实验水槽的内壁相抵。本发明能够实现水流和波浪进行有效耦合。
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公开(公告)号:CN113236477A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110537069.8
申请日:2021-05-18
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置,特别是一种非接触式波浪能发电装置,包括一个芯轴,一个多台阶轴、一个第一摆体,一个第二摆体,一个第一支架,一个第一传动带机构,一个第二传动带机构,一个第三传动带机构,一个第一换向机构,一个第二换向机构,一个第三换向机构,一个第一差速器,一个第二差速器,一个第一传动齿轮机构,一个第二传动齿轮机构,一个发电机,一个箱体以及一个第二支架。本发明解决了“提升非接触式波浪能发电装置的发电效率”的技术问题。同时,本发明具备了结构简单且稳定性好,使用故障率低等优点。
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公开(公告)号:CN119305683B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411881848.X
申请日:2024-12-19
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明涉及海洋机器人技术领域,具体的说是一种可折展波浪能自给海洋机器人,包括浮台和发电浮筒,在本发明中,利用吊杆的向外拓展,使多个发电浮筒均匀分布于浮台的四周,在提升波浪感知发电能力的同时,提升浮台的漂浮稳定性,通过控制机器人本体与浮台之间的结合状态,可控制机器人在检修维护期结束后抬离海面,进而在深海养殖周期内,降低机器人与海水之间的接触浸泡时长,提升其自身使用寿命。
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公开(公告)号:CN115683545A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210633397.2
申请日:2022-06-07
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种造波机,特别是一种平推式造波机,包括机架和安装至机架上的造波板、造波板的驱动部分及造波板的造波幅值调节部分,造波板通过连接件安装至驱动部分的链条上,且在造波进程阶段保持竖直姿态,在回程阶段则保持水平状态,极大地减小了对造波的影响,提升造波机的造波质量。本发明解决了“提升平推式造波机的造波质量”的技术问题。本发明具备了造波质量高,造波幅值能够调节的优点。
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公开(公告)号:CN114942121A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210633966.3
申请日:2022-06-07
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明所公开的一种水轮机尾流场特性自动测试系统,包括实验水池和位于实验水池的水面上方的尾流场特性测试单元,实验水池用于容纳测试水轮机尾流场特性的水,测试时水轮机置于水池的水中,且尾流场特性测试单元位于水轮机后方区域水面的上面。利用尾流场特性测试单元的纵向平移驱动机构、横向平移驱动机构和垂直升降驱动机构相互配合联动,以驱动探测体进行探测数据并保存,从而达到高精度自动化水轮机尾流场探测的技术效果。
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